1.一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：包括多个药片储存单元(1)、与多个药片储存单元(1)一一对应的多个计量称重单元(2)、混药管(3)、粉磨单元(4)、药汤配制单元(5)、PLC智能控制器(6)和智能输入设备(7)，其中，通过所述智能输入设备(7)向PLC智能控制器(6)输入药方并设定每种药物的单次用量以及用药时间，每个所述药片储存单元(1)内各存储一种片状药物，当PLC智能控制器(6)检测到达预设用药时间时，每个药片储存单元(1)均通过螺旋输送机构(101)将其内存储的药片送入到与其对应的计量称重单元(2)内，当PLC智能控制器检测到计量称重单元(2)上的药片重量已达该种药片单次用量，则控制螺旋输送机构(101)停止输送；

所述计量称重单元(2)将各自称量好的药片送入到混药管(3)内混合，并进入到粉磨单元(4)中粉碎、压磨形成药粉，进而再被送入到药汤配制单元(5)内与纯净水混合形成药汤，供患者服用。

2.根据权利要求1所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述计量称重单元(2)包括一个矩形的中空壳体(204)，在壳体(204)内的中部两侧壁对称设置有呈直角三角形形状的固定台(206)，其中一个固定台(206)底部通过转动销轴转动设置有称重板(205)，称重板(205)的另一侧被另一个固定台(206)内的电磁铁吸附固定后，将壳体(204)内分隔成上部的称重腔(201)和下部的过药腔(202)，在称重板(205)的表面设置有检测其表面药片质量的重量传感器(208)，该重量传感器(208)将检测的药片重量实时传递给PLC智能控制器(6)，PLC智能控制器(6)依据接收的重量信息控制螺旋输送机构(101)停止工作后，控制电磁铁断电，使称重板(205)向下翻转，进而使其上称量好的药片滑落到过药腔(202)内，所有计量称重单元(2)的过药腔(202)均通过一条向下倾斜的送药通道(203)将各自称量好的药片共同送入到混药管(3)内混合。

3.根据权利要求2所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述过药腔(202)的侧壁上处于转动销轴下方的位置设置有拉簧(207)，该拉簧(207)的自由端固定在称重板(205)的背面，且当称重板(205)被电磁铁吸附固定时，拉簧(207)处于拉伸状态，当电磁铁断电后，称重板(205)在重力和拉簧(207)拉力共同作用下绕转动销轴翻转，从而将其上的药片倒入过药腔(202)内，且当拉簧(207)处于平衡状态时，称重板(205)与过药腔(202)的侧壁形成30‑45°的夹角。

4.根据权利要求1所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述粉磨单元(4)包括外壳体(402)和处于外壳体(402)内的转动体(401)，且环绕转动体(401)的表面分布有向下的螺旋状凸起，所述转动体(401)和外壳体(402)均为倒圆台形，从而在两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔(403)，在环形粉碎腔(403)的底部设置有将粉碎后药粉导入药汤配制单元(5)内的排药管(408)，在环形粉碎腔(403)的顶部设置有弹性压迫机构(8)，该弹性压迫机构(8)包括一块将环形粉碎腔(403)顶部封闭的环形胶垫(801)，该环形胶垫(801)由至少三根弹性杆(802)推动其沿环形粉碎腔(403)下降，从而向处于环形粉碎腔(403)内的药片施加向下的推挤力，促使药片被粉碎；在环形粉碎腔(403)一侧的上部设置有与混药管(3)底部连通的进药口(409)。

5.根据权利要求4所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述的至少三根弹性杆(802)各自与一根水平杆(902)的端部固定，每一根水平杆(902)的另一端均匀固定在一圆柱形滑块(903)上，该圆柱形滑块(903)与一根丝杠轴(4010)配合形成丝杠滑块结构，该丝杠轴(4010)由一动力机构(10)驱动其正反转，并带动圆柱形滑块(903)在丝杠轴(4010)上做升降运动，进而使弹性杆(802)推动环形胶垫(801)沿环形粉碎腔(403)上下运动，并在下降过程中对环形粉碎腔(403)内的药片起到挤压作用的同时，刮除环形粉碎腔(403)内壁面的药粉粘连；所述转动体(401)为中空结构，丝杠轴(4010)的下部伸入转动体(401)内，并通过转动连接杆(4011)与转动体(401)的内壁固定连接，从而带动转动体(401)同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述环形胶垫(801)的下表面两侧均设置有至少两排倾斜向外的弹性刷毛(803)，且在环形胶垫(801)的下表面中间位置沿其周向设置有环形鼓气室(805)，环形鼓气室(805)突出环形胶垫(801)的下表面，并且具有倾斜朝向两侧弹性刷毛(803)的鼓气面，在两侧鼓气面上分布有鼓气孔，环形鼓气室(805)内的压缩空气由鼓气孔倾斜向上吹到弹性刷毛(803)的中上部，从而时弹性刷毛(803)产生在环形粉碎腔(403)表面的振动；所述环形鼓气室(805)通过三根弹性杆(802)内的鼓气道(804)与压缩气体发生机构(9)连通。

7.根据权利要求6所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述压缩气体发生机构(9)包括一个供圆柱形滑块(903)带动水平杆(902)在其内上下移动的容纳空腔(901)，在该容纳空腔(901)内设置有空气压缩机(904)，空气压缩机(904)的压缩空气出口通过软管将气体通入到中空的水平杆(902)内，进而再通过弹性杆(802)内的鼓气道(804)进入到环形鼓气室(805)内。

8.根据权利要求4所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述转动体(401)的底部具有向下凸起的弧形研磨头(404)，所述外壳体(402)的底部也具有向下凸起的弧形底壁(405)，且弧形研磨头(404)与弧形底壁(405)之间形成从上部到底部中心逐渐变窄的研磨腔(406)，研磨腔(406)顶部与环形粉碎腔(403)连通，底部中心最低处设置有与排药管(408)连通的排药孔(407)，在弧形研磨头(404)的表面设置有连续的一条研磨凸起(4012)，该研磨凸起(4012)从弧形研磨头(404)的中心到边缘连续形成渐开线形状。

9.根据权利要求1所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述药汤配制单元(5)包括处于粉磨单元(4)下方的配药腔(501)，在配药腔(501)内设置有向其内注入纯净水用来与药粉混合配制药汤的水管(504)、用于加热药汤的电热丝(503)以及与PLC智能控制器(6)连接监控药汤温度的温度传感器(506)，配药腔(501)的顶部开设有带控制阀的排气管(502)，底部为向下凸起的弧形，且在弧形的最低处设置有带控制阀的药汤排出管(505)；所述粉磨单元(4)中的排药管(408)的底端伸入到配药腔(501)的底部，从而使粉磨后的药粉直接通入到配药腔(501)内的纯净水中形成药汤。

10.根据权利要求9所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述配药腔(501)的侧壁上设置有反冲洗气管(507)，该反冲洗气管(507)与空气压缩机(904)的压缩空气出口连通；所述反冲洗气管(507)工作过程如下：

1)关闭药汤排出管(505)和排气管(502)上的控制阀，同时关闭反冲洗气管(507)；

2)打开水管(504)向配药腔(501)内持续注入清洗水，由于排气管(502)和反冲洗气管(507)被关闭，当配药腔(501)被注满水后，清洗水会沿排药管(408)逐渐上升进入到粉磨单元(4)内，并在填满粉磨单元(4)的环形粉磨腔(403)后由进药口(409)进入到混药管(3)内；

3)通过观察透明的混药管(3)内的水位，待其内水位上升到混药管(3)中上部后，关闭水管(504)，打开反冲洗气管(507)向配药腔(501)内注入压缩空气来搅动清洗水，压缩空气产生的气泡上升，通过环形粉磨腔(403)和混药管(3)后排出，完成对两者内部清洗水的搅动，实现清洗；

4)清洗2‑3min后，打开药汤排出管(505)排空清洗水即完成清洗过程。