1.一种光伏系统自动清理装置，其特征在于：包括无人控制履带车(3)、转向机构、伸缩机构、旋转机构、清理机构(9)等组成；所述无人控制履带车(3)上设有控制箱(31)、光伏板(27)、支架(28)；所述支架(28)一端连接履带车，一端连接光伏板(27)；所述控制箱(31)通过螺栓固定在履带车上；所述无人控制履带车(3)内设有蓄电池(29)，支架(28)内有电线连接光伏板(27)与蓄电池(29)；所述转向机构包括铰座、固定板、液压缸、立板(30)、第一旋转轴(10)；所述铰座还包括第一铰座(13)和第二铰座(15)；所述固定板包括第一固定板(17)和第二固定板(14)；所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸缸体(12)和第二液压缸缸体(16)端连接在履带车上，第一液压缸缸轴(11)连接第一固定板(17)，第二液压缸缸轴连接第二固定板(14)；所述固定板连接立板(30)，立板(30)上连接有第二铰座(15)；所述第一铰座(13)连接在履带车上；所述第一铰座(13)与第二铰座(15)通过旋转轴连接；所述伸缩机构包括竖直伸缩机构和水平伸缩机构；所述竖直伸缩机构包括第一固定臂(2)和第一伸缩臂(1)，固定臂固定在立板(30)上，伸缩臂套在固定臂内；所述水平伸缩机构包括第二固定臂(4)和第二伸缩臂(5)，第二固定臂(4)设在第一伸缩臂(1)上，第二伸缩臂(5)连接旋转机构；所述旋转机构包括第三液压缸(6)、第一固定座(22)、第二固定座(21)、第三固定座(20)、第二旋转轴(7)、旋转架(8)；所述第一固定座(22)设在第二伸缩臂(5)上；所述第三液压缸(6)缸体连接第一固定座(22)，第三液压缸(6)缸轴连接第二固定座(21)；所述第二固定座(21)设在旋转架(8)上；所述第三固定座(20)一端设在第二伸缩臂(5)上，一端通过第二旋转轴(7)与旋转架(8)相连；所述旋转架(8)与清理机构(9)连接；所述清理机构(9)包括滚刷(23)架(18)、滚刷(23)、伺服电机(24)；所述滚刷(23)设在滚刷(23)架(18)上；所述滚刷(23)架(18)一端设有伺服电机(24)，伺服电机(24)与滚刷(23)连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏系统自动清理装置，其特征在于：所述旋转架(8)包括固定架与连杆结构，连杆结构包括连杆、曲柄、摇杆，所述曲柄一端连接固定架，一端连接连杆；所述摇杆一端连接固定架，一端连接连杆。

3.根据权利要求1所述的一种光伏系统自动清理装置，其特征在于：所述滚刷(23)清扫头上有若干圆柱状凸起，清扫头为硅胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种光伏系统自动清理装置，其特征在于：所述转动部位均设有球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种光伏系统自动清理装置，其特征在于：所述伸缩机构外围均设有防护板。

6.根据权利要求1所述的一种光伏系统自动清理装置，其特征在于：所述旋转架(8)上和控制箱(31)上均设有360度摄像头。