利索能及
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专利号: 2021101515236
申请人: 青岛黄海学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流传送装置,其特征为:包括送货装置、传送装置本体、分拣机器人、及运货小车,所述的送货装置将快递包装箱输送给传送装置本体,所述的传送装置本体上设有包装箱大小智能监测装置,所述的运货小车上设有上端敞口的车斗,车斗通过隔板分隔成多个运输斗,所述的分拣机器人将包装箱按形状尺寸归类至各运输斗内。

2.如权利要求1所述的一种物流传送装置,其特征为:所述的传送装置本体还包括传送带装置,所述的传送带装置包括主动辊、从动辊、传动连接于主动辊和从动辊之间的输送带、用以支撑主动辊和从动辊的横梁、用以支撑横梁的支撑板、以及用以驱动主动辊的步进电机,所述的横梁设有2根,分别位于主动辊和从动辊的前后侧,且主动辊和从动辊的辊轴的两端分别与前后侧的横梁的端部转动连接,所述的支撑板有4根,分别设于前后侧的横梁的端部下方,且支撑板的上端与横梁的下端固定连接,支撑板的下端与地面相抵,所述的步进电机固定安装于主动辊一侧的支撑板的外侧,并通过传动带与主动辊的辊轴传动连接,所述的送货装置设有出料斗,并通过出料斗将包装箱输送至输送带上表面的输入端。

3.如权利要求2所述的一种物流传送装置,其特征为:所述的包装箱大小智能监测装置包括设于输送带上表面的输入端一侧的光电传感器、固定设于横梁的外表面上的控制器、设于输送带中部后侧的监测器,所述的分拣机器人位于输送带上表面的输出端的外侧,所述的光电传感器与控制器通过导线信号连接,所述的控制器分别与步进电机、及监测器电性连接,当光电传感器检测到包装箱的信号时,控制器配置为通过控制步进电机的转动使包装箱输送至监测器处并停下,所述的监测器对包装箱的大小进行检测,并将检测结果传送给控制器,控制器则通过软件程序将计算所得的包装箱的尺寸大小发送给分拣机器人,并启动步进电机,使经过检测的包装箱向分拣机器人一侧移动,分拣机器人则将包装箱分拣入相应的运输斗。

4.如权利要求3所述的一种物流传送装置,其特征为:所述的包装箱输送至输送带上表面中部、且经过检测输送带再次启动时,出料斗将另一包装箱输送至输送带上表面的起始端;所述的监测器包括竖板、电动缸、固定板、检测头,所述的竖板设于输送带中部的后侧,且竖板的下端通过底座与地面相抵,所述竖板的高度高于输送带上表面的高度,所述的电动缸沿纵向设置,且电动缸的固定端通过连接件与竖板的前表面上部固定,所述的电动缸的伸缩端向下延伸并与固定板固定连接,所述的固定板沿水平设置并与输送带的上表面相对,所述的检测头呈矩阵排列于固定板的下表面,所述的控制器与电动缸电性连接。

5.如权利要求4所述的一种物流传送装置,其特征为:所述的检测头包括设于固定板下表面的凹腔、嵌设于凹腔内底部的压力传感器、固定连接于凹腔开口处的竖管、滑动连接于竖管内的滑竿,在凹腔的开口边缘外侧环绕于竖管的外壁表面还固定设有弹簧座,所述的滑竿的下端延伸出竖管的下端,并在滑竿的下端固定连接有压板,在压板的上表面还设有套管,所述的套管的下端与压板上表面固定连接,且套管的内表面与竖管的外表面滑动连接,所述的套管的上端与弹簧座的下端之间还连接有弹簧,在弹簧自然伸展时,滑竿的上端与压力传感器相接触,当压板受到向上的压力时,弹簧受压收缩,滑竿的上端与压力传感器相挤压;呈矩阵排列的检测头上的压力传感器均设有代表相对位置的数字编号,并通过导线与控制器信号连接。

6.如权利要求5所述的一种物流传送装置,其特征为:所述的竖板的前表面沿纵向设有用以标记电动缸的伸缩端从起始位置伸长的距离的刻度线,所述刻度线的底端与输送带的上表面齐平,顶端与伸缩端的起始位置齐平,且刻度线的底端标记为0、顶端标记为伸缩端起始位置的高度。

7.如权利要求6所述的一种物流传送装置,其特征为:相邻的检测头之间的距离小于最小型号的包装箱顶端的长度和宽度,且检测头的矩阵宽度宽于输送带的宽度。

8.如权利要求2‑7任一所述的一种物流传送装置,其特征为:位于上方的输送带中部的下方还设有托板,所述的托板的前后端通过连接板与横梁的上端固定连接,且托板的上表面与输送带的下表面滑动连接或间隙配合。

9.如权利要求1‑7任一所述的一种物流传送装置,其特征为:所述的包装箱以箱体顶端的长、宽,以及箱体的高度归类,并在归类时,允许有设定的尺寸误差。