1.一种环保型沥青混凝土拌合装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有搅拌缸（2）、传动箱（3）和减速电机（4），搅拌缸（2）相对两端侧壁上均安装有第一轴承（5），第一轴承（5）内圈固定有转盘（6），两个转盘（6）间固定有搅拌轴（7），搅拌轴（7）与转盘（6）轴线同轴设置，搅拌轴（7）一端穿过传动箱（3）与减速电机（4）输出轴传动连接，搅拌轴（7）上安装有四组搅拌组件，各搅拌组件沿搅拌轴（7）轴线呈圆周分布；

搅拌组件包括搅拌叶片（8）和刮板（9），搅拌轴（7）上固定有若干等距设置的耳板（10），搅拌叶片（8）一端与耳板（10）铰接另一端固定有刮板（9），搅拌叶片（8）上开有腰形孔（11）；

两个转盘（6）间滑动安装有四个滑动推杆（12），滑动推杆（12）与搅拌轴（7）平行设置且与搅拌组件一一对应，滑动推杆（12）上径向固定有与腰形孔（11）对应并在腰形孔（11）内活动的拨杆（13），拨杆（13）穿过腰形孔（11）与搅拌叶片（8）连接，滑动推杆（12）朝向传动箱（3）的一端固定有安装板（14），安装板（14）上安装有万向滚珠（15），传动箱（3）朝向搅拌缸（2）的端面上通过第二轴承（16）安装有一具有斜面的圆盘（17），万向滚珠（15）与圆盘（17）的斜面滚动连接，滑动推杆（12）上且位于转盘（6）与安装板（14）间套设有压簧（18），压簧（18）提供使万向滚珠（15）与圆盘（17）的斜面接触的推力；

圆盘（17）外壁上固定套装有外齿圈（19），传动箱（3）内转动安装有第一蜗杆（20）、第二蜗杆（21）、第一传动轴（22）和第二传动轴（23），搅拌轴（7）上安装有第一齿轮（24），第一蜗杆（20）上安装有与第一齿轮（24）啮合连接的第二齿轮（25），第二蜗杆（21）上安装有与第一蜗杆（20）啮合连接的第一蜗轮（26），第一传动轴（22）上安装有与第二蜗杆（21）啮合连接的第二蜗轮（27），第二传动轴（23）一端通过电磁离合器（28）与第一传动轴（22）连接，第二传动轴（23）另一端延伸出传动箱（3）且安装有与外齿圈（19）啮合连接的第三齿轮（29）；

圆盘（17）与万向滚珠（15）的接触点包括距搅拌缸（2）距离最远的最远点、距搅拌缸（2）距离最近的最近点及两个距搅拌缸（2）距离相同的中间点，两个中间点的连线通过圆盘（17）的轴线并与最远点和最近点的连线垂直，圆盘（17）上且位于中间点处开有用于卡接万向滚珠（15）的卡口（30），卡口（30）内滑动安装有用于启闭卡口（30）的活动推块（31），活动推块（31）具有与卡入卡口（30）的万向滚珠（15）相抵接的斜面，圆盘（17）朝向传动箱（3）的端面上安装有水平设置的螺杆（32），螺杆（32）另一端安装有第四齿轮（33），螺杆（32）上螺纹连接有螺母座（34），螺母座（34）通过L型杆（35）与活动推块（31）固定连接，当螺母座（34）脱离螺杆（32）靠近圆盘（17）一端的螺纹段时，活动推块（31）的斜面与圆盘（17）的斜面吻合，传动箱（3）上固定有用于与第四齿轮（33）啮合配合的弧形齿条（36），弧形齿条（36）的中心轴线与搅拌轴（7）的轴线同轴设置。

2.根据权利要求1所述的环保型沥青混凝土拌合装置，其特征在于，所述万向滚珠（15）位于中间点时搅拌叶片（8）与搅拌轴（7）垂直；万向滚珠（15）位于最近点和最远点时，搅拌叶片（8）与搅拌轴（7）的夹角处于最小值；当活动推块（31）处于距圆盘（17）斜面最远位置处，且万向滚珠（15）卡入卡口（30）并与活动推块（31）抵接时，搅拌叶片（8）与搅拌轴（7）的夹角达到最小值。

3.根据权利要求1所述的环保型沥青混凝土拌合装置，其特征在于，所述搅拌缸（2）底部设有出料口（37），搅拌缸（2）铰接有用于启闭出料口（37）的封板（38），机架（1）上安装有液压缸（39），液压缸（39）伸缩端与封板（38）铰接。

4.根据权利要求1所述的环保型沥青混凝土拌合装置，其特征在于，所述搅拌缸（2）包括内壳（40）和固定套在内壳（40）外围的外壳（41），内壳（40）与外壳（41）间围成用于储蓄导热油的加热腔（42），加热腔（42）上部设有注入口（43），加热腔（42）下部设有排出口（44）。

5.根据权利要求1所述的环保型沥青混凝土拌合装置，其特征在于，所述转盘（6）上固定有供滑动推杆（12）穿过的衬套（45），滑动推杆（12）通过衬套（45）与转盘（6）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的环保型沥青混凝土拌合装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有吸尘管道（46），吸尘管道（46）具有延伸至搅拌缸（2）上部内侧的第一吸附端（47）及延伸至出料口（37）的第二吸附端（48）。