1.一种车联网中避免中断的任务卸载方法，其特征在于，采用任务切分的机制，首先根据车辆进入当前小区的初始速度，预估车辆在小区内的滞留时间，然后根据预估滞留时间和任务时延约束，按需分配服务器计算资源并执行任务卸载，最后，在任务完成时或任务未完成但车辆即将离开小区前，将当前已完成的任务结果返回车辆，包括以下步骤：

101、车辆i进入小区，通过基站向小区服务器请求卸载Ni个任务单元，且任务时延约束为Ti；

102、根据当前车速vi和车辆距离小区出口的路程li，预估车辆在小区内的滞留时间τi＝li/vi；

103、根据车辆与基站之间传输速率Ri，以及任务时延约束Ti，计算可卸载的任务单元数ni和所需服务器资源fi；

104、如果当前服务器可用资源fr＞fi，分配服务器资源fi给车辆，执行ni个任务单元卸载，否则，令fi＝fr，更新可卸载的任务单元数，并执行ni个任务单元的卸载；

105、当li/max(vi)＞1(秒)时，跳转到步骤106，否则，返回已完成的任务结果给车辆，跳转到步骤108；

106、当ni＞0时，跳转到步骤105，否则，跳转到步骤107；

107、返回已完成的任务结果给车辆，令 其中， 表示当前已完成的任务单元数，更新任务时延约束 其中， 表示执行该任务已耗费的时间，如果Ni＞0，跳转到步骤102，否则，跳转到步骤108；

108、释放服务器资源fi，结束。

2.根据权利要求1所述的车联网中避免中断的任务卸载方法，其特征在于，所述步骤

103中车辆与基站之间传输速率Ri的计算方法如公式(1)所示：‑r

公式(1)中,di 表示路径损耗，r表示路径损耗因子，h表示车辆到路边单元RSU的上传链路信道衰落因子，n0表示高斯噪声功率，Bi表示传输带宽，Pi表示车辆数据发送功率。

3.根据权利要求2所述的车联网中避免中断的任务卸载方法，其特征在于，所述步骤

103中可卸载的任务单元数ni的计算方法如公式(2)所示：公式(2)中，Ti表示该任务的时延约束，Ni表示待卸载任务单元数。

4.根据权利要求3所述的车联网中避免中断的任务卸载方法，其特征在于，所述步骤

103中所需服务器资源fi的计算方法如公式(3)所示：公式(3)中，αi表示任务复杂度，β1表示任务切分开销因子，β2表示上行链路传输开销因子，U表示任务单元大小。

5.根据权利要求4所述的车联网中避免中断的任务卸载方法，其特征在于，所述步骤

104中更新可卸载的任务单元数ni的计算方法如公式(4)所示：