1.一种烤烟上炕装置，其特征是：

包括载烟杆旋转机构(100)和倾斜机构(200)；

其中，载烟杆旋转机构(100)包括载烟杆旋转单元，所述载烟杆旋转单元包括壳体(101)，所述壳体(101)上穿设有旋转轴(102)，所述旋转轴(102)位于所述壳体(101)中的一段上固定有第一锥齿轮(103)、鱼眼螺栓(104)，所述鱼眼螺栓(104)上固定有第二锥齿轮(105)、载烟杆(106)，所述第二锥齿轮(105)与所述第一锥齿轮(103)啮合；

所述载烟杆(106)伸出所述壳体(101)，所述壳体(101)上设有供所述载烟杆(106)转动的开口(107)；

所述壳体(101)中还固定有第三锥齿轮(108)，所述第二锥齿轮(105)分别与所述第一锥齿轮(103)和第三锥齿轮(108)啮合；

所述载烟杆(106)伸出所述壳体(101)的一端设有载烟杆支撑板(109)；

所述载烟杆(106)的转动角度为90°；

两个对称设置的所述载烟杆旋转单元构成一载烟杆旋转模块，两个所述载烟杆旋转单元的旋转轴(102)固定连接；

所述载烟杆旋转模块的旋转轴(102)通过第一减速机(110)连接第一电机(111)，构成所述载烟杆旋转机构(100)；

所述倾斜机构(200)包括横向移动板(201)，所述横向移动板(201)上横向依次设有第一角铝(202)、电动推杆(203)和第二角铝(204)，所述第一角铝(202)和第二角铝(204)上均设有所述的载烟杆旋转机构(100)，所述第一角铝(202)上的壳体(101)和第一减速机(110)与其固定连接，所述第二角铝(204)上的壳体(101)和第一减速机(110)与其滑动配合，所述电动推杆(203)与所述第二角铝(204)上的壳体(101)固定连接。

2.如权利要求1所述的烤烟上炕装置，其特征是：还包括横向移动机构(300)，所述横向移动机构(300)包括横向支撑板(301)，所述横向支撑板(301)上设有由第二电机(302)、丝杆(303)、丝杆螺母(304)形成的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母(304)与所述横向移动板(201)固定连接；

所述横向支撑板(301)上还设有与所述丝杆(303)平行的光杆(305)、与所述光杆(305)滑动配合的滑动螺母(306)，所述滑动螺母(306)固定连接在所述横向移动板(201)上。

3.如权利要求2所述的烤烟上炕装置，其特征是：所述横向支撑板(301)上还设有与所述第二电机(302)电气连接的红外线传感器。

4.如权利要求2或3所述的烤烟上炕装置，其特征是：还包括小车平台(400)，所述小车平台(400)上设有升降机构(500)，所述升降机构(500)上设有所述横向移动机构(300)。

5.如权利要求4所述的烤烟上炕装置，其特征是：所述升降机构(500)包括第一级升降机构和第二级升降机构；

所述第一级升降机构包括设置于所述小车平台(400)的第三电机(501)、工字导轨(502)，所述工字导轨(502)上设有由链轮(503)和链条(504)形成的链传动机构，所述链条(504)上固定连接有U型导轨(505)，所述U型导轨(505)通过内外导轨连接件(506)与所述工字导轨(502)连接；

所述第二级升降机构包括固定在所述U型导轨(505)上的油缸(507)、与所述油缸(507)固定连接的上升连接板(508)；

所述上升连接板(508)与所述横向支撑板(301)固定连接。