1.一种多智能设备协同优化系统，其特征在于，包括：智能设备单元，所述智能设备单元包含m个智能设备SD，每个智能设备SD选择一个距离其最近的边缘服务器进行计算任务卸载，每个智能设备SD的需要完成的总的计算任务量通过SDm表示；

分解计算任务单元，所述分解计算任务单元将每个智能设备中的计算任务SDm分成通过无线传输网络卸载到边缘服务器的计算任务Sm和智能设备本地完成的计算任务任务迁移单元，所述任务迁移单元将不同的智能设备的总任务量 M表示智能设备端总的个数，通过FDMA迁移到边缘服务器组；

模型转化单元，所述模型转化单元计算所述智能设备将任务通过FDMA卸载到边缘服务器发送的传输功率，将系统转化为所有智能设备在满足时延约束的条件下完成所有任务的总能量最小化模型。

2.根据权利要求1所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：所述系统包括K个边缘服务器，所述边缘服务器按序是：g1＞g2＞...＞gk，其中，gk表示从用户到边缘服务器k的信道功率增益；所述智能设备将总任务通过FDMA卸载到边缘服务器发送的总传输功率为： 其中，参数W表示信道带宽，sm表示第m个设备卸载到边缘服务器的卸载的计算任务量，参数n0表示背景噪声的功率密度，t表示卸载任务至边缘服务器的时间。

3.根据权利要求2所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：所述智能设备卸载花费的总能量EOC为：

4.根据权利要求3所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：每个智能设备完成其的总体计算任务量总体延迟 为: 其中，μL,m表示第m个智能设备的计算速度，单位bit/s；μE表示边缘服务器的计算速度，单位bit/s； 表示智能设备迁移其工作负载到边缘服务器的总延迟。

5.根据权利要求1所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：所述系统中，发射功率不超过智能设备的功率预算，所述智能设备的卸载总延迟不超过最大延迟限制。

6.根据权利要求1所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：所述模型转化单元将非凸的最小化模型(P1)转化为凸优化模型(P1‑Sub)，其中，(P1)：Min(EOC+ELC)。

7.根据权利要求6所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：所述模型转化单元可以将优化模型(P1)转化为(P1‑E)：(P1‑E)：Min 其中

变量为:t和

8.根据权利要求7所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：本地CPU计算能耗取决于动态电压，本地CPU的计算功率取决于计算速度。

9.根据权利要求1所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：所述任务迁移单元将不同的智能设备将任务SDm的计算任务量 同时迁移到边缘服务器组。

10.根据权利要求1‑9任一所述的一种多智能设备协同优化系统，其特征在于：所述系统应用于智能建筑物系统。