1.一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：包括条板运输系统（1）、条板夹取系统（3）和条板提升旋转系统（4）；

所述条板运输系统（1）包括移动车架和升降支架（14）；所述移动车架的一端开口，其水平截面呈U形；所述升降支架（14）安装在所述移动车架上且可相对所述移动车架升降；

所述条板夹取系统（3）包括两套机械夹爪（31），两套所述机械夹爪（31）分别位于所述移动车架的开口端和封闭端；

所述条板提升旋转系统（4）包括第一滑轮（41）、第二滑轮（47）、第三滑轮（48）、钢丝绳（44）、钢丝绳缠绕设备（46）和钢丝绳锁定装置；

所述第一滑轮（41）转动安装在所述升降支架（14）上且靠近所述移动车架的开口端设置；

所述第二滑轮（47）转动安装在所述升降支架（14）上且靠近所述移动车架的封闭端设置；

所述第三滑轮（48）固定在临近所述移动车架的封闭端的所述机械夹爪（31）上；

所述钢丝绳缠绕设备（46）固定安装在所述升降支架（14）上；

所述钢丝绳（44）一端固定在位于所述移动车架的开口端的所述机械夹爪（31）上，另一端绕过所述第一滑轮（41）、所述第二滑轮（47）和所述第三滑轮（48）后缠绕在所述钢丝绳缠绕设备（46）上；

所述钢丝绳锁定装置至少包括固定在所述升降支架（14）上的第一钢丝绳止回开关装置（45），用于锁定或释放所述钢丝绳（44）与所述机械夹爪（31）固定连接的一端；

当对条板（5）提升时，所述第一钢丝绳止回开关装置（45）释放所述钢丝绳（44），两个所述机械夹爪（31）同步升降；当对条板（5）进行翻转时，所述第一钢丝绳止回开关装置（45）锁定所述钢丝绳（44），所述钢丝绳缠绕设备（46）释放钢丝绳（44），条板（5）临近所述移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板（5）的翻转。

2.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述条板提升旋转系统（4）还包括翻转轴（42），所述翻转轴（42）转动安装在所述升降支架（14）上；所述第一滑轮（41）转动安装在所述翻转轴（42）上；所述翻转轴（42）上固定安装有前安装座（43），所述升降支架（14）临近所述第二滑轮（47）处固定安装有后安装座（49）；所述前安装座（43）和所述后安装座（49）上均设置有限位孔（432），所述机械夹爪（31）上设有防晃定位销（32）；当所述机械夹爪（31）提升到位后，所述防晃定位销（32）插入所述限位孔（432）内。

3.如权利要求2所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述前安装座（43）还设有定位销锁定结构，所述定位销锁定结构包括千斤顶销子（433），所述前安装座（43）上设有锁定孔（431），所述千斤顶销子（433）位于所述锁定孔（431）内；所述防晃定位销（32）上设有供所述千斤顶销子（433）穿过的通孔。

4.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述钢丝绳锁定装置还包括第二钢丝绳止回开关装置（410）和第三钢丝绳止回开关装置（411）；

所述第二钢丝绳止回开关装置（410）用于对位于所述第三滑轮（48）和所述第二滑轮（47）之间的所述钢丝绳（44）锁止或释放；所述第三钢丝绳止回开关装置（411）用于对临近所述钢丝绳缠绕设备（46）的所述钢丝绳（44）锁止或释放。

5.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于： 还包括条板安装系统（2），所述条板安装系统（2）包括旋转支架（21）和两个条板推动件（23）；

所述旋转支架（21）的一侧与所述移动车架铰接，所述旋转支架（21）的下端设置可相对旋转支架（21）伸缩的支撑腿（22）；

两个所述条板推动件（23）固定在所述旋转支架（21）与所述移动车架铰接的一侧，且分别位于所述旋转支架（21）的下端和上端。

6.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：还包括条板就位系统（6），所述条板就位系统（6）包括下推杆（61）和上推杆（62），所述下推杆（61）和所述上推杆（62）均为可控伸缩杆；所述上推杆（62）的固定套固定在所述升降支架（14）临近所述第一滑轮（41）的一端的端面上；所述下推杆（61）的固定套的一端与所述移动车架铰接，所述下推杆（61）的固定套还铰接有推动其相对所述移动车架转动的驱动杆。

7.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：还包括条板刮涂粘接胶浆系统（7）, 所述条板刮涂粘接胶浆系统（7）包括两个模板单元，所述模板单元包括限位模板（71）和磁力底模（73），所述磁力底模（73）的一端与所述限位模板（71）的中部固定连接；

对所述条板（5）的连接面涂胶操作时，两个所述模板单元通过快装连接结构可拆装地连接；所述磁力底模（73）伸入两个所述条板（5）所形成的板缝内，所述限位模板（71）位于所述板缝的外侧且紧贴在两个所述条板（5）的外侧面上；所述磁力底模（73）朝向所述条板（5）的侧面与所述限位模板（71）和所述条板（5）共同形成胶浆通道；

还包括驱动所述模板单元（5）沿板缝移动的驱动设备。

8.如权利要求7所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述磁力底模（73）朝向所述条板（5）的侧面为成型面，所述成型面上设置若干个厚度限定支撑脚（74），所述厚度限定支撑脚（74）为点状分布或条状分布；所述厚度限定支撑脚（74）与所述条板（5）贴紧的侧面为球面或弧面。

9.如权利要求7所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述快装连接机构包括磁性件（72），所述磁性件（72）固定在所述磁力底模（73）上；位于两个所述磁力底模（73）上的两个所述磁性件（72）相互吸合。

10.建筑填充墙竖向条板搬运就位安装方法，其特征在于：包括

1）控制升降支架（14）上升，使得机械夹爪（31）高于条板垛的高度；

2）调整移动车架的开口端，使其处于堆放的条板（5）的长度方向上，推动移动车架直至机械夹爪（31）位于堆放的条板（5）的上方；

3）第一钢丝绳止回开关装置（45）处于打开状态，操作钢丝绳缠绕设备（46）释放钢丝绳（44），两个机械夹爪（31）下落并夹取条板（5）；

4）控制钢丝绳缠绕设备（46）带动两个机械夹爪（31）同步上升，将条板（5）提升至所需高度；

第一钢丝绳止回开关装置（45）锁定钢丝绳（44）；

5）操作移动车架离开条板垛后，控制升降支架（14）下降至适宜高度；

6）条板（5）运输至安装就位地点后，控制升降支架（14）上升至满足条板（5）翻转所需的高度；

7）维持第一钢丝绳止回开关装置（45）锁定钢丝绳（44），控制钢丝绳缠绕设备（46）释放钢丝绳（44），条板（5）靠近所述第二滑轮（47）的一端在自身重力作用完成下落；

8）条板（5）重力翻转结束后，在条板（5）上施加扶正力，使条板（5）上下端分别靠紧预先固定在墙体或地板上的用于控制轴线位置的角钢（8）上；

9）对两条板（5）间的缝隙进行粘结胶浆的涂抹；

10）完成胶浆的涂抹后，推动条板（5）实现两个条板（5）的对接。