1.一种自适应时空域行人外观还原方法，其特征在于包括如下步骤：以单像素行作为采样单位完成水平视觉节奏拼接；

探究水平视觉节奏中的行人轨迹斜率与行人运动速度之间的关系；

以行人轨迹斜率作为垂直视觉节奏采样宽度确定依据，完成自适应的时空域行人外观复原；

单帧图像中垂直视觉节奏的采样宽度定义为Δx，Δx与目标运动速度v之间关系为：Δx＝|v·f|                                      (1)其中f表示单位帧，由于f的值为1，因此要使得时空域中的行人外观保持更高的分辨率，仅需要确保垂直视觉节奏的采样宽度Δx等于行人移动速度v的值即可；

垂直视觉节奏采样宽度Δx与行人时空运动轨迹斜率k之间的关系如下：视频的第i帧中的垂直视觉节奏的采样区域Siy表示为如下公式：j

其中yi,l表示位置(j,l)，l∈[1,M]处的像素，只要保证垂直视觉节奏的采样宽度值Δx与目标时空运动轨迹斜率k的倒数一致，就可以在2D时空图像中获得目标外观图像的完整而平滑的轮廓；

假设行人以速度v行走，拍摄视频的硬件设备的帧速率为f1，f2，垂直视觉节奏的采样宽度为w1，w2， 如果f1＝μ×f2，那么相反，如果硬件设备的帧速率f保持不变，则此时行人分别以v1和v2的速度行走，并且v1＝μ×v2，此时，

w1＝μ×w2                                    (5)视频中显示的行人行走速度是指行人相对于硬件设备的水平移动速度vp(像素/帧)，其表达式如式(6)所示。

vp＝α·v+β·f                               (6)其中，v表示行人相对于地面的水平移动速度，f表示硬件设备的帧速率，α、β表示权重系数；

水平视觉节奏中目标轨迹的斜率定义为k；A(x1,y1)和B(x2,y2)是所述轨迹上的两点，k和v的表达式为：

上述公式显示了目标时空运动轨迹斜率k与目标在水平方向上的运动速度v之间的数值关系；只要能够得到行人在水平视觉节奏中的时空运动轨迹的斜率k，就能够得到行人相对于硬件设备的运动速度v。