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专利号: 2021101968113
申请人: 安徽南朋工业设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-08-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.茯苓的深加工设备,其特征在于,其包括主架体,主架体上设置有升降安装台、夹持翻面装置、气爆剥皮装置、卸料辅助构件,夹持翻面装置安装于升降安装台上且升降安装台用于牵引夹持翻面装置沿竖直方向进行上升或下降运动,夹持翻面装置用于对茯苓进行夹持以及牵引茯苓进行翻面,气爆剥皮装置用于采用气爆剥皮方式对茯苓进行剥皮处理,卸料辅助构件用于牵引剥皮完毕后的茯苓从夹持翻面装置中移出。

2.根据权利要求1所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的卸料辅助构件包括卸料柱与螺纹杆,卸料柱竖直活动安装于主架体上并构成竖直方向上的滑动导向配合;

所述的螺纹杆竖直活动安装于主架体上并绕自身轴向转动,螺纹杆与卸料柱之间螺纹连接,螺纹杆绕自身轴向转动并牵引卸料柱沿竖直方向进行上升或下降运动;

所述的卸料辅助构件还包括安装于主架体上的卸料电机,卸料电机的动力输出端与螺纹杆的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接部件。

3.根据权利要求2所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的升降安装台包括呈矩板结构的第一支架与第二支架,第一支架与第二支架均活动安装于卸料柱的外部并构成滑动导向配合,第一支架与第二支架之间呈十字交叉布置且两者之间互不干涉;

所述的升降安装台还包括用于驱使第一支架沿竖直方向发生位移的第一驱动机构与用于驱使第二支架沿竖直方向发生位移的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的第一驱动机构包括第一丝杆与第一滑轨,第一丝杆水平活动安装于主架体上并绕自身轴向转动,第一丝杆沿自身轴向分为螺纹段一、螺纹段二以及位于螺纹段一与螺纹段二之间的光滑段,螺纹段一的螺纹旋向与螺纹段二的螺纹旋向相反,所述的第一丝杆沿垂直于自身轴向并平行于地面的方向设置有两个;

所述的第一滑轨固定安装于主架体上并且第一滑轨的引导方向平行于第一丝杆的轴向,所述的第一滑轨沿垂直于自身引导方向并平行于地面的方向设置有两个;

所述的第一丝杆上通过丝母安装有承托支架,承托支架还与第一滑轨活动连接并构成滑动导向配合,承托支架设置有两个并分别为安装在第一丝杆螺纹段一上的承托支架一、安装在第一丝杆螺纹段二上的承托支架二,并且第一丝杆绕自身轴向转动并牵引两个承托支架沿第一滑轨的引导方向做相互靠近或远离的运动;

所述的承托支架与第一支架之间设置有连动件,所述的连动件包括底座与连动杆;

所述的底座固定安装于承托支架上,底座对应设置有两个并分别为设置于承托支架一上的底座一与设置于承托支架二上的底座二;

所述的连动杆的一端与底座铰接、另一端与第一支架铰接,连动杆与底座铰接处形成的铰接轴、连动杆与第一支架铰接处形成的铰接轴均平行于地面并垂直于第一丝杆的轴向,所述的连动杆对应设置有两个并分别为设置于底座一与第一支架之间的连动杆一、设置于底座二与第一支架之间的连动杆二;

所述的连动件设置有两组并分别位于第一支架沿第一丝杆轴向的两侧;

所述的第一驱动机构还包括安装在主架体上的第一驱动电机,第一驱动电机的动力输出端与两个第一丝杆中任意一个第一丝杆的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递构件一,两个第一丝杆之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递构件二。

5.根据权利要求4所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的第二驱动机构包括第二丝杆与第二滑轨,第二丝杆的轴向与第二滑轨的引导方向均平行于第一丝杆的轴向;

所述的第二丝杆活动安装于主架体上并绕自身轴向转动,第二丝杆沿自身轴向分为螺纹段三、螺纹段四以及位于螺纹段三与螺纹段四之间的平滑段,螺纹段三的螺纹旋向与螺纹段四的螺纹旋向相反,所述的第二丝杆沿垂直于自身轴向并平行于地面的方向设置有两个;

所述的第二滑轨固定安装于主架体上,所述的第二滑轨沿垂直于自身引导方向并平行于地面的方向设置有两个;

所述的第二丝杆上通过丝母安装有活动支架,活动支架还与第二滑轨活动连接并构成滑动导向配合,活动支架设置有两个并分别为安装在第二丝杆螺纹段三上的活动支架一、安装在第二丝杆螺纹段四上的活动支架二,并且第二丝杆绕自身轴向转动并牵引两个活动支架沿第二滑轨的引导方向做相互靠近或远离的运动;

所述的活动支架与第二支架之间设置有连接件,所述的连接件包括脚座与连接杆;

所述的脚座固定安装于活动支架上,脚座对应设置有两个并分别为设置于活动支架一上的脚座一与设置于活动支架二上的脚座二;

所述的连接杆的一端与脚座铰接、另一端与第二支架铰接,连接杆与脚座铰接处形成的铰接轴、连接杆与第二支架铰接处形成的铰接轴均平行于地面并垂直于第二丝杆的轴向,所述的连接杆对应设置有两个并分别为设置于脚座一与第二支架之间的连接杆一、设置于脚座二与第二支架之间的连接杆二;

所述的连接件设置有两组并分别位于第二支架沿第二丝杆轴向的两侧;

所述的第二驱动机构还包括安装在主架体上的第二驱动电机,第二驱动电机的动力输出端与两个第二丝杆中任意一个第二丝杆的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递构件三,两个第二丝杆之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递构件四。

6.根据权利要求3所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的夹持翻面装置包括夹持翻面机构,夹持翻面机构设置有四组并分别为夹持翻面机构一、夹持翻面机构二、夹持翻面机构三以及夹持翻面机构四,夹持翻面机构一与夹持翻面机构二分别安装于第一支架沿自身长度延伸方向的两端,夹持翻面机构三与夹持翻面机构四分别安装于第二支架沿自身长度延伸方向的两端,四组夹持翻面机构之间的区域构成夹持翻面装置的夹持区,夹持区呈半球形区域结构且夹持区的水平横截面积由下至上递增,所述的卸料柱的顶端位于夹持区的底部;

所述的夹持翻面机构一包括安装支架与滚轮,安装支架固定安装于第一支架上,安装支架朝向夹持区的侧面呈弧形结构,安装支架朝向夹持区的侧面设置有安装槽且安装槽的开口呈弧形结构;

所述的滚轮的轴向平行于第一支架的宽度延伸方向,滚轮活动安装于安装槽内并绕自身轴向转动,滚轮的部分外圆面穿过安装槽槽口并位于夹持区内,所述的滚轮沿安装槽槽口的圆弧方向设置有四个并由下至上依次为滚轮一、滚轮二、滚轮三以及滚轮四;

所述的夹持翻面机构一还包括安装于安装支架上的翻面电机,翻面电机的动力输出端与滚轮一的动力输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接构件一,滚轮一与滚轮二之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接构件二,滚轮二与滚轮三之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接构件三,滚轮三与滚轮四之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接构件四;

所述的夹持翻面机构一与第一支架之间的连接关系、夹持翻面机构二与第一支架之间的连接关系、夹持翻面机构三与第二支架之间的连接关系、夹持翻面机构四与第二支架之间的连接关系均相同。

7.根据权利要求6所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的气爆剥皮装置包括支撑架、行进机构、剥皮机构,支撑架安装于主架体上,行进机构安装于支撑架上且行进机构还同轴环绕于夹持翻面装置的夹持区外部,剥皮机构安装于行进机构上;

所述的行进机构用于牵引剥皮机构绕夹持区的球面不断移动,所述的剥皮机构用于采用气爆剥皮方式对茯苓进行剥皮处理;

所述的支撑架包括支架体与安装套圈,安装套圈同轴环绕于夹持翻面装置的夹持区外部,且安装套圈通过支架体固定安装于主架体上。

8.根据权利要求7所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的行进机构包括转环与安装环,转环同轴活动安装于安装套圈上并绕自身轴向转动,安装套圈上还安装有旋转电机,旋转电机的动力输出端与转环之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递构件五;

所述的转环的上端面水平活动安装有转轴,转轴沿转环的圆周方向阵列设置有两个,所述的安装环为圆心朝下的半圆环结构,安装环的一端与一个转轴固定、另一端与另一个转轴固定,所述的安装环的中部设置有支撑台;

所述的转环上还安装有偏转电机,偏转电机的动力输出端与转轴之间通过联轴器进行连接。

9.根据权利要求8所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的剥皮机构安装在支撑台上,剥皮机构包括固定安装于支撑台上的贯穿式直线丝杆步进电机,贯穿式直线丝杆步进电机的输出轴与安装环在承托台处的直径位于同一直线上;

所述的贯穿式直线丝杆步进电机的输出轴端面同轴开设有贯穿其轴向长度的连接孔,输出轴背离夹持翻面装置夹持区的一端设置有连接气管,输出轴朝向夹持翻面装置夹持区的一端设置有气爆接头,所述的连接气管为软管结构,连接气管的另一端与空气压缩机连接接通。

10.根据权利要求9所述的茯苓的深加工设备,其特征在于,所述的气爆接头包括固定管道、活动管道、针头,固定管道为两端开口的管道结构,固定管道与贯穿式直线丝杆步进电机的输出轴同轴固定连接接通,固定管道的内腔沿自身轴向分为进气段与封堵段,进气段与连接孔接通,封堵段位于进气段背离连接孔的一侧且封堵段的内径小于进气段的内径;

所述的活动管道为一端封闭、一端开口的管道结构,活动管道同轴套设于固定管道内并构成滑动导向配合,且活动管道的封闭端位于固定管道的进气段内、开口端位于固定管道背离贯穿式直线丝杆步进电机的一侧,活动管道的封闭端匹配安装有螺栓;

所述的活动管道的外圆面开设有进气孔,且进气孔的初始位置位于固定管道的封堵段内并被封堵段的腔壁封堵,所述的进气孔沿活动管道的圆周方向阵列设置有若干个;

所述的针头分为两部分并分别为内部中空的圆柱段与圆锥段,圆柱段同轴固定安装于活动管道的开口端且两者之间相互接通,圆锥段同轴固定安装于圆柱段背离活动管道的端面上且两者之间相互接通,圆锥段背离圆柱段的端部为呈针尖结构的针尖端,圆锥段的外圆面开设有出气孔且出气孔靠近针尖端,所述的出气孔沿圆锥段的圆周方向阵列设置有若干个,所述的圆锥段的轴长与茯苓表皮的厚度相匹配;

所述的活动管道的外部套设有弹簧,弹簧的一端与固定管道抵触、另一端与针头抵触,弹簧的弹力驱使针头与活动管道做远离贯穿式直线丝杆步进电机的运动。