1.一种实现Lur’e网络聚类同步的方法，其特征在于：包括构建追随者Lur’e网络模型并确认其领导节点；获得各领导节点的状态信息并建立误差网络模型；向每个节点传输邻接节点和同步节点的状态信息，基于误差网络模型构建脉冲牵制反馈控制器和自适应更新定律；脉冲牵制反馈控制器受到脉冲效应的影响，根据脉冲效应的取值范围判断脉冲牵制控制器是起正作用或反作用，在正作用或反作用下分别实现网络聚类同步。

2.根据权利要求1所述的实现Lur’e网络聚类同步的方法，其特征在于：当所述脉冲起正作用时，生成新的脉冲控制器，与所述脉冲牵制反馈控制器同时对所述网络起控制效果，所述网络在所述脉冲牵制反馈控制器和所述新的脉冲控制器的动态平衡下达到聚类同步；

当所述脉冲起反作用时，生成新的脉冲扰动将会对网络起干扰效果，脉冲牵制反馈控制器根据自适应更新定律增大控制强度，用以补偿负面作用的脉冲作用，从而达到聚类同步。

3.根据权利要求2所述的实现Lur’e网络聚类同步的方法，其特征在于：构建的追随者Lur’e网络模型为：

其中： 是节点的状态向量i＝1，2…，m；

是常数矩阵； 是在 上连续可微的非线性函数对于 正常数c是网络的耦合强度；Γ＝diag{r1，r2，…，rn}表示内部耦合矩阵；假设Γ为单位矩阵；τ1(t)和τ3(t)各自表示系统时变延时和通讯时变延时，满足B＝(bij)m×m和G＝(gij)m×m是由网络拓扑结构所决定的耦合矩阵，另外它还满足耗散条件，即 和 其中如果从第j个Lur’e系统到第i个Lur’e系统有连接，bij(≠bji)＞0(gij(≠gji)＞0)，否则bij＝0(gij＝0)；ui(t)是控制器；

是非线性耦合函数且

表示

和

其中，

4.根据权利要求3所述的实现Lur’e网络聚类同步的方法，其特征在于：在追随者Lur’e网络模型中确认其领导节点，将追随者Lur’e网络模型分成若干个聚类并在每个聚类中任意选取一个节点作为领导节点，确认如下第μi个聚类的领导节点为：其中

5.根据权利要求4所述的实现Lur’e网络聚类同步的方法，其特征在于：获得各领导节点的状态信息并建立误差网络模型，具体包括通过传感器获得各节点的状态信息，则可以得到误差向量ei(t)＝zi(t)‑sμi(t)的状态信息，其中 得到具有非线性、非恒同耦合和多重时滞的误差Lur’e网络：其中，

6.根据权利要求5所述的实现Lur’e网络聚类同步的方法，其特征在于：为了实现追随者Lur’e网络与领导节点之间的网络同步，通过向每个节点传输邻接节点与目标同步节点的状态信息，构建脉冲牵制反馈控制器：其中， 是正整数；0

≤τ2(t)≤τ，∈i(t)＞0是时变负反馈控制增益且让控制强度矩阵D＝diag{∈1，∈2，..，∈n}；参数η和β分别指在一般误差状态和延迟误差状态下的脉冲效应且σ(·)表示狄拉克函数；对于脉冲信号，假设时间序列ξ＝{t1，t2，…}是严格单调递增；为了获得负反馈控制增益，构建自适应更新定律：

进一步得到具有多重时变时滞、非线性和非恒同耦合的脉冲被控误差Lur’e网络模型：当且仅当对于任意初始状态 和存在两个正参数M0，λ和t＞t0，有如下不等式成立

7.根据权利要求6所述的实现Lur’e网络聚类同步的方法，其特征在于：基于李雅普诺夫稳定性定理、平均脉冲间隔和数学归纳法，通过构建的脉冲牵制反馈控制器，获得追随Lur’e网络和目标Lur’e系统之间指数聚类同步的充分条件，在脉冲牵制反馈控制器和自适应更新定律的作用下，实现全局指数聚类同步。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到7任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到7任一项所述方法的步骤。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1到7任一项所述的方法。