1.用于去除机械抗性涂层的装置，其特征在于，包括承载机构、驱动机构、浸泡筒（25）和打磨机构；

所述承载机构包括底板（1）和第一承载筒（42），所述第一承载筒（42）为设置于底板顶面的、上下两端均开口的圆筒体，所述第一承载筒（42）的上部内水平设置有承载板（34），所述第一承载筒（42）顶端的左部和右部分别设置有向第一承载筒（42）周壁内部凹陷的、开口朝上的第一U型槽（39）和第二U型槽（38），所述第一承载筒（42）顶端设置有封闭第一承载筒（42）顶端开口的封板（41），所述封板（41）的顶面设置有第二承载筒（29），所述第二承载筒（29）为底端直径和封板（41）直径相等的、底面开口的中空圆台；

所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构安装于第一承载筒（42）内部，所述第一驱动机构包括电机（36）和驱动盘（32），所述电机（36）的输出端朝上且连接有驱动轴（35），所述驱动轴（35）一端连接电机（36）、另一端向上贯穿承载板（34）和封板（41）位于封板（41）上侧的第二承载筒（29）内，所述驱动盘（32）为圆心处设置有第一圆形通孔的、直径小于第一承载筒（42）内径的圆形板体，所述驱动盘（32）经第一圆形通孔套设在承载板（34）和封板（41）之间的驱动轴（35）的周壁上，所述驱动盘（32）的外环圆周面的左部和右部分别设置有多个第一齿牙（37）和多个第二齿牙（45），所述驱动盘（32）左右两侧的承载板（34）和封板（41）之间分别活动连接有第一转轴（3）和第二转轴（30），所述第一转轴（3）和第二转轴（30）的周壁上分别套设有第一齿轮（2）和第二齿轮（31），所述第一齿轮（2）的左端穿过第一U型槽（39）位于第一承载筒（42）左侧，所述第一齿轮（2）右端的齿牙和驱动盘（32）左部的第一齿牙（37）相啮合，所述第二齿轮（31）的右端穿过第二U型槽（38）位于第一承载筒（42）右侧，所述第二齿轮（31）左端的齿牙和驱动盘（32）右部的第二齿牙（45）相啮合，所述第二驱动机构位于第二承载筒（29）内，所述第二驱动机构包括托板（15）和液压缸（28），所述托板（15）为同轴设置于驱动轴（35）上端的、直径小于第二承载筒（29）内部下端直径的圆形板体，所述托板（15）顶面上设置有输出端朝上的液压缸（28），所述液压缸（28）的输出端竖直连接有驱动杆（16），所述驱动杆（16）的端部贯穿第二承载筒（29）的顶板位于第二承载筒（29）上侧，所述第二承载筒（29）上方的驱动杆（16）上套设有转筒（26），所述转筒（26）为底端直径大于第二承载筒（29）的上端直径的、底面开口的中空圆台，所述转筒（26）顶板圆心设置有贯穿孔，所述转筒（26）经贯穿孔套设于驱动杆（16）周壁上，所述转筒（26）的外周壁自上向下设置有多排呈环形阵列状的凸起（27），所述转筒（26）上方的驱动杆（16）周壁上设置有外螺纹（21），所述转筒（26）上侧的驱动杆（16）上旋装有限位环（22），所述限位环的内环面上设置有和驱动杆上的外螺纹相配应的内螺纹，所述限位环（22）和转筒（26）之间有间距；

所述浸泡筒（25）为上端直径大于下端直径的、下端开口的中空圆台，所述浸泡筒（25）的下端直径大于转筒（26）的下端直径、小于第二承载筒（29）的下端直径，所述浸泡筒（25）的周壁下端设置有密封圈（47），所述浸泡筒（25）的顶板中心设置有第二圆形通孔，所述浸泡筒（25）经第二圆形通孔套设于限位环（22）下方的驱动杆（16）上，所述第二圆形通孔的直径大于驱动杆的直径、小于限位环的外环直径，所述浸泡筒（25）顶板的左部和右部分别设置有进料通孔（19）和进液通孔（23），所述浸泡筒（25）周壁上端套设有连接环（17）；

所述打磨机构包括转盘和盖体（13），所述转盘包括承载环（8）和转盘主体（11），所述承载环（8）为套设于第一承载筒（42）外壁上的圆环体，所述承载环（8）的顶面和承载板（34）的顶面平齐，所述承载环（8）上设置有多个呈环形阵列状的、贯穿承载环（8）上下面的弧形通孔（7），每个所述弧形通孔（7）的弧形凸起均朝向承载环（8）的外周壁，所述转盘主体（11）为套设于承载环（8）上侧第一承载筒（42）外部的圆环体，所述转盘主体（11）顶面设置有向下凹陷、开口朝上的第一环形槽（46），所述转盘主体（11）底面设置有多个和弧形通孔（7）相对应的、位于弧形通孔（7）内的限位板（5），每个所述弧形通孔（7）端部和弧形通孔（7）内的限位板（5）之间均连接有拉伸弹簧（43），所述转盘主体（11）的内周壁上设置有开口朝向第一承载筒（42）中轴线的第二环形槽（4），所述第二环形槽（4）内设置有多个第三齿牙，所述第二环形槽（4）左部的第三齿牙和第一齿轮（2）的左端的齿牙相啮合，所述第二环形槽（4）右部的第三齿牙和第二齿轮（31）的右端齿牙相啮合，所述转盘主体（11）外壁下部设置有多个连通第一环形槽（46）的出液孔，每个所述出液孔内均设置有孔塞（10），所述第一环形槽（46）内设置有下磨环（9），所述下磨环（9）为设置于第一环形槽（46）底面上的环状体，所述下磨环（9）顶面上设置有多个呈环形阵列状的、向下磨环（9）内部凹陷的、开口朝上的第一通槽（40），所述盖体（13）为封闭第一环形槽（46）上部开口的环状体，所述盖体（13）底面上设置有上磨环（12），所述上磨环（12）为和盖体（13）底面相配应的环状体，所述上磨环（12）底面上设置有多个呈环形阵列状的、向上磨环（12）内部凹陷的、开口朝下的、和第一通槽上下对应的第二通槽（44），所述盖体（13）顶面左部和右部分别竖直设置有左立杆（18）和右立杆（24），所述左立杆（18）和右立杆（24）上端分别贯穿连接环（17）左部和右部位于连接环（17）上方，所述左立杆（18）和右立杆（24）顶端之间连接有横杆（20），所述横杆（20）下端中部活动连接驱动杆（16）顶端。

2.根据权利要求1所述的用于去除机械抗性涂层的装置，其特征在于，所述第一U型槽（39）和第二U型槽（38）的底端均与承载板（34）的顶面平齐，所述第一齿轮（2）和第二齿轮（31）呈左右对称状态。

3.根据权利要求1所述的用于去除机械抗性涂层的装置，其特征在于，所述托板（15）底面上设置有多个万向轮（14），每个所述万向轮（14）的底端均与封板（41）顶面滚动接触。

4.根据权利要求1所述的用于去除机械抗性涂层的装置，其特征在于，多个所述弧形通孔（7）所在的圆环和承载环（8）的内周壁所在圆环为同心圆。

5.根据权利要求1所述的用于去除机械抗性涂层的装置，其特征在于，所述转盘主体（11）的内壁和第一承载筒（42）外壁滑动接触，所述转盘主体（11）的底面和承载环（8）的顶面滑动接触。

6.根据权利要求1所述的用于去除机械抗性涂层的装置，其特征在于，所述下磨环（9）和上磨环（12）均为耐磨高分子弹性材料制成的环状体，每个所述出液孔的底端均和下磨环（9）的顶面平齐。

7.根据权利要求1所述的用于去除机械抗性涂层的装置，其特征在于，每个所述第一通槽（40）一端朝向下磨环（9）的中轴线、另一端朝向下磨环（9）外壁，每个所述第一通槽（40）的端部分别贯穿下磨环（9）的内外圆环面。

8.根据权利要求1所述的用于去除机械抗性涂层的装置，其特征在于，所述多个第三齿牙呈环形阵列，第二环形槽（4）上的每个第三齿牙的端部均与转盘主体（11）的内周壁之间有间距。

9.根据权利要求1所述的用于去除机械抗性涂层的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.浸泡

启动液压缸（28），使驱动杆（16）向下运动，驱动杆（16）带动横杆（20）向下运动，左立杆（18）和右立杆（24）随着横杆（20）向下运动，盖体（13）在左立杆（18）和右立杆（24）的驱动下进入转盘主体（11）上的第一环形槽（46）内封闭第一环形槽（46）上部开口，驱动杆（16）在向下运动的过程中，驱动杆（16）上的限位环（22）顶压浸泡筒（25）使浸泡筒（25）下端顶紧第二承载筒（29）外壁，浸泡筒（25）内投入溶剂和带有抗性涂层的待回收的废料，溶剂浸泡废料，启动电机（36），驱动轴（35）带动托板（15）转动，转筒（26）随着驱动杆（16）转动，转筒（26）在转动的过程中翻滚废料，使废料充分被浸泡；

S2.下料

废料浸泡过后，关闭电机（36），启动液压缸（28）首先使盖体（13）和转盘主体（11）分离，转筒（26）顶面和浸泡筒（25）内部顶面接触后，浸泡筒（25）向上运动，浸泡筒（25）内的废料和溶剂自第二承载筒（29）外壁进入第一环形槽（46）内,下料结束后，启动液压缸（28）驱动盖体（13）向下运动进入第一环形槽（46）上部内；

S3.打磨

启动电机（36）带动驱动轴（35）带动驱动盘（32）顺时针转动，驱动盘（32）上的第一齿牙（37）和第二齿牙（45）分别驱动第一齿轮（2）和第二齿轮（31）逆时针转动，第一齿轮（2）和第二齿轮（31）驱动转盘主体（11）逆时针摆动，驱动盘（32）上的第一齿牙（37）和第二齿牙（45）不再与第一齿轮（2）和第二齿轮（31）啮合时，转盘主体（11）在拉伸弹簧（43）的作用下回复到原来的位置，第一环形槽（46）内处于溶剂中的废料被下磨环（9）和上磨环（12）反复打磨；

S4.取料

废料上的涂层打磨干净后，经出液孔排出溶剂，取出废料。