1.一种基于背景预筛选的自适应CFAR目标检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

S1：接收雷达回波信号，并对信号进行平方律检波处理；

S2：设置检测单元左右参考窗的大小，将平方律检波后的数据载入滑窗；

2

S3：通过下式计算参考窗口的均值μb及方差σb，检测出潜在目标点用均值μb替代；

S4：通过最大似然法计算似然相关函数值 和l0，估计背景参考窗口的均匀性，若背景均匀，则用原参考窗口作为背景进行步骤S6；若背景不均匀，则进行步骤S5；其中l0为背景均匀时的似然相关函数值， 为杂波边缘临界单元所处位置的似然相关函数值；

S5：利用步骤S4中的 计算杂波临界值，将目标一侧的参考窗口选出进行步骤S6；

S6：进行背景功率估计；

S7：将背景功率估计值与标称因子相乘得到检测门限；

S8：将检测单元数据与检测门限进行比较从而做出判决。

2.根据权利要求1所述的自适应CFAR目标检测方法，其特征在于，步骤S3中，均值μb及方2

差σb的计算公式为：

其中，bi表示参考窗口中的第i个参考单元的数据，n表示检测单元s的参考窗口中共有n2

个参考单元，μb和σb分别为检测单元s的参考窗口的均值及方差。

3.根据权利要求2所述的自适应CFAR目标检测方法，其特征在于，步骤S3中，对潜在目标的检测用以下方式判定：

2

bi‑μb＞k·σb ,i＝1,...,n其中，k为常数。

4.根据权利要求1所述的自适应CFAR目标检测方法，其特征在于，步骤S4中，背景均匀时的似然相关函数为：

其中， 为经过步骤S3处理后的参考窗口的功率，表示为： 其中xi为当前参考窗口中的第i个参考单元的数据，N为剔除疑似目标后参考单元的数量；

背景均匀性判断具体为：

若 则杂波背景具有一致性；若 则背景杂波不均匀。

5.根据权利要求4所述的自适应CFAR目标检测方法，其特征在于，步骤S4中，杂波边缘临界单元所处位置的似然相关函数为：其中， M为两种背景分布的临界单元。

6.根据权利要求5所述的自适应CFAR目标检测方法，其特征在于，步骤S5中，杂波临界值的计算公式为：

其中， 是对不同背景区域分界临界点的估计值；估计值 求解后，比较检测目标所处位置S与 的大小关系。

7.根据权利要求6所述的自适应CFAR目标检测方法，其特征在于，步骤S7中，检测门限为：

XT＝T*Z

其中，Z为经过预筛选后剩余的数据的和值，T为门限因子。