1.一种高可靠性全地形轮椅，其特征在于：包括两个行走机构和座椅机构，行走机构包括前液压缸(4)和后液压缸(5)，前液压缸(4)活塞杆顶端安装前轮(8)，后液压缸(5)活塞杆顶端安装后轮(9)，前液压缸(4)和后液压缸(5)尾端铰接在一起，前液压缸(4)和后液压缸(5)呈“人”字形，其铰接轴上安装顶轮(7)，顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)在同一平面内并且轴线相互平行，环形的履带(6)绕在顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)，包括撑开液压缸(10)，撑开液压缸(10)的缸套尾端铰接在后液压缸(5)的缸套上，撑开液压缸(10)的活塞杆顶端铰接在前液压缸(4)的缸套上，顶轮(7)外侧设置电机(16)，电机(16)转轴与顶轮(7)转轴同轴固定连接，前液压缸(4)的缸套上固定连接杆(17)，连接杆(17)上固定电机(16)，电机(16)通过控制系统连接电源(15)；

座椅机构包括坐板(2)，坐板(2)两侧分别固定在两行走机构的撑开液压缸(10)的缸套上。

2.根据权利要求1所述的高可靠性全地形轮椅，其特征在于：包括若干辅助轮(11)，辅助轮(11)与前轮(8)、后轮(9)直径相同，每个辅助轮(11)及前轮(8)、后轮(9)均对应两个同规格连接板(12)，两连接板(12)中间位置铰接在一起，辅助轮(11)的轮轴同轴固定在两连接板(12)的铰接轴上，相邻辅助轮(11)对应的连接板(12)首尾交错铰接，所有连接板(12)形成剪叉伸缩机构，辅助轮(11)与前轮(8)、后轮(9)规格相同。

3.根据权利要求2所述的高可靠性全地形轮椅，其特征在于：连接板(12)形成的剪叉机构为两组，分别位于辅助轮(11)两侧。

4.根据权利要求1所述的高可靠性全地形轮椅，其特征在于：坐板(2)后部铰接在撑开液压缸(10)的缸套后部，坐板(2)前部铰接在滑套(18)上，滑套(18)套在撑开液压缸(10)的活塞杆上，撑开液压缸(10)与前液压缸(4)的缸套、后液压缸(5)的缸套形成等腰三角形，撑开液压缸(10)始终与地面平行。

5.根据权利要求1所述的高可靠性全地形轮椅，其特征在于：座椅机构还包括腿板(1)和背板(3)，坐板(2)前部铰接腿板(1)，坐板(2)后部铰接背板(3)，坐板(2)和腿板(1)之间设置腿部液压缸(13)，腿部液压缸(13)的活塞杆铰接在腿板(1)上，腿部液压缸(13)的缸套尾端铰接在坐板(2)底部，坐板(2)和背板(3)之间设置背部液压缸(14)，背板(3)底部伸入坐板(2)下方，背部液压缸(14)的活塞杆铰接在背板(3)下端，背部液压缸(14)的缸套尾端铰接在坐板(2)底部。

6.根据权利要求5所述的高可靠性全地形轮椅，其特征在于：当前液压缸(4)和后液压缸(5)在撑开时，腿部液压缸(13)伸长，使得腿板(1)翘起，背部液压缸(14)收缩，背板(3)后倾，病人近乎躺在座椅机构上。

7.根据权利要求1所述的高可靠性全地形轮椅，其特征在于：电池固定在坐板(2)底部。