1.一种高速双筒便捷套网装置,其特征在于,其包括转盘模块、第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置,
所述转盘模块包括底座框架、回转装置和水果引导槽,所述回转装置设于所述底座框架上,且所述底座框架的一侧设有所述水果引导槽;
所述第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置均布设于所述转盘模块的旋转盘上,且所述第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置均包括第一滑轨、第一滑块、支撑架、卷筒支撑架、卷筒模块、第一气缸、连接架、双筒机构、上抓手机构和下抓手机构,所述支撑架设于所述旋转盘上,且所述支撑架的两侧对称设有所述第一滑轨,所述第一滑块对称设于所述连接架的两侧,且所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上,所述第一气缸设于所述支撑架的中间位置,且所述第一气缸的气杆端与所述连接架连接,所述双筒机构设于所述连接架上,且所述连接架通过连接法兰与所述双筒机构中的外筒固定连接,所述支撑架的第一端设有所述卷筒支撑架,且所述卷筒模块通过轴承挡盘设于所述卷筒支撑架上,所述上抓手机构和下抓手机构分别设于所述支撑架和所述旋转盘上,且所述下抓手机构位于所述上抓手机构的正下方;
所述卷筒模块包括轴承组、卷筒轴、网套、卷筒和轴承挡盘,所述网套缠绕设于所述卷筒上,且所述卷筒通过所述轴承组支撑设于所述卷筒轴上,且所述卷筒轴第一端的所述轴承组的内圈与所述卷筒轴的第一端面重合,所述轴承挡盘设于所述卷筒轴的第二端,且所述卷筒轴第二端的所述轴承组的内圈与所述轴承挡盘的第一端面重合;
所述双筒机构包括内筒、外筒、凸滚轮、凹滚轮、凸滚轮轴和凹滚轮轴,所述外筒通过连接法兰与所述连接架固定连接,所述外筒的第一端和第二端沿其筒壁均布设有所述凸滚轮轴,且所述凸滚轮轴上设有所述凸滚轮,所述内筒的第一端和第二端沿其筒壁均布设有所述凹滚轮轴,且所述凹滚轮轴上设有所述凹滚轮,所述内筒设于所述外筒中,且所述凹滚轮与所述凸滚轮对应布置,内筒和外筒采用锥状设计。
2.根据权利要求1所述的高速双筒便捷套网装置,其特征在于,所述回转装置包括承力架、接收机构、旋转盘、组合轴承、旋转减速器、旋转电机、混合滑环和旋转轴,所述回转装置通过所述承力架固定设于所述底座框架上,所述旋转盘上均布设接收孔,且所述接收孔的一侧设有所述接收机构,所述组合轴承设于所述承力架上,且所述旋转盘的底部穿过所述组合轴承与所述旋转轴的第一端连接,所述旋转轴的第二端通过法兰与所述混合滑环的输出轴连接,所述混合滑环的输入轴通过法兰与所述旋转减速器的输出轴连接,且所述旋转减速器与所述旋转电机相连。
3.根据权利要求2所述的高速双筒便捷套网装置,其特征在于,所述接收机构包括连杆、底盘和气缸,所述气缸设于所述旋转盘上,且所述连杆的第一端与所述气缸的输出轴连接,所述连杆的第二端与底盘连接。
4.根据权利要求1所述的高速双筒便捷套网装置,其特征在于,所述网套的一端穿过所述内筒与外筒之间的缝隙,能实现所述网套的撑开,且通过所述凹滚轮与所述凸滚轮导向压紧。
5.根据权利要求1所述的高速双筒便捷套网装置,其特征在于,所述上抓手机构包括上抓手底座、上抓手气缸、上主动滑轨、上铰链、上销轴、上连杆、上分支抓手、上弹簧、上推指、上主动滑块、电热丝、上封盖、上从动滑块和上从动滑轨,所述上抓手机构通过所述上抓手底座设于所述支撑架的第二端,且所述上抓手底座上设有所述上主动滑轨和上抓手气缸,所述上抓手气缸的气缸端与所述上铰链连接,所述上铰链底部设有所述上主动滑块,且所述上主动滑块滑动设于所述上主动滑轨上,所述上连杆对称设于所述上抓手底座的两侧,且所述上连杆的第一端通过上销轴与所述上铰链转动连接,所述上连杆的第二端与所述上分支抓手转动连接,所述上从动滑轨设于所述上抓手底座圆弧面外侧的底座支架上,且所述上分支抓手的底部设有所述上从动滑块,所述上从动滑块滑动设于所述上从动滑轨上,所述上分支抓手的内侧弧面上均布设有多个上分支抓手凹槽,且所述上分支抓手凹槽中设有所述上弹簧和上推指,所述上弹簧的第一端与所述上分支抓手凹槽固定连接,且所述上弹簧的第二端与所述上推指固定连接,所述上封盖设于所述上分支抓手上,所述电热丝设于所述上抓手底座上且位于所述上分支抓手与所述上抓手底座之间。
6.根据权利要求1所述的高速双筒便捷套网装置,其特征在于,所述下抓手机构包括下抓手气缸、下主动滑轨、下铰链、下销轴、下连杆、下弹簧、下推指、下主动滑块、下封盖、下分支抓手、下从动滑块和下从动滑轨,所述下抓手气缸和下主动滑轨均固定设于所述旋转盘上,且所述下抓手气缸的气缸端与所述下铰链连接,所述下铰链底部设有所述下主动滑块,且所述下主动滑块滑动设于所述下主动滑轨上,所述下连杆对称设于所述下铰链的两侧,且所述下连杆的第一端通过下销轴与所述下铰链转动连接,所述下连杆的第二端与所述下分支抓手转动连接,所述下从动滑轨设于所述旋转盘上,且所述下分支抓手的底部设有所述下从动滑块,所述下从动滑块滑动设于所述下从动滑轨上,所述下分支抓手的内侧弧面上均布设有多个下分支抓手凹槽,且所述下分支抓手凹槽中设有所述下弹簧和下推指,所述下弹簧的第一端与所述下分支抓手凹槽固定连接,所述下弹簧的第二端与所述下推指固定连接,且所述下封盖设于所述下分支抓手上。