1.一种自适应时空域行人外观还原方法，其特征在于包括如下步骤：以单像素行作为采样单位完成水平视觉节奏拼接；

探究水平视觉节奏中的行人轨迹斜率与行人运动速度之间的关系；

以行人轨迹斜率作为垂直视觉节奏采样宽度确定依据，完成自适应的时空域行人外观复原。

2.如权利要求1所述的自适应时空域行人外观还原方法，其特征在于：水平视觉节奏中目标轨迹的斜率定义为k；A(x1,y1)和B(x2,y2)是所述轨迹上的两点，k和v的表达式为：

上述公式显示了目标时空运动轨迹斜率k与目标在水平方向上的运动速度v之间的数值关系；只要能够得到行人在水平视觉节奏中的时空运动轨迹的斜率k，就能够得到行人相对于硬件设备的运动速度v。

3.如权利要求2所述的自适应时空域行人外观还原方法，其特征在于：单帧图像中垂直视觉节奏的采样宽度定义为Δx，Δx与目标运动速度v之间关系为：Δx＝|v·f|

其中f表示单位帧，由于f的值为1，因此要使得时空域中的行人外观保持更高的分辨率，仅需要确保垂直视觉节奏的采样宽度Δx等于行人移动速度v的值即可；

垂直视觉节奏采样宽度Δx与行人时空运动轨迹斜率k之间的关系如下：视频的第i帧中的垂直视觉节奏的采样区域Siy表示为如下公式：j

其中yi,l表示位置(j,l)，l∈[1,M]处的像素，只要保证垂直视觉节奏的采样宽度值Δx与目标时空运动轨迹斜率k的倒数一致，就可以在2D时空图像中获得目标外观图像的完整而平滑的轮廓。