1.一种胶皮残留胶囊清理装置，包括固定架(23)，其特征在于，所述固定架(23)左右两端对称设置有两个胶皮辊(1)，所述胶皮辊(1)之间设置有挤压机构，该挤压机构包括两个对称设置并且贴合在一起能挤压出胶囊(6)的挤压辊(5)，挤压辊(5)上方设置有药液仓(3)；所述胶皮辊(1)包括胶皮(2)，所述胶皮(2)配合设置在所述挤压辊(5)上；所述挤压辊(5)下方设置有第一收集装置，所述第一收集装置下方对称设置有吸附辊(11)，所述吸附辊(11)之间的轴线和所述挤压辊(5)之间的轴线重合；所述吸附辊(11)内还开设有空腔，该空腔内设置有隔离板(116)，所述隔离板(116)使该空腔分成吹气仓(112)和吸附仓(115)两部分，所述吸附辊(11)还开设有若干个吸附孔(111)，所述吸附孔(111)与该空腔相连通，所述吹气仓(112)位于吸附辊(11)的两侧，所述吸附仓(115)位于吸附辊(11)的中间部分；所述固定架(23)固定连接有吸风机(18)和吹风机(16)，所述吸附仓(115)与所述吸风机(18)相连通，所述吹气仓(112)与所述吹风机(16)相连通，所述隔离板(116)通过吸附辊中心轴(114)与所述固定架(23)固定连接，所述隔离板(116)与所述吸附辊(11)内壁滑动连接，所述吸附辊(11)下方设置有第二收集装置；所述胶皮辊(1)、挤压辊(5)和吸附辊(11)均连接有独立的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种胶皮残留胶囊清理装置，其特征在于，所述挤压辊(5)之间的轴线和所述胶皮辊(1)之间的轴线重合，所述药液仓(3)包括药液喷管(4)，所述挤压辊(5)对称设置在所述药液喷管(4)两侧，所述挤压辊(5)之间的轴线和药液喷管(4)的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种胶皮残留胶囊清理装置，其特征在于，所述第一收集装置包括设置在所述挤压辊(5)下方的振动器(7)，所述振动器(7)下方倾斜设置有第一收集仓(8)，所述第一收集仓(8)下方设置有第一输送带(9)，所述第一输送带(9)连通有第一胶囊仓(10)；所述第一输送带(9)设置在所述胶皮(2)一侧，所述振动器(7)和第一收集仓(8)均对称设置在所述胶皮(2)两侧，所述振动器(7)和第一收集仓(8)均与所述固定架(23)相连。

4.根据权利要求1所述的一种胶皮残留胶囊清理装置，其特征在于，所述第二收集装置包括倾斜设置在所述吸附辊(11)下方的第二收集仓(12)，所述第二收集仓(12)下方设置有第二输送带(13)，所述第二输送带(13)连通有第二胶囊仓(14)；所述第二输送带(13)设置在所述胶皮(2)一侧，所述第二收集仓(12)对称设置在所述胶皮(2)两侧，所述第二收集仓(12)与所述固定架(23)相连，所述胶皮(2)另一端缠绕在所述胶皮收集辊(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种胶皮残留胶囊清理装置，其特征在于，所述挤压辊(5)均设置有模具层(51)和加热层(52)，所述加热层(52)设置在所述模具层(51)内侧，所述模具层(51)与所述胶皮(2)直接接触。

6.根据权利要求1所述的一种胶皮残留胶囊清理装置，其特征在于，所述固定架(23)固定连接有电机(22)，所述电机(22)连接有主动轮(24)，所述吸附辊(11)通过旋转固定杆(117)固定连接有吸附辊带轮(20)，所述主动轮(24)和所述吸附辊带轮(20)上挂设有皮带(21)。

7.根据权利要求1所述的一种胶皮残留胶囊清理装置，其特征在于，所述吸风机(18)通过吸气管(19)与所述吸附仓(115)相连通，所述吹风机(16)通过吹风管(17)与所述吹气仓(112)相连通，所述吸气管(19)和吹风管(17)通过轴承(113)与所述吸附辊(11)转动连接；

所述吸附辊中心轴(114)贯穿所述吸附辊(11)且与所述吸附辊(11)转动连接，所述吸附辊中心轴(114)与所述固定架(23)固定连接，所述隔离板(116)与所述吸附辊中心轴(114)固定连接。

8.一种胶皮残留胶囊清理装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1‑7任一项所述的一种胶皮残留胶囊清理装置，包括以下步骤：

S1：通过驱动机构控制胶皮棍(1)和挤压辊(5)转动，打开药液仓(3)，使药液仓(3)内的药液滴落在对称设置的挤压辊(5)之间；

S2：通过挤压辊(5)的挤压作用，胶皮(2)和药液相互配合，从而形成胶囊(6)，加工完成后的胶囊(6)掉落在第一收集装置上，附着有胶囊(6)的胶皮(2)进入吸附辊(11)之间；

S3：通过驱动机构控制吸附辊(11)转动，吸风机(18)和吹风机(16)启动，吸风机(18)通过吸附仓(115)和吸附孔(111)产生吸力，使胶皮(2)上残留的胶囊(6)吸附到吸附辊(11)中间部分，随着吸附辊(11)继续转动，当被吸附的胶囊(6)转动到吸附辊(11)两侧时，吹风机(16)通过吹气仓(112)和吸附孔(111)产生吹力，将吸附在吸附辊(11)上的胶囊(6)吹落第一收集装置中。

9.根据权利要求8所述的一种胶皮残留胶囊清理装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S2中，在振动器(7)的作用下，使胶皮(2)上附着的胶囊(6)振落到第一收集仓(8)上，胶囊经由第一收集仓(8)进入第一输送带(9)上，进而进入第一胶囊仓(10)内。

10.根据权利要求8所述的一种胶皮残留胶囊清理装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S3中，在吹风机(16)吹力的作用下，吸附在吸附辊(11)上的胶囊(6)吹落到第二收集仓(12)内，胶囊经由第二收集仓(12)进入第二输送带(13)上，进而进入第二胶囊仓(14)内。