1.一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备,其特征在于,包括:工作台(1),所述工作台(1)上固定设置推进气缸(2),所述推进气缸(2)的工作杆固定连接推进头(3),所述推进头(3)对准金属管(7)的纵向,所述金属管(7)的侧面两侧对应位置分别设置侧挡块(4)和弯折柱(5),所述金属管(7)的端部,对应推进气缸(2)的另一侧固定设置横挡块(6);
所述金属管(7)的侧面,侧挡块(4)和横挡块(6)之间设置弯折液压缸(8),所述弯折液压缸(8)的工作杆和金属管(7)相互垂直,所述弯折液压缸(8)的工作杆固定连接弯折推头(9),所述弯折液压缸(8)的缸体固定连接移动电机(10),所述移动电机(10)连接齿轮(11),所述齿轮(11)和齿条(12)啮合,所述齿条(12)和金属管(7)相互平行;
所述弯折柱(5)的径向四周为圆弧形弯折槽(13),所述弯折柱(5)可拆卸连接在工作台(1)上,所述弯折柱(5)的上方固定设置转动电机(14),所述转动电机(14)通过连接杆(15)连接力传感器(16),所述力传感器(16)和弯折槽(13)处于统一水平面,所述转动电机(14)的端部设置编码器(17);
控制器(18),所述控制器(18)分别连接推进气缸(2)、弯折液压缸(8)、移动电机(10)、转动电机(14)、力传感器(16)、编码器(17)、触摸屏(19)。
2.根据权利要求1所述的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备,其特征在于,所述工作台(1)为长方体水平设置的平板。
3.根据权利要求1所述的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备,其特征在于,所述推进气缸(2)和金属管(7)的纵向中心共线。
4.根据权利要求1所述的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备,其特征在于,所述侧挡块(4)为长方体,所述横挡块(6)为长方体。
5.根据权利要求1所述的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备,其特征在于,所述推进头(3)和弯折推头(9)分别为长方体,所述弯折推头(9)的端部设有倒圆。
6.根据权利要求1所述的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备,其特征在于,所述连接杆(15)为L形。
7.根据权利要求1所述的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备,其特征在于,所述弯折柱(5)为圆柱形。
8.根据权利要求1所述的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备,其特征在于,所述弯折槽(13)的单个截面和金属管(7)部分重合。