1.一种轴瓦自适应接触的摩擦磨损试验装置，其特征在于，电机（4）的输出轴连接有左联轴器（5），扭矩传感器（6）设置在左联轴器（5）与右联轴器（7）之间，右联轴器（7）与主轴（12）左端连接，主轴（12）的中部通过轴承座（11）与电机座（3）共同固定在支撑板（2）上，转盘（13）设置在轴承座（11）的右侧，其与主轴（12）固定连接，主轴（12）的右端连接有向心关节轴承（19），所述向心关节轴承（19）的外侧连接有胀套（18），所述胀套（18）的外侧连接有环试样（17）；所述转盘（13）上固定有直线轴承（14），在直线轴承（14）内可滑动的设置有滑杆（15），滑杆（15）的右端连接有球杆关节轴承（16），所述球杆关节轴承（16）的右端连接到胀套（18）上；轴瓦试样（20）通过轴瓦夹具（22）固定，所述轴瓦试样（20）与环试样（17）组成摩擦副，气缸（26）带动轴瓦夹具（22）运动用于调节轴瓦试样（20）与环试样（17）之间的径向压力。

2.根据权利要求1所述的一种轴瓦自适应接触的摩擦磨损试验装置，其特征在于，还包括滑环（8）和限位器（9），在右联轴器（7）与轴承座（11）之间的主轴（12）上设置滑环（8），所述限位器（9）下端连接于轴承座垫板（10）上，限位器（9）上端连接滑环（8）用于限制滑环（8）的转动，轴承座垫板（10）固定在支撑板（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种轴瓦自适应接触的摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述轴瓦夹具（22）包括挡销（22‑6）、进油口（22‑2）、出油口（22‑3）、锁紧夹具（22‑4）、轴向定位槽（22‑1）、周向定位槽（22‑5）、左密封板（30）和右密封板（31），轴瓦夹具（22）为圆筒状，在其外周面上设置有环形的轴向定位槽（22‑1），所述轴向定位槽（22‑1）的上部设置有进油口（22‑2），在圆筒下部设置出油口（22‑3），圆筒下部外表面设置有周向定位槽（22‑5），与周向定位槽（22‑5）相对的内壁面上设置有锁紧夹具（22‑4）和挡销（22‑6），轴瓦试样（20）固定在锁紧夹具（22‑4）和挡销（22‑6）之间，轴瓦夹具（22）的两端分别固定有左密封板（30）和右密封板（31）。

4.根据权利要求3所述的一种轴瓦自适应接触的摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述出油口（22‑3）在轴瓦夹具（22）的周向的不同高度设置有三个，用于调节轴瓦夹具（22）内润滑油的量。

5.根据权利要求3所述的一种轴瓦自适应接触的摩擦磨损试验装置，其特征在于，还包括三角块（23）、传力板（25）、弹簧（24）和定位块（21），所述定位块（21）设置在传力板（25）的中部，其用于与周向定位槽（22‑5）配合以限制轴瓦夹具（22）的周向运动；所述传力板（25）上所述定位块（21）的两侧分别设置有两个槽，两个槽内分别滑动设置有两个三角块（23），三角块（23）与传力板（25）之间设置有弹簧（24），弹簧（24）为三角块（23）在槽内运动提供作用力，所述三角块（23）与轴向定位槽（22‑1）相配合以限制所述轴瓦夹具（22）在轴向的运动。

6.根据权利要求5所述的一种轴瓦自适应接触的摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述传力板（24）下端连接两根导柱（28），导柱（28）穿过连接于托板（27）上的导套（29）；气缸（26）的一端与传力板（24）连接，气缸（26）的另一端固定在底板（1）上。

7.根据权利要求5所述的一种轴瓦自适应接触的摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述传力板（25）的左右两侧分别设置有螺纽，所述螺纽与传力板（25）螺纹连接，其一端与所述弹簧（24）固定，用于调节弹簧（24）的松紧度。