1.一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，包括：车体（1）、剪枝部分（2）、粉碎部分（3）、拿取部分（4），其特征在于，所述的车体（1）包括：可驾驶剪枝车（101）、垃圾收集箱（102）、升降架（103）、步进电机（104）、固定板（105）；

所述的拿取部分（4）包括：夹树枝机构和翻转机构；

所述的可驾驶剪枝车（101）上固定安装有垃圾收集箱（102），垃圾收集箱（102）内部固定安装有步进电机（104），步进电机（104）的电机轴与齿轮固定连接，垃圾收集箱（102）的外侧滑动安装有升降架（103），升降架（103）的侧面设有齿条，齿条与步进电机（104）的齿轮相互啮合，升降架（103）与固定板（105）的后端杆子固定连接；所述的剪枝部分（2）固定安装在升降架（103）的侧面；所述的粉碎部分（3）固定安装在垃圾收集箱（102）的上方；所述的拿取部分（4）的夹树枝机构有两个，一个夹树枝机构固定安装在固定板（105）上，另一个夹树枝机构固定安装在翻转机构上，翻转机构固定安装在固定板（105）上；

所述的车体（1）还包括：手控杆（106）、转动杆（107）、拉杆（108）、翻转板（109）；

所述的手控杆（106）安装在垃圾收集箱（102）的一侧，手控杆（106）的前端与转动杆（107）端部转动连接，转动杆（107）转动安装在垃圾收集箱（102）内部，转动杆（107）与拉杆（108）的上端固定连接，拉杆（108）的下端与翻转板（109）通过铰座连接；

所述的剪枝部分（2）包括：剪刀固定板（201）、伺服电机（202）、斜齿轮（203）、传动齿轮（204）、转动托架（205）、电动剪刀（206）；

所述的剪刀固定板（201）固定安装在升降架（103）侧面，剪刀固定板（201）的侧面固定安装有伺服电机（202），伺服电机（202）的电机轴与斜齿轮（203）固定连接，斜齿轮（203）与传动齿轮（204）相互啮合，传动齿轮（204）与转动托架（205）的锯齿相互啮合，转动托架（205）转动安装在剪刀固定板（201）的侧面，转动托架（205）的前端安装有电动剪刀（206）；

所述的粉碎部分（3）包括：粉碎箱（301）、绞入齿轮（302）、绞入轴（303）、粉碎齿轮（304）、粉碎轴（305）；

所述的粉碎箱（301）固定安装在垃圾收集箱（102）上，粉碎箱（301）的侧面转动安装有若干绞入齿轮（302），绞入齿轮（302）之间相互啮合，一个绞入齿轮（302）与电机的轴连接；

绞入轴（303）转动安装在粉碎箱（301）内，绞入轴（303）的端部轴与绞入齿轮（302）固定连接；粉碎齿轮（304）有若干个，粉碎齿轮（304）转动安装在粉碎箱（301）的侧面，粉碎齿轮（304）之间相互啮合，一个粉碎齿轮（304）与电机的轴连接 ，粉碎齿轮（304）与粉碎轴（305）一端的轴固定连接，粉碎轴（305）转动安装在粉碎箱（301）内；

所述的拿取部分（4）的夹树枝机构包括：固定滑道（401）、电缸A（402）、滑块A（403）、电缸B（404）、固定台（405）、电缸C（406）、夹板（407）；

所述的固定滑道（401）固定安装在固定板（105）上；电缸A（402）固定安装在固定滑道（401）的侧面，电缸A（402）的活塞杆端与滑块A（403）固定连接，滑块A（403）滑动安装在固定滑道（401）上；电缸B（404）的下端与滑块A（403）固定连接，电缸B（404）的上端与固定台（405）固定连接，固定台（405）上固定安装有电缸C（406），电缸C（406）的活塞杆端与夹板（407）固定连接，夹板（407）滑动安装在固定台（405）上；

所述的拿取部分（4）的翻转机构包括：固定座（408）、舵机（409）、侧面板（410）、转动齿轮（411）、连杆（412）、翻转架子；

所述的固定座（408）固定安装在固定板（105）上，固定座（408）的侧面固定安装有舵机（409），舵机（409）的轴与转动齿轮（411）固定连接，转动齿轮（411）有三个，转动齿轮（411）转动安装在侧面板（410）内侧，侧面板（410）固定安装在固定座（408）上；连杆（412）的后端与转动齿轮（411）固定连接，连杆（412）的前端与翻转架子固定连接，翻转架子上放置有一个夹树枝机构；

使用时，人坐到可驾驶剪枝车（101）上驾驶设备沿着栅栏边移动，通过步进电机（104）带动升降架（103）上下移动从而调整剪枝部分（2）的高度，通过伺服电机（202）带动转动托架（205）转动一定的角度，通过电动剪刀（206）进行剪枝，同时通过电缸A（402）带动滑块A（403）滑动，通过电缸B（404）带动固定台（405）移动，通过电缸C（406）带动夹板（407）滑动夹住树枝，通过舵机（409）带动转动齿轮（411）转动从而带动连杆（412）转动进而带动翻转架子翻转使翻转架子上的夹树枝机构翻转将树枝倒进绞入轴（303），通过绞入轴（303）转动挤压树枝到粉碎箱（301）内，通过粉碎齿轮（304）带动粉碎轴（305）转动粉碎树枝，将粉末漏到垃圾收集箱（102）内，到达指定位置后，通过手动拉动手控杆（106）带动转动杆（107）转动从而带动拉杆（108）向上拉开翻转板（109）将粉末漏出，节约了空间，同时粉末可以作为肥料使用，实现了一体化剪枝收集和粉碎。