利索能及
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专利号: 202110159959X
申请人: 三明学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防疫智能医护辅助设备,安装在污染区和安全区之间的隔离间,其特征在于:包括地下控制模块、升降模块和地面旋转模块;所述地下控制模块设有开口朝上的容腔,所述升降模块和所述地面旋转模块均能收纳于所述容腔中;所述升降模块环设于所述地面旋转模块的周侧;

所述地面旋转模块包括固定台、能承载人员的旋转站台和能辅助穿脱防护服的下机械手;所述旋转站台上安装有压力传感器;所述固定台环设在所述旋转站台周侧,所述固定台上表面设有开口;所述下机械手收纳于固定台内或者向上伸出固定台的开口;

所述升降模块包括升降臂、上装载台和能辅助穿脱防护服的上机械手;上装载台固定在升降臂的上端,上装载台上设置有开口;上机械手装载在上装载台的开口处,能伸出上装载台的开口或者收纳于上装载台内;所述上装载台中还安装有喷雾消杀装置;

所述地下控制模块包括主机、第一动力装置、第二动力装置和物品存储仓;第一动力装置、第二动力装置、下机械手、压力传感器、上机械手和喷雾消杀装置均电连接于主机,主机上还安装有延时开关;第一动力装置能驱动所述旋转站台水平转动;第二动力装置能驱动所述升降臂上升或者下降;

安全区通向所述隔离间的门设置有感应门开启和关闭的第一感应开关;所述隔离间通往污染区的门安装有感应门开启和关闭的第二感应开关;所述第一感应开关和第二感应开关均电连接于所述主机;所述下机械手包括两个机械手臂;所述固定台为圆环形,其上表面设置两个左右对称的开口,下机械手的两个机械手臂安装在固定台的两个开口中所述上机械手包括两个机械手臂;所述上装载台为圆环形,上装载台上设置有两个左右对称的开口,上机械手的两个机械手臂安装在上装载台的两个开口中。

2.根据权利要求1所述的防疫智能医护辅助设备,其特征在于:圆环形的上装载台随升降臂下降后位于圆环形的固定台的周侧。

3.根据权利要求2所述的防疫智能医护辅助设备,其特征在于:上装载台下降后能与固定台和旋转站台同时平齐于地面。

4.根据权利要求1所述的防疫智能医护辅助设备,其特征在于:固定台上设置的开口处设置隐藏式伸缩旋转门,下机械手能收纳于隐藏式伸缩旋转门内。

5.根据权利要求1所述的防疫智能医护辅助设备,其特征在于:上装载台设置的开口处设置隐藏式放置仓,上机械手能收纳于隐藏式放置仓内。

6.根据权利要求1所述的防疫智能医护辅助设备,其特征在于:所述防疫智能医护辅助设备还包括紫外消杀装置,所述紫外消杀装置安装在所述上装载台上,紫外消杀装置电连接于所述主机。

7.一种利用权利要求1 6任意一项所述的防疫智能医护辅助设备进行智能辅助的方~

法,其特征在于:所述防疫智能医护辅助设备通过所述第一感应开关感应到门的一次开启与关闭后,所述主机升起升降臂至顶端,当所述压力传感器感应到人站上旋转站台后,主机输出指令打开上机械手,以及控制下机械手从物品存储仓中取出防护服;主机驱动旋转站台转动,并配合上机械手和下机械手辅助人员穿着防护服;当所述压力传感器感应到人离开旋转站台,且所述第二感应开关感应到门的一次开启与关闭后,主机控制上机械手收回上装载台中,下机械手收回固定台中,升降臂降至地下控制模块内;

所述防疫智能医护辅助设备通过所述第二感应开关感应到门的一次开启与关闭后,主机控制升降臂升至顶端,当所述压力传感器感应到人站上旋转站台后,主机控制喷雾消杀装置喷出消杀液对穿着防护服的人员进行消毒,并通过延时开关控制喷雾时间;之后,主机输出指令打开上机械手和下机械手,并驱动旋转站台转动,通过上机械手和下机械手脱下人员穿着的防护服,将防护服放在污染品通道运送至污染物处理区;当所述压力传感器感应到人离开旋转站台,且所述第一感应开关感应到门的一次开启与关闭后,主机控制上机械手收回上装载台中,下机械手收回固定台中,升降臂降至地下控制模块内。

8.根据权利要求7所述的智能辅助的方法,其特征在于:包括以下步骤:在人员从污染区进入隔离间消毒、脱下防护服并离开隔离间后,主机还启动紫外消杀装置对隔离间进行紫外消杀,并通过延时开关控制紫外消杀的时间,之后,主机再控制上机械手收回上装载台中,下机械手收回固定台中,升降臂降至地下控制模块内。