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专利号: 2021100864371
申请人: 江苏工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,包括:移动件,其包括支撑板和移动动力件,所述移动动力件设置在所述支撑板上;

支撑件,其设置在所述移动件上,所述支撑件包括支撑滑动板、升降滑动支撑座和升降动力件,所述支撑滑动板设置在所述支撑板上,所述升降滑动支撑座设置在所述支撑滑动板上,所述升降动力件设置在所述支撑滑动板上;

连续抹灰件,其设置在所述支撑件上,所述连续抹灰件包括抹灰件、中继传运件和砂浆传输件,所述抹灰件设置在所述升降滑动支撑座上,所述中继传运件设置在所述抹灰件上,所述砂浆传输件设置在所述中继传运件上;

其中:所述砂浆传输件能够连续向所述中继传运件传运砂浆,所述中继传运件能够连续向所述抹灰件传运砂浆;所述抹灰件通过所述升降滑动支撑座在所述支撑滑动板上持续往复移动,而持续向墙面抹灰。

2.根据权利要求1所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,所述支撑板上设置有第一旋转贯穿孔和第二旋转贯穿孔,所述第一旋转贯穿孔和所述第二旋转贯穿孔内分别对应嵌装有第一轴承和第二轴承;所述移动动力件包括移动轮、驱动电机、移动电源和控制器,所述移动轮、所述驱动电机、所述移动电源和所述控制器均设置在所述支撑板上,所述驱动电机与所述移动轮连接,所述移动电源分别与所述驱动电机和所述控制器电连接;所述支撑板侧面上设置有第一距离传感器;

所述支撑滑动板一端垂直固定设置在所述支撑板上,所述支撑滑动板上设置有滑轨,所述滑轨固定设置在所述支撑滑动板上,并且所述滑轨纵向线与所述支撑滑动板纵向线平行,所述滑轨设置有多条,多条所述滑轨相互平行;

所述升降滑动支撑座包括升降滑动板、滑动槽、螺母和抹灰支撑板,所述滑动槽、所述螺母和所述抹灰支撑板均设置在所述升降滑动板上;所述滑动槽呈矩形槽状,所述滑动槽槽底面固定设置在所述升降滑动板一端面上;所述滑动槽设置有多个,所述升降滑动板通过所述滑动槽扣置在所述支撑滑动板上,并且所述滑动槽与所述滑轨配合;所述抹灰支撑板一端水平固定设置在所述升降滑动板另一端面上;所述抹灰支撑板上设置有支撑块,所述支撑块设置有多个;所述升降动力件包括升降电机和螺杆,所述升降电机设置在所述升降滑动支撑座上,所述螺杆固定设置在所述升降电机转轴上,并且所述螺杆轴线与所述升降电机转轴轴线重合,同时所述螺杆嵌装在所述螺母内;所述升降滑动板顶面设置有第二距离传感器。

3.根据权利要求2所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,所述抹灰件包括抹灰槽、上侧刮板件和下侧刮板件,所述抹灰槽设置在所述支撑块上,所述上侧刮板件和所述下侧刮板件均设置在所述抹灰槽上;所述抹灰槽呈矩形槽状,所述抹灰槽两端面上均设置有压力传感器,多个所述压力传感器均与所述控制器电连接;所述抹灰槽槽底上设置有中继贯穿孔,所述中继贯穿孔设置有两个;所述抹灰槽槽口两侧边上均设置有刮板槽;所述抹灰槽固定设置在所述支撑块上。

4.根据权利要求3所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,所述上侧刮板件包括上侧刮板和第一电动推杆,所述上侧刮板和所述第一电动推杆均设置在所述抹灰槽上;所述上侧刮板呈圆弧板状,所述上侧刮板一侧边铰接在所述抹灰槽一侧边上的所述刮板槽底上;所述第一电动推杆设置在所述抹灰槽一侧边上,并且所述第一电动推杆顶端铰接在所述上侧刮板上;所述下侧刮板件包括下侧刮板和第二电动推杆,所述下侧刮板和所述第二电动推杆均设置在所述抹灰槽上;所述下侧刮板与所述上侧刮板结构相同,所述下侧刮板一侧边铰接在所述抹灰槽另一侧边上的所述刮板槽底上;所述第二电动推杆设置在所述抹灰槽另一侧上,并且所述第二电动推杆顶端与所述下侧刮板铰接。

5.根据权利要求4所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,所述中继传运件包括第一中继传运件、第二中继传运件、中继箱和中继动力件,所述第一中继传运件和所述第二中继传运件均设置在所述抹灰件上,所述中继箱设置在所述第一中继传运件和所述第二中继传运件上,所述中继动力件设置在所述支撑板上;所述第一中继传运件包括第一中继传运管、第一螺旋转轴和第一螺旋叶片,所述第一中继传运管设置在所述抹灰槽上,所述第一螺旋转轴设置在所述第一中继传运管上,所述第一螺旋叶片设置在所述第一螺旋转轴上;所述第一中继传运管另一端面圆心处设置有第三旋转贯穿孔,所述第三旋转贯穿孔内嵌装有第三轴承;所述第一中继传运管一端水平固定嵌装在一个所述中继贯穿孔内;所述第一螺旋转轴一端水平穿过所述第一中继传运管后固定嵌装在所述第三轴承内;所述第一螺旋叶片固定套装在所述第一螺旋转轴上。

6.根据权利要求5所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,所述第二中继传运件包括第二中继传运管、第二螺旋转轴和第二螺旋叶片,所述第二中继传运管与所述第一中继传运管结构相同,所述第二中继传运管一端水平固定嵌装在另一个所述中继贯穿孔内,所述第二螺旋转轴一端穿过所述第二中继传运管后嵌装在所述第二中继传运管上的所述第三轴承内;所述第二螺旋叶片的螺旋线方向与所述第一螺旋叶片螺旋线方向相反,所述第二螺旋叶片固定套装在所述第二螺旋转轴上。

7.根据权利要求6所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,所述中继动力件包括第一蜗杆、第一涡轮、传动电机、第二蜗杆和第二涡轮,所述第一蜗杆和所述传动电机均设置在所述支撑板上、所述第一涡轮设置在所述第一蜗杆上,所述第二蜗杆设置在所述传动电机上,所述第二涡轮设置在所述中继传运件上;所述第一蜗杆一端侧壁上套装有第一托起板,所述第一托起版呈圆环板状,所述第一蜗杆一端亦套装有第一推力球轴承;所述第一蜗杆一端嵌装在所述第一轴承内,所述第一涡轮固定套装在所述第一蜗杆一端上;

所述传动电机固定设置在所述支撑板下表面上,所述第二蜗杆设置在所述传动电机转轴上,并且所述第二蜗杆与所述第一涡轮啮合;所述第二涡轮设置有两个,两个所述第二涡轮逐一对应固定套装在所述第一螺旋转轴和所述第二螺旋转轴一端上,并且两个所述第二涡轮均与所述第一蜗杆啮合。

8.根据权利要求7所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,所述砂浆传输件包括砂浆传送件、砂浆传动件和砂浆搅拌件,所述砂浆传送件、所述砂浆传动件和砂浆搅拌件均设置在所述支撑板上;所述砂浆传送件包括砂浆传送管、砂浆中继管和砂浆中继软管,所述砂浆传送管设置在所述支撑滑动板上,所述砂浆中继管设置在所述砂浆传送管上,所述砂浆中继软管设置在所述砂浆中继管上;所述砂浆传送管固定设置在所述支撑滑动板另一端面上,并且所述砂浆传送管轴线与所述支撑滑动板纵向线平行,同时所述砂浆传送管轴线与所述第二旋转贯穿孔轴线重合;所述砂浆中继管呈弯管状,所述砂浆中继管一端与所述砂浆传送管另一端贯通连接;所述砂浆中继软管一端与所述砂浆中继管另一端贯通连接,所述砂浆中继软管另一端与所述中继箱贯通连接。

9.根据权利要求8所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,所述砂浆传动件包括第三螺旋转轴、第三涡轮和第三螺旋叶片,所述第三螺旋转轴设置在所述支撑板上,所述第三螺旋叶片和所述第三涡轮均设置在所述第三螺旋转轴上;所述第三螺旋转轴一端侧壁上固定套装有第二托起板,所述第二托起板呈圆环板状,所述第三螺旋转轴一端上亦套装有第二推力球轴承,所述第三螺旋转轴一端嵌装在所述第二轴承内;所述第三涡轮固定套装在所述第三螺旋转轴一端上,并且所述第三涡轮与所述第二蜗杆啮合;所述第三螺旋叶片固定套装在所述第三螺旋转轴上;所述砂浆搅拌件为小型砂浆搅拌机。

10.根据权利要求9所述的装修施工用全自动连续抹灰装置,其特征在于,抹灰装置的使用方法包括以下步骤:

步骤1)将所述移动件移动至工作区域后将所述支撑件和所述连续抹灰件安装完整;

步骤2)通过所述第一距离传感器将所述支撑板与墙面间距调整至设定距离;

步骤3)向所述砂浆搅拌件内加入适量抹灰原料和水,并且启动所述砂浆搅拌件搅拌;

步骤4)启动所述传动电机,所述传动电机将带动所述第三螺旋叶片转动,所述第三旋转叶片将由砂浆搅拌件进入所述砂浆传送管一端内的砂浆传运至所述砂浆传送管另一端,并通过所述砂浆中继管和所述砂浆中继软管进入所述中继箱内;

步骤5)所述传动电机启动后亦将带动所述第一蜗杆转动,所述第一蜗杆将带动所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片转动,转动的第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片将所述中继箱内的砂浆传送至所述抹灰槽内;

步骤6)待所述压力传感器检测到所述抹灰槽内压力达到预定压力时将通过所述控制器启动所述升降电机正向转动、所述第一电动推杆收缩和所述第二电动推杆伸长,此时所述升降电机将通过所述螺杆和螺母带动所述升降滑动板向上移动进行抹灰作业;

步骤7)当所述第二距离传感器检测到所述升降滑动板达到设定高度后,将通过所述控制器启动所述移动件向前移动预定距离后停止,并通过所述控制器控制所述升降电机反向旋转、所述第一电动推杆伸长和所述第二电动推杆收缩,进而直接进行由上而下的抹灰作业;

步骤8)当所述移动件向前移动完预设的总距离后停止抹灰作业,既完成一面墙的自动抹灰施工。