1.一种直流微电网分布式弹性电压恢复及电流分配方法,其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)建立攻击下直流微电网模型，过程如下：

1.1)基于下垂控制方程，可得直流母线电压方程如式(1)所示：*

Vb＝V‑(Ri+di)Ii                    (1)*

其中Vb为母线电压值，V为电压基准值，Ri为线阻抗，di为下垂系数，Ii为输出电流；

1.2)为解决下垂功能导致的母线电压偏差问题，加入分布式二层控制输入如式(2)所示：

其中 为第i个DG的原控制输入， 为第j个DG的原控制输入， 分别为第i个DG的控制器的比例和积分系数， 为第i个DG的误差增益系数；

1.3)进一步，假设母线电压测量处受到如下攻击信号：其中 为注入故障电压值；

对受攻击后的系统进行分析，得到攻击后方程如(4)所示：其中u为输入控制信号，ud为原分布式控制器，ur为待设计的弹性控制器；

最终获得系统状态方程如式(5)所示：其中x(t)为状态量，ur(t)为弹性控制输入，f(t)为攻击信号；

2)构建中间观测器，过程如下：

2.1)基于上述分析，定义中间变量如式(6)所示：T

ξ(t)＝f(t)‑ωBx(t)                           (6)T

其中B为矩阵B的转置，ω为可调参数；

2.2)设计中间观测器如式(7)所示：其中 为x(t)的观测值， 为ξ(t)的观测值， 为f(t)的观测值；

且F为中间观测器增益，通过构造矩阵不等式从而获得观测器增益，gi为牵制系数；

3)设计分布式弹性控制器对母线电压进行恢复，由上述所构造的观测器以及观测误差分析，对于第i个DG，其弹性控制器可设计如下：其中Wi为第i个控制器增益。

2.按照权利要求1所述的一种直流微电网电压分布式弹性恢复及电流分配方法，其特征在于，所述步骤2)中，构建中间观测器对攻击信号实时估计；所述步骤3)中，设计分布式弹性控制器对攻击后系统母线电压恢复的同时保证电流按既定进行分配。