1.一种交直交变换器的有功均衡方法,其特征在于,包括以下步骤:通过锁相环对网侧电压相位和频率进行锁定;
以所述网侧电压相位和频率为参考,对负载电流、补偿电流和网侧电流进行旋转坐标变换,得到负载电流、补偿电流和网侧电流的有功分量和无功分量;
根据网侧电流的状态对负载电流的有功分量和无功分量进行处理,后经过旋转坐标逆变换,得到补偿电流参考值;
对所述补偿电流参考值和补偿电流进行交流PI运算,得到一次补偿的调制波;
对所述网侧电流的有功分量和无功分量进行直流PI运算,后经过旋转坐标逆变换,得到二次补偿的调制波;
将所述一次补偿的调制波和二次补偿的调制波相加,后经过PWM调制得到变换器的控制信号。
2.根据权利要求1所述的交直交变换器的有功均衡方法,其特征在于,所述计算负载电流的公式为:
式(1)中,ilx是X相负载电流,ilx1是滞后于X相负载电流90度的虚拟电流,ilxd是X相负载电流有功分量,ilxq是X相负载电流无功分量,ωxt是X相网侧电压的相位。
3.根据权利要求1所述的交直交变换器的有功均衡方法,其特征在于,所述计算网侧电流的公式为:
式(2)中,isx是X相网侧电流,isx1是滞后于X相网侧电流90度的虚拟电流,isxd是X相网侧电流有功分量,isxq是X相网侧电流无功分量,ωxt是X相网侧电压的相位。
4.根据权利要求1所述的交直交变换器的有功均衡方法,其特征在于,根据网侧电流的状态对负载电流的有功分量和无功分量进行处理包括以下步骤:判断网侧电流是否平衡,当网侧电流平衡时,A相补偿电流参考值有功分量为B相负载电流有功分量的一半减去A相负载电流有功分量的一半;A相补偿电流参考值无功分量为A相负载电流无功分量的相反数;B相补偿电流参考值有功分量为A相负载电流有功分量的一半减去B相负载电流有功分量的一半;B相补偿电流参考值无功分量为B相负载电流无功分量的相反数;当网侧电流不平衡时,则继续判断网侧电流是否平衡。
5.根据权利要求1所述的交直交变换器的有功均衡方法,其特征在于,处理后的负载电流的有功分量和无功分量经过旋转坐标逆变换,得到补偿电流参考值的计算公式为:式(3)中,icaref是A相补偿电流参考值,icaref1是滞后于A相补偿电流参考值90度的虚拟电流;B相补偿电流参考值icbref同采用式(3)进行计算。
6.根据权利要求1所述的交直交变换器的有功均衡方法,其特征在于,所述交流PI运算的计算公式为:
式(4)中,νra1为A相的一次补偿的调制波,νrb1为B相的一次补偿的调制波;Kpa为A相一次补偿电流环的比例系数,Kia为A相一次补偿电流环的积分系数,Kpb为B相一次补偿电流环的比例系数,Kib为B相一次补偿电流环的积分系数,s为复频率。
7.根据权利要求1所述的交直交变换器的有功均衡方法,其特征在于,所述直流PI运算与旋转坐标逆运算的计算公式为:
式(5)中,νra2为A相的二次补偿的调制波,νrb2为B相的二次补偿的调制波;Kpa2为A相二次补偿电流环的比例系数,Kia2为A相二次补偿电流环的积分系数,s为复频率,isad为A相的网侧电流有功分量,isbd为B相的网侧电流有功分量。