1.景区离线定位系统，其特征在于，包括相互协同定位的GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统，所述蓝牙定位系统包括多个设于景区中的蓝牙设备；所述景区离线定位系统还包括储存定位系统数据的云端；所述景区离线定位系统具体通过如下步骤进行定位：

步骤S1、游客端分别连接GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统，加载获取景区地图点位数据；

步骤S2、通过GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统协同定位；具体为：通过GPS定位系统、景区地图点位定位系统及蓝牙定位系统协同定位，将定位数据及定位系统的设备数据上传到云端；

所述蓝牙设备对应设置蓝牙设备名称，所述蓝牙设备包括固定蓝牙设备、移动蓝牙设备及虚拟蓝牙设备，所述固定蓝牙设备设置于景区内固定位置处，所述移动蓝牙设备设置于景区内移动物体上，所述移动蓝牙设备将采集的景区内移动物体的定位数据及设备数据上传到云端，所述虚拟蓝牙设备为游客端的蓝牙设备，在获取游客端精准定位后，上传所述虚拟蓝牙设备的定位数据及设备数据到云端；

步骤S2具体包括如下步骤：

步骤S21、采集数据：采集景区内蓝牙定位系统的蓝牙设备信息、GPS定位系统的GPS定位信息及景区地图点位定位系统的地图信息；

步骤S22、获取偏差阈值：设定GPS定位系统的GPS定位与景区地图点位定位系统的地图之间的垂足距离阈值、行进距离阈值、行进速度阈值；

步骤S23、游客端定位及定位纠偏：结合蓝牙定位系统的蓝牙设备信息、GPS定位系统的GPS定位信息、景区地图点位定位系统的地图信息及偏差阈值协同定位；

所述步骤S23中，当游客端搜索到三个或三个以上固定蓝牙设备时，进行三角定位，确定游客端所在的位置，并且上传到云端其定位位置和蓝牙设备信息；

当游客端搜索到一个或两个固定蓝牙设备时，根据游客端上一次定位基准点和游客端设备自带的陀螺仪进行方向判断，结合景区地图道路形状，以及上一次定位基准点的平均行进速度，计算获得游客端当前所在的位置；

当固定蓝牙设备无法进行定位时，根据蓝牙设备名称获取附近的移动蓝牙设备信号，云端获取对应移动蓝牙设备实时上传的经纬度，根据移动蓝牙设备绑定的GPS上传的经纬度，结合道路形状，定位在移动蓝牙设备五米范围之内；

当固定蓝牙设备和移动蓝牙设备均无法定位，获取附近所有的虚拟蓝牙设备信息，云端获取虚拟蓝牙设备定位数据，结合上传定位数据的时间进行定位。

2.根据权利要求1所述的景区离线定位系统，其特征在于，所述GPS定位系统包括游客端定位GPS及设于景区中的景区定位GPS，通过所述GPS定位系统的卫星影像，结合所述景区地图点位定位系统的数据采集工具生成的轨迹数据，生成地图、道路形状数据和POI点位数据。

3.根据权利要求1所述的景区离线定位系统，其特征在于，所述步骤S23中，当游客端无法连接GPS定位系统的GPS信号时，以及判断游客定位偏差超过偏差阈值时，游客端搜索附近的蓝牙设备，结合步骤S1中的景区地图点位数据，确定游客端所在的位置,云端获取对应蓝牙设备绑定的经纬度。

4.根据权利要求1所述的景区离线定位系统，其特征在于，所述步骤S23：如果距离虚拟蓝牙设备在三秒时间之内，则结合道路形状，定位在该虚拟蓝牙设备的附近；如果距离虚拟设备距离时间超过三秒，则根据上一次游客定位基准点、游客端设备自带的陀螺仪的行进方向判断，根据平均行进速度，得到相对准确的定位点。