利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021101653556
申请人: 重庆工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人,包括机身(1)、控制室(2)、控制器(3)、通孔(4)、套筒(5)、摄像头本体(6)、第一通槽(7)、连接轴(8)、连接环(9)、齿轮(10)、防尘罩(11)、清洁块(12)、第一支架(13)、电动伸缩杆(14)、齿条(15)、收纳槽(16)、第一容纳槽(17)、第二支架(18)、第一弹簧(19)、第二弹簧(20)、瓦斯检测器本体(21)、第二通槽(22)、连接管(23)、第二容纳槽(24)、水箱(25)、水泵(26)、出水管(27)、喷头(28)、动力室(29)、电机(30)、第一带轮(31)、传动带(32)、第二带轮(33)、转轴(34)、车轮(35)、安装座(36)和轴承(37),其特征在于:所述机身(1)的顶端内壁上设置有控制室(2),所述控制室(2)的顶端内壁上开设有通孔(4),所述通孔(4)的顶端外壁上固定连接有套筒(5),所述套筒(5)的顶端外壁上固定连接有摄像头本体(6),所述摄像头本体(6)的一侧外壁上对称开设有第一通槽(7),所述第一通槽(7)的一侧内壁上固定连接有连接轴(8),所述连接轴(8)的一侧外壁上套接有连接环(9),所述连接环(9)的一侧外壁上固定连接有齿轮(10),且齿轮(10)套接于连接轴(8)的一侧外壁上,所述摄像头本体(6)的一侧外壁上固定连接有防尘罩(11),所述防尘罩(11)的一侧外壁上设置有清洁块(12),所述清洁块(12)的一侧外壁上固定连接有第一支架(13),且第一支架(13)固定连接于连接环(9)一侧外壁上,所述机身(1)的顶端外壁上开设有第一容纳槽(17),所述第一容纳槽(17)的一侧内壁上套接有第二支架(18),所述第二支架(18)的外壁上分布固定有第一弹簧(19),且第一弹簧(19)的一端固定连接于第一容纳槽(17)的一侧内壁上,所述第二支架(18)的底端外壁上固定连接有第二弹簧(20),且第二弹簧(20)的一端固定连接于第一容纳槽(17)的底端内壁上,所述第二支架(18)的一侧内壁上螺栓固定有瓦斯检测器本体(21),所述机身(1)的一侧内壁上开设有第二通槽(22),所述第二通槽(22)的一侧内壁上套接有连接管(23),所述第二通槽(22)两侧外壁上对称开设有第二容纳槽(24),所述第二容纳槽(24)的一侧内壁上固定连接有水箱(25),且连接管(23)固定连接于水箱(25)的一侧外壁上,所述水箱(25)的底端内壁上固定连接有水泵(26),所述水泵(26)输出端的一侧外壁上固定连接有出水管(27),所述出水管(27)的一侧外壁上固定连接有喷头(28),所述机身(1)的两侧内壁上对称设置有动力室(29),所述动力室(29)的一侧内壁上固定连接有电机(30),所述电机(30)输出端的一侧外壁上固定连接有第一带轮(31),所述第一带轮(31)的一侧外壁上套接有传动带(32),所述传动带(32)的一侧内壁上对称套接有第二带轮(33),所述动力室(29)的底端内壁上对称固定有安装座(36),所述安装座(36)的一侧内壁上固定连接有轴承(37),所述轴承(37)的一侧内壁上固定连接有转轴(34),且第二带轮(33)固定连接于转轴(34)的一侧外壁上,所述转轴(34)的一侧外壁上固定连接有车轮(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人,其特征在于:所述机身(1)的顶端外壁上对称固定有电动伸缩杆(14),所述电动伸缩杆(14)输出端的一侧外壁上固定连接有齿条(15),且齿条(15)啮合连接于齿轮(10)的一侧外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人,其特征在于:所述摄像头本体(6)的顶端外壁上开设有收纳槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人,其特征在于:所述控制室(2)的底端内壁上固定连接有控制器(3),且摄像头本体(6)与控制器(3)通过信号线连接,电动伸缩杆(14)与控制器(3)通过信号线连接,瓦斯检测器本体(21)与控制器(3)通过信号线连接,水泵(26)与控制器(3)通过信号线连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人,其特征在于:所述瓦斯检测器本体(21)的顶端外壁上分布固定有螺丝,且螺丝螺纹连接于第二支架(18)的顶端外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人,其特征在于:所述水箱(25)的一侧外壁上开设有安装孔,且出水管(27)的一端固定连接于安装孔的一侧内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人,其特征在于:所述安装座(36)的一侧内壁上开设有卡槽,所述卡槽的一侧内壁上套接有弹性卡圈。