1.一种智能晾衣架系统，其特征在于：包括阳台框架（1）、衣柜框架（2）、阳台门平移机构（3）、衣柜门升降机构（4）、推移衣杆机构（5）、平移传动机构（6）、旋转云台机构（7）、衣杆升降机构（8）、衣杆（9）、主控电路、云台电路，所述阳台框架（1）的右侧可滑动连接有阳台门（1.1），所述阳台框架（1）右后固定有衣柜框架（2），所述衣柜框架（2）的左侧设置有衣柜门（2.1），所述阳台门（1.1）上设置有阳台门平移机构（3），所述衣柜门（2.1）上设置有衣柜门升降机构（4），所述衣柜框架（2）的右侧设置有推移衣杆机构（5），所述衣柜框架（2）右顶部到阳台框架（1）的前顶部设置有平移传动机构（6），所述平移传动机构（6）下部设置有旋转云台机构（7），所述阳台框架（1）的前侧靠内设置有衣杆升降机构（8），所述衣杆升降机构（8）上设置有晾衣杆（9），所述晾衣杆（9）顶部固定有铁片（10），所述晾衣杆（9）下部均匀设置有挂环（9.1），所述晾衣杆（9）的右侧下部设置有挂槽（9.2），所述主控电路分别与阳台门平移机构（3）、衣柜门升降机构（4）、推移衣杆机构（5）、平移传动机构（6）、衣杆升降机构（8）连接，所述云台主控电路与旋转云台机构（7）连接，所述主控电路与云台主控电路通过串口通信连接；

所述旋转云台机构（7）包括底板（7.1），所述底板（7.1）上固定有电机座六（7.2），所述电机座六（7.2）上固定安装有电机六（7.3），所述电机六（7.3）与齿轮二（7.4）连接，所述齿轮二（7.4）与齿条二（7.5）啮合连接，所述齿条二（7.5）底部固定有连接板（7.6），所述底板（7.1）下固定有滑轨（7.7），所述滑轨（7.7）上滑动连接有滑动长块（7.8），所述连接板（7.6）与滑动长块（7.8）固定连接，所述底板（7.1）上固定有四支撑柱（7.9），所述支撑柱（7.9）上固定安装有上舵机（7.10），所述齿条（7.5）位于底板（7.1）与上舵机（7.10）的之间，所述滑动长块（7.8）的下部固定安装有下舵机（7.11），所述下舵机（7.11）底部固定有电磁铁（7.12），所述下舵机（7.11）上固定有两个相对设置的防掉钩（7.13），所述上舵机（7.10）上部一侧固定有支撑轮（7.14），所述上舵机（7.10）上部与滑片（6.6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架系统，其特征在于：所述阳台框架（1）为长方体框架，所述长方体框架的右侧框一内可滑动连接有阳台门（1.1），所述长方体框架的前侧框一上中部设置有两平行横支撑杆（1.2），上部所述横支撑杆（1.2）中部朝上固定有竖支撑杆（1.3）。

3.根据权利要求2所述的一种智能晾衣架系统，其特征在于：所述衣杆升降机构（8）包括分别固定两所述横支撑杆（1.2）的后侧上下的支撑座（8.1），上下所述支撑座（8.1）之间竖直固定有导向杆（8.2），所述导向杆（8.2）上滑动连接有滑座（8.3），两所述滑座（8.3）上固定有衣杆支撑架（8.4），所述衣杆支撑架（8.4）上可拆卸安装有晾衣杆（9），两所述的横支撑杆（8.4）后侧中部竖直安装有滚珠丝杆副（8.5），所述滚珠丝杆副（8.5）上部与电机一（8.6）连接，所述滚珠丝杆副（8.5）中的螺母固定在衣杆支撑架（8.4）的中部，所述电机一（8.6）固定安装在电机座一（8.7）上，所述电机座一（8.7）固定在竖支撑杆（1.3）上。

4.根据权利要求3所述的一种智能晾衣架系统，其特征在于：所述阳台门平移机构（3）包括固定在阳台框架（1）上的电机座二（3.1），所述电机座二（3.1）上固定安装有电机二（3.2），所述电机二（3.2）与齿轮一（3.3）固定连接，所述齿轮一（3.3）与固定在靠阳台门（1.1）底部的齿条一（3.4）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能晾衣架系统，其特征在于：所述衣柜框架（2）为长方体框，所述长方体框的左侧框二可滑动连接有衣柜门（2.1），所述衣柜门（2.1）的上中部竖直固定有固定柱（2.6），所述固定柱（2.6）下端垂直固定有支撑头（2.7），所述衣柜门（2.1）的底部固定有横杆一（2.2），所述横杆一（2.2）下部固定有卷布（2.8），所述衣柜门（2.1）、横杆一（2.2）、卷布（2.8）与左侧框二上下可滑动连接，所述卷布（2.8）底端固定在卷轴上，所述卷轴上设置有发条簧，所述卷轴设置在左侧框二的底部之间，所述长方体框的右侧框二的上部固定有横杆二（2.3），所述横杆二（2.3）靠近两端的位置上垂直向左固定有两伸出杆（2.4），一侧的所述伸出杆（2.4）上固定有支撑杆（2.5）。

6.根据权利要求5所述的一种智能晾衣架系统，其特征在于：所述衣柜门升降机构（4）包括所述横杆一（2.2）与右侧框二的后竖杆交叉位置固定的电机座三（4.1），所述电机座三（4.1）上固定安装有电机三（4.2），所述电机三（4.2）的电机轴三上固定有主动锥齿轮（4.3），所述主动锥齿轮（4.3）与从动锥齿轮（4.4）啮合连接，所述从动锥齿轮（4.4）固定在主轴（4.5）上，所述主轴（4.5）通过轴承座（4.6）固定，所述轴承座（4.6）固定在前侧框二的竖杆上，所述主轴（4.5）上靠近两端固定有绕线轮（4.7），所述绕线轮（4.7）上缠绕有钢丝绳（4.8），所述左侧框二的顶部两侧与绕线轮（4.7）对应位置固定有定滑轮（4.9），所述钢丝绳（4.8）朝上绕过定滑轮（4.9），所述钢丝绳（4.8）另一端与衣柜门（2.1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能晾衣架系统，其特征在于：所述推移衣杆机构（5）包括固定在支撑杆（2.5）上的电机座四（5.1），所述电机座四（5.1）上固定安装有电机四（5.2），所述电机四（5.2）的电机轴四上固定有法兰（5.3），所述法兰（5.3）上固定有曲柄（5.4），所述曲柄（5.4）与连杆（5.5）铰接，所述连杆（5.5）上固定有滑块（5.6），所述滑块（5.6）与滑杆（5.7）滑动连接，所述滑杆（5.7）两端固定在伸出杆（2.4）上。

8.根据权利要求7所述的一种智能晾衣架系统，其特征在于：所述平移传动机构（6）包括固定在衣柜框架（2）右顶部到阳台框架（1）的前部形成的弧形导轨（6.1），所述导轨（6.1）两端安装有传动齿轮（6.2），所述传动齿轮（6.2）与电机五连接，所述传动齿轮（6.2）与齿带（6.3）啮合连接，所述齿带（6.3）上安装有卡扣（6.4），所述卡扣（6.4）上安装有滑片（6.5）。

9.根据权利要求8所述的一种智能晾衣架系统，其特征在于：所述主控电路包括主控芯片、风速传感器、按钮、显示器，所述风速传感器、按钮、显示器分别与主控芯片电连接，所述主控芯片分别与电机一（8.6）、电机二（3.2）、电机三（4.2）、电机四（5.2）、电机五连接；所述云台电路包括云台主控芯片、温湿度传感器、雨滴传感器，所述温湿度传感器、雨滴传感器分别与云台主控芯片连接，所述云台主控芯片分别与电机六（7.3）、电磁铁（7.12）、上舵机（7.10）、下舵机（7.11）连接；所述主控芯片与云台主控芯片通过串口通信连接。