1.一种大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，包括支撑主轴(1)、后定位盘(2)、前定位板(3)、径向定位夹紧装置总成和轴向调节装置；

所述的支撑主轴(1)的后端轴向定位安装在圆盘结构的后定位盘(2)的轴心位置、且支撑主轴(1)与后定位盘(2)滚动配合安装，支撑主轴(1)的前端设有快速连接结构、且快速连接结构上设有与其配合安装的旋转把手(11)，支撑主轴(1)的轴体外表面上设有沿其轴向方向设置的轴向滑移导向结构(12)；

所述的前定位板(3)的板面与后定位盘(2)的板面平行设置、且前定位板(3)通过与支撑主轴(1)同轴安装的轴向压紧法兰套筒(31)可拆卸地安装在支撑主轴(1)的前部，轴向压紧法兰套筒(31)与支撑主轴(1)之间设有压紧定位结构；

所述的径向定位夹紧装置总成安装在后定位盘(2)与前定位板(3)之间的支撑主轴(1)上，包括至少两套前后间隔设置的径向定位夹紧装置(4)和定位设置在相邻两套径向定位夹紧装置(4)之间的中隔套(5)；中隔套(5)与支撑主轴(1)间隙配合安装；

径向定位夹紧装置(4)包括后端面螺纹夹持盘(41)、前端面螺纹夹持盘(42)、径向伸缩卡爪(43)和卡爪定位伸缩导向盘(44)；相对于支撑主轴(1)同轴前后对置设置的后端面螺纹夹持盘(41)和前端面螺纹夹持盘(42)分别与轴向滑移导向结构(12)配合传动连接，后端面螺纹夹持盘(41)的前端面上和前端面螺纹夹持盘(42)的后端面上分别设有以轴心为螺旋中心的螺旋端面螺纹、且后端面螺纹夹持盘(41)和前端面螺纹夹持盘(42)的螺旋端面螺纹前后对称设置；径向伸缩卡爪(43)设置为多件、且多件径向伸缩卡爪(43)相对于支撑主轴(1)中心对称设置，径向伸缩卡爪(43)夹持设置在后端面螺纹夹持盘(41)的前端面与前端面螺纹夹持盘(42)的后端面之间、且径向伸缩卡爪(43)的前后两端面上分别设有与后端面螺纹夹持盘(41)和前端面螺纹夹持盘(42)的螺旋端面螺纹卡接配合的牙型结构，径向伸缩卡爪(43)的顶面是与薄壁筒体结构工件(9)的内径尺寸配合的弧顶面结构；与支撑主轴(1)同轴设置的卡爪定位伸缩导向盘(44)夹持设置在后端面螺纹夹持盘(41)的前端面与前端面螺纹夹持盘(42)的后端面之间，卡爪定位伸缩导向盘(44)包括固定设置为一体结构的轴心支撑部分(441)和扇形导向支撑部分(442)，轴心支撑部分(441)与支撑主轴(1)的轴向滑移导向结构(12)间隙配合安装，扇形导向支撑部分(442)的数量与径向伸缩卡爪(43)的数量配合，扇形导向支撑部分(442)设置在两件径向伸缩卡爪(43)之间、且相邻两件扇形导向支撑部分(442)之间形成径向伸缩卡爪(43)的径向伸缩导向通道；

所述的轴向调节装置设置在径向定位夹紧装置总成的前后两端，包括后轴向调节机构(6)和前轴向调节机构(7)，通过调整轴向调节装置实现调整径向定位夹紧装置总成整体在支撑主轴(1)上的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，轴向调节装置是螺纹连接结构；后轴向调节机构(6)包括同轴固定安装在后定位盘(2)上的后外螺纹轴套和配合安装在后外螺纹轴套上的后内螺纹轴套，后内螺纹轴套的前端面顶靠在径向定位夹紧装置总成的后端面上；轴向压紧法兰套筒(31)的小径段外表面上设有外螺纹，前轴向调节机构(7)包括与轴向压紧法兰套筒(31)的小径段外螺纹配合的前内螺纹轴套，前内螺纹轴套的后端面顶靠在径向定位夹紧装置总成的前端面上。

3.根据权利要求1所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，轴向调节装置是伸缩缸结构；后轴向调节机构(6)包括伸缩方向沿前后方向设置的后轴向调节伸缩缸，后轴向调节伸缩缸的缸体固定安装在后定位盘(2)上，后轴向调节伸缩缸的伸缩端穿过后定位盘(2)并顶靠在径向定位夹紧装置总成的后端面上；前轴向调节机构(7)包括伸缩方向沿前后方向设置的前轴向调节伸缩缸，前轴向调节伸缩缸的缸体固定安装在轴向压紧法兰套筒(31)上，前轴向调节伸缩缸的伸缩端穿过轴向压紧法兰套筒(31)和前定位板(3)并顶靠在径向定位夹紧装置总成的前端面上。

4.根据权利要求3所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，后轴向调节伸缩缸和前轴向调节伸缩缸均是液压缸。

5.根据权利要求4所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，后轴向调节伸缩缸和前轴向调节伸缩缸分别设置为多件、且多件后轴向调节伸缩缸和前轴向调节伸缩缸均相对于支撑主轴(1)中心对称设置。

6.根据权利要求4所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，后轴向调节伸缩缸和前轴向调节伸缩缸均是空心液压缸，空心液压缸结构的后轴向调节伸缩缸和前轴向调节伸缩缸前后对置设置、且后轴向调节伸缩缸和前轴向调节伸缩缸均与支撑主轴(1)同轴设置，支撑主轴(1)的后端穿入后轴向调节伸缩缸的中心孔内、且支撑主轴(1)的后端与后轴向调节伸缩缸的缸体端轴向定位安装连接，前轴向调节伸缩缸的缸体同轴固定安装在轴向压紧法兰套筒(31)内、且支撑主轴(1)的前端穿入前轴向调节伸缩缸的中心孔内。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，径向伸缩卡爪(43)的前后两端面均呈扇形、且径向伸缩卡爪(43)的几何中心轴位置设有贯穿径向伸缩卡爪(43)的径向导向通孔，卡爪定位伸缩导向盘(44)还包括与径向伸缩卡爪(43)的径向导向通孔配合的径向导向轴(443)，径向导向轴(443)的顶端滑动配合穿入径向伸缩卡爪(43)的径向导向通孔内，径向导向轴(443)的底端与轴心支撑部分(441)固定安装连接。

8.根据权利要求7所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，径向伸缩卡爪(43)的径向导向通孔具有防周向旋转结构。

9.根据权利要求1至6任一权利要求所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，前定位板(3)的板面上设有沿前后方向贯穿前定位板(3)的U形通槽结构、且U形通槽结构与轴向压紧法兰套筒(31)的小径段尺寸配合。

10.根据权利要求1至6任一权利要求所述的大直径薄壁圆管精密激光焊接组合夹具，其特征在于，后端面螺纹夹持盘(41)的前端面与轴心支撑部分(441)的后端面之间、以及前端面螺纹夹持盘(42)的后端面与轴心支撑部分(441)的前端面之间分别设有隔套(45)。