1.一种家具加工用切割打磨一体机,其特征是:包括有用于固定板材的夹持模块(1)、和用于对板材进行切割的切割模块(2)、和用于传输切割后子板材的送料模块(3)、和用于对送料模块(3)传输的子板材的毛刺面进行打磨的打磨模块(4);
所述夹持模块(1)包括有用于接收板材切割信息的输入单元、和用于将板材移动至切割位置的夹持组件;
所述切割模块(2)包括有用于识别板材位置的定位单元、和用于根据输入单元传输的切割信息对板材进行切割的电锯组件(21)、和用于为电锯组件(21)提供切割动力的动力电机(22)、和用于放置板材的容置平台(23)、和与容置平台(23)连接的底座(24)、和与容置平台(23)转动连接的滑移板(25),所述滑移板(25)用于将切割后子板材传输至送料模块(3),所述动力电机(22)与电锯组件(21)之间设置有用于带动电锯组件(21)转动至切割角度的转动组件(26),所述动力电机(22)与底座(24)之间设置有用于带动电锯组件(21)滑移的滑移结构,所述电锯组件(21)的滑移方向与板材传输方向垂直;
所述送料结构包括有机架(31)、和设置在机架(31)上用于接收滑移板(25)传输切割后子板材的送料组件(32)、和用于将切割信息转换为毛刺面信息的主控制器,所述主控制器与输入单元、定位单元耦接,所述主控制器能够控制夹持模块(1)带动板材移动至切割位置,所述主控制器能够控制切割模块(2)按切割信息对板材进行相应切割,所述送料组件(32)包括有设置在机架(31)上的第一输送机(321)、和位于第一输送机(321)下方的第二输送机(322),所述滑移板(25)的一端与容置平台(23)转动连接,另一端与第二输送机(322)转动连接,所述机架(31)上设置有用于供滑移板(25)靠近容置平台(23)的一端实现升降的移动组件,所述机架(31)上转动滑移连接有用于将滑移板(25)上的板材转动至毛刺面朝上的转动板(311),所述转动板(311)在竖直状态下与滑移板(25)和第二输送机(322)的连接处留有供板材与第二输送机(322)抵接的间隙,所述转动板(311)能够与滑移板(25)配合将滑移板(25)上毛刺面朝上的子板材上下翻转后传输至第一输送机(321),所述转动板(311)能够与滑移板(25)配合将滑移板(25)上毛刺面朝后的子板材向前转动后传输至第二输送机(322),所述转动板(311)传动连接有用于带动转动板(311)转动的转动电机,所述机架(31)上设置有供转动板(311)水平滑移至与第二输送机(322)抵接的水平滑移组件,所述主控制器判断毛刺面信息后通过分别控制移动组件带动滑移板(25)倾斜、控制转动电机带动转动板(311)转动、控制水平滑移组件带动转动板(311)滑移,从而实现子板材的毛刺面始终朝上;
所述打磨模块(4)包括有设置在第一输送机(321)上方用于对子板材朝上的毛刺面进行打磨的第一打磨机(41)、和设置在第二输送机(322)上方用于对子板材朝上的毛刺面进行打磨的第二打磨机(42)、和设置在容置平台(23)上对于子板材朝前的一面进行打磨的第三打磨机(43)。
2.根据权利要求1所述的一种家具加工用切割打磨一体机,其特征是:所述输入单元接收外部输入的切割信息包括切割长度、切割宽度、切割高度和切割角度,所述定位单元包括分别设置在夹持模块(1)和切割模块(2)上的激光对管传感器,所述激光对管传感器用于识别板材是否位于指定位置,所述控制器根据接收到输入单元传输的切割信息控制电锯组件(21)转动至指定切割角度,控制电锯组件(21)滑移至指定切割位置,当夹持组件带动板材移动至指定切割位置时,所述激光对管传感器发送连接信号至控制器,所述控制器通过控制动力电机(22)带动电锯组件(21)进行切割。
3.根据权利要求1所述的一种家具加工用切割打磨一体机,其特征是:所述转动组件(26)包括有用于固定动力电机(22)的安装支座(261)、和用于供安装支座(261)转动连接的转动支架(262)、和设置在转动支架(262)上用于带动安装支座(261)转动的双向旋转电机、和竖直设置在底座(24)上用于带动转动支架(262)水平转动的支撑杆(263),所述转动支架(262)成“U”型结构设置,所述安装支座(261)的转动方向与板材传输方向相同或相反,所述动力电机(22)随安装支座(261)的转动带动电锯组件(21)转动至切割角度,所述支撑杆(263)能够带动转动支架(262)转动至与切割方向平行,所述双向旋转电机耦接有角度编码器,所述角度编码器能够将双向旋转电机转动的角度传输至主控制器,所述控制器根据输入单元传输的切割信息和角度编码器传输的角度信息,分别控制支撑杆(263)带动转动支架(262)转动至与切割方向平行,控制双向旋转电机带动安装支座(261)转动至指定角度。
4.根据权利要求3所述的一种家具加工用切割打磨一体机,其特征是:所述移动组件包括设置在机架(31)上的升降滑轨(313)、和用于提供升降动力的气泵,所述容置平台(23)上设置有供滑移板(25)转动连接的转辊,所述滑移板(25)上设置有能够在转辊上转动的转孔,所述转辊的一端与升降滑轨(313)滑移连接从而带动容置平台(23)升降,所述滑移板(25)的长度尺寸大于容置平台(23)的长度尺寸,在容置平台(23)上升的过程中,所述滑移板(25)靠近容置平台(23)一端的高度尺寸逐渐增大,所述滑移板(25)靠近第二输送机(322)的一端高度尺寸不变,通过滑移板(25)的逐渐倾斜,实现板材在滑移板(25)上的移动。
5.根据权利要求1所述的一种家具加工用切割打磨一体机,其特征是:所述电锯组件(21)包括与动力电机(22)输出端垂直的链板、和设置在导板上能够沿导板边沿回转的链状锯条、和与动力电机(22)输出端传动连接用于带动链状锯条回转运动的锯链齿轮,所述链板成长方形结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种家具加工用切割打磨一体机,其特征是:所述夹持组件包括设置在机架(31)上的滑移架(11)、和与滑移架(11)水平滑移连接的吊臂(12)、和与吊臂(12)竖直滑移连接的上夹持板(13)、和与吊臂(12)竖直滑移连接的下夹持板(14)。
7.根据权利要求1所述的一种家具加工用切割打磨一体机,其特征是:所述水平滑移组件包括设置在机架(31)上的水平滑轨(312)、和设置在滑轨内供转动板(311)一端螺接的往复螺杆、和用于为往复螺杆提供动力的传动电机。
8.根据权利要求1所述的一种家具加工用切割打磨一体机,其特征是:所述机架(31)上设置有用于容纳第三打磨机(43)的容置凹槽,所述第三打磨机(43)成长条状结构设置,其一端与机架(31)转动连接,另一端上连接有用于带动第三打磨机(43)收纳至容置凹槽内的牵引绳,所述机架(31)上设置有牵引绳卷绕装置,通过卷绕牵引绳实现第三打磨机(43)的收纳。