利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021101821072
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置,其特征在于:所述装置包括背部夹板、穿刺固定棒、固定扣和搭载板;所述背部夹板横向间隔一定距离对称布置,所述穿刺固定棒设置有两根,分别穿过两背部夹板的下部,所述穿刺固定棒与背部夹板连接处的外部通过固定扣进行固定,所述搭载板的左右两侧对称设置有连接耳,且所述背部夹板的中部至前侧开设有水平的固定卡槽,所述搭载板通过两侧连接耳和固定卡槽的配合与背部夹板固定连接;所述搭载板的上表面通过热熔胶与无线电刺激器固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置,其特征在于:所述固定卡槽的前端下侧设置有防脱落的三角形凸起。

3.根据权利要求1或2所述的一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置,其特征在于:所述背部夹板由聚氨酯塑料制成。

4.根据权利要求1所述的一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置,其特征在于:所述搭载板由KT板制成。

5.根据权利要求1所述的一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置,其特征在于:所述固定扣由氟化矽氧橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置,其特征在于:所述穿刺固定棒由聚氯乙烯材料制成。

7.一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置的搭载方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

步骤S1,将一尾体重1.05kg、体长34.50cm的健康成年鲤鱼放置于丁香酚溶液中进行药浴麻醉,再放于实验台固定;其中,体长是指从鲤鱼吻部到尾鳍与最后一片鱼鳞交界处;

步骤S2,选取鲤鱼背部最高的地方,两个背部夹板分别对称的放置在鲤鱼的两侧,以穿刺孔距鲤鱼背部最高的地方上下高1cm为准,避开鲤鱼动脉,通过标记物在穿刺孔留下标记;

步骤S3,通过穿刺孔留下的标记将穿刺固定棒垂直穿过鲤鱼背部;

步骤S4,将鲤鱼机器人无线电刺激器用热熔胶固定于搭载板正中央;

步骤S5,将穿刺固定棒经标记位点垂直穿过鱼体背部,两个背部夹板通过穿刺固定棒暴露在鱼体外部的部分固定于鲤鱼的两侧,再将搭载板推入背部夹板上的固定卡槽内;

步骤S6,将四个固定扣套入穿刺固定棒的穿出部分,并紧实的贴紧背部夹板,防止固定扣脱落;

步骤S7,确定搭载有无线电刺激器的无线电刺激器搭载装置固定牢固后,将鲤鱼机器人放入水中进行无线遥控。