1.一种端面砂轮磨料水射流在线修整装置，其特征在于，包括机座、砂轮磨削装置和喷头；机座还包括电磁吸盘、工件、出水管、排水斜槽和立柱，机座的顶部凹槽内固定连接电磁吸盘，电磁吸盘的顶部磁吸固定工件，机座的内顶部均开设排水斜槽，机座在排水斜槽的底部处固定连接出水管，立柱固定安装在机座右侧壁上；砂轮磨削装置固定安装在机座内；磨料水射流修整装置固定安装在立柱上，喷头固定安装在磨料水射流修整装置上；

砂轮磨削装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一丝杠、销、第一皮带、套筒、滚动轴承、顶盖、悬臂、第二电机、主轴、法兰、端面砂轮、砂轮护罩、第二主动轮、第二从动轮和U形滑槽，U形滑槽固定安装在机座的后顶部，U形滑槽的后侧壁底部固定连接第一电机，第一电机的输出端固定连接第一主动轮，第一主动轮活动连接第一皮带，U形滑槽的顶部固定连接顶盖，顶盖的内顶部、U形滑槽的底部和悬臂的外端内均固定连接滚动轴承，滚动轴承的内环固定连接第一丝杠，第一丝杠的下侧固定连接套筒，套筒的顶部固定连接第一从动轮，第一从动轮与第一皮带活动连接，第一丝杠螺纹连接悬臂，悬臂的顶部里端开设的直孔内固定安装第二电机，第二电机的输出端固定连接第二主动轮，第二主动轮通过第一皮带活动连接第二从动轮，第二从动轮的直孔内固定安装主轴，主轴的底部插接法兰，法兰和主轴均通过插接销，且销处于锁死状态，法兰的底部固定连接端面砂轮，悬臂外端底部固定连接砂轮护罩，且端面砂轮在砂轮护罩内转动；

磨料水射流修整装置包括水平导向槽、第四从动轮、牵引皮带、第三电机、第三主动轮、第三从动轮、喷头座、喷头支架、舵机、舵机护板、第二丝杠、导向光杆、第四电机和第二皮带，立柱的外壁固定安装第四电机，第四电机的输出端固定连接第四主动轮，第四主动轮活动连接第二皮带，第二皮带活动连接第四从动轮，第四从动轮固定连接第二丝杠，第二丝杠螺纹连接水平导向槽，水平导向槽通过滑孔与导向光杆滑动连接，水平导向槽的内里端固定安装第三电机，第三电机的输出端固定连接第三主动轮，水平导向槽的外端通过固定连接的轴承转动连接第三从动轮，第三从动轮和第三主动轮均与牵引皮带活动连接，牵引皮带的里端固定安装在喷头座的两侧，喷头座的后侧壁固定舵机和舵机护板，且舵机护板设置在舵机上，舵机的输出端固定连接喷头支架，且舵机的转轴在喷头座的直孔内转动。

2.根据权利要求1所述的端面砂轮磨料水射流在线修整装置，其特征在于，悬臂的侧壁与U形滑槽的内壁贴合滑动连接，主轴通过滚动轴承与悬臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的端面砂轮磨料水射流在线修整装置，其特征在于，导向光杆上下两端固定安装在立柱的直孔内，第二丝杠通过固定连接的轴承与立柱转动连接。

4.根据权利要求1所述的端面砂轮磨料水射流在线修整装置，其特征在于，喷头包括喷头基体、宝石喷嘴、磨料进管、砂管、第一密封圈、第二密封圈、高压水进管和混合腔，喷头基体的顶部直孔内固定安装砂管，砂管和喷头基体之间连接第二密封圈，喷头基体中端处开设混合腔，喷头基体在混合腔的侧壁固定连接磨料进管，磨料进管和喷头基体之间连接第一密封圈，喷头基体在混合腔的底部处固定连接宝石喷嘴，喷头基体在宝石喷嘴的底部处固定连接高压水进管。

5.根据权利要求4所述的端面砂轮磨料水射流在线修整装置，其特征在于，喷头基体固定安装在喷头支架内。

6.基于权利要求1所述的在线修整装置的在线修整方法，其特征在于，在线修整方法如下：S10根据工件加工需求设定所需砂轮，并进行砂轮安装；S20根据安装砂轮选择对应的射流磨料，再调整磨料射流的射流压力、射流靶距、射流磨料流量、磨料射流喷射倾斜角度、射流束直径以及喷射磨料射流的喷头在水平方向平移速度；S30磨料与水通过混合搅拌器混合成射流磨料，使用气液增压泵与蓄能器形成高压水，两者在喷头内的混合腔内混合成磨料水射流，最后从喷头中砂管的末端出口射出。

7.根据权利要求6所述的在线修整方法，其特征在于，磨料射流参数包括射流压力为

30‑50MPa，射流靶距为10‑20cm，磨料流量为10‑20g/min，喷头倾斜角度为30‑60°，射流束直径0.6‑1.1mm，喷头在水平方向平移速度1‑20mm/s；射流磨料的粒度与砂轮磨粒的粒度一致。