1.一种电路板定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：机架、机械手、吸板组件、输送装置、加工装置以及定位组件；

所述输送装置与所述机架搭接，所述加工装置设置在所述机架的内部，所述加工装置与所述机架连接；

所述机械手设置在所述加工装置的一侧，所述机械手与所述机架连接，所述吸板组件与所述机械手连接；

所述定位组件包括：限位框架以及传感器组件，所述限位框架与所述加工装置连接，所述传感器组件安装于所述吸板组件；

其中，所述限位框架由限位件组成，两个所述限位件位于待加工件的对角位置，以通过两个所述限位件夹紧所述待加工件的对角位置；各所述限位件与所述机架均为可拆卸连接；各所述限位件的侧壁与所述机架之间均设置有加强筋；所述限位件均由两块竖直设置的挡板构成，两块所述挡板之间铰接，以根据不同的电路板规格组合成不同规格的夹角；

所述吸板组件包括工装板和设置于所述工装板上的多组气嘴，各所述气嘴的底部均设置有吸盘，所述吸盘与所述气嘴一体成型，所述气嘴的顶部与气管连接；

所述传感器组件包括：距离传感器以及位置传感器，所述位置传感器设置在所述机械手与所述工装板连接处，所述位置传感器与所述工装板贯穿连接，所述距离传感器设置在所述气嘴一侧，所述距离传感器与所述工装板贯穿连接；

所述气管的一端与所述气嘴连接，所述气管的另一端与气压机连接，所述气压机 设置在机架的下方；

所述气管设置有气压检测传感器，所述工装板上安装有用于驱动所述气嘴的电机；

所述距离传感器采用激光测距传感器，所述位置传感器采用CCD视觉定位传感器；

所述电路板定位装置的电路板定位控制过程为：

所述输送装置输送待加工件至控制柜预设的位置暂停，而后所述机械手移动至所述待加工件上方，通过所述定位组件来获取所述待加工件的位置信息：所述定位组件与所述控制柜电连接，所述控制柜内设置有PLC控制器，所述CCD视觉定位传感器通过拍摄所述待加工件照片传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器通过控制所述机械手移动至所述待加工件预定的中心位置；

如果所述待加工件在传输工程中，位置偏移，所述PLC控制器控制所述吸板组件围绕所述机械手旋转，最终自动完成对心和位置矫正，而后所述距离传感器来确定所述吸板组件距离所述待加工件的距离：通过所述距离传感器传输距离信息至所述PLC控制器，而后所述PLC控制器控制所述机械手的升降装置，将所述吸板组件升降至预定的高度进行吸取所述待加工件；

如果所述待加工件发生了重心偏移，即所述待加工件表面不在一个水平面上，通过所述PLC控制器 根据所述距离传感器传输的信息，控制所述电机驱动所述气嘴进行升降，来吸取所述待 加工件；

完成所述待加工件吸取后，所述PLC控制器控制所述机械手回归至预设的原点，而后按照预先设定将所述待加工件转移至所述加工装置内进行加工，加工完成后所述机械手再吸取所述待加工件至所述输送装置上，完成所述待加工件的加工。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限位框架底部设置有限位槽，所述限位槽的形状与待加工件的形状相同，所述限位槽的上方设置有导向面，所述导向面与所述限位框架外壁的夹角为锐角，所述导向面与所述限位槽的连接处经过倒角处理。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限位框架与所述加工装置为可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述机械手的执行部与所述机械手的驱动部转动连接，所述机械手的执行部与所述吸板组件连接，且机械手的执行部与所述吸板组件转动连接的端部设置有升降装置。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述加工装置包括：工作台以及回收台，所述限位框架设置在所述工作台的外围。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述工作台的数量为N，其中，N≥2。