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专利号: 2021100782102
申请人: 焦作大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种快递件分拣方法,其特征在于:分拣方法使用的分拣系统包括支架(8)、快递件整理系统(1)、特殊件分拣系统(5)、待发地分拣系统(9)、尺寸分拣系统(10)和重量分拣系统(11),所述快递件整理系统(1)的出料端栓接固定有出料仓(2),所述出料仓(2)的尾端设置有特殊件分拣系统(5),且出料仓(2)的尾端与特殊件分拣系统(5)紧贴,所述特殊件分拣系统(5)的尾端设置有扫描装置(7),所述扫描装置(7)的尾端设置有待发地分拣系统(9),所述待发地分拣系统(9)流出的快递件进入尺寸分拣系统(10),所述尺寸分拣系统(10)流出的快递件进入重量分拣系统(11),所述支架(8)均匀设置于本系统的底部;

所述扫描装置(7)包括位于待发地分拣系统(9)正上方的激光发射头(7a),所述待发地分拣系统(9)正下方固定有支撑杆(7b),所述支撑杆(7b)正上方设置有玻璃挡板(7c),且玻璃挡板(7c)嵌于待发地分拣系统(9)中部,所述激光发射头(7a)同时位于支撑杆(7b)顶面、待发地分拣系统(9)两侧;

所述出料仓(2)的底部设置有出料辊道(92),且出料辊道(92)由电机驱动,所述出料辊道(92)的尾端设置有进料延迟系统(4),且进料延迟系统(4)靠近出料辊道(92)的一端呈楔形,所述进料延迟系统(4)由传动皮带(41)组成,且传动皮带(41)由电机驱动,且电机由编码器控制;

所述特殊件分拣系统(5)包括与出料仓(2)尾端相抵的运输辊道(52),且运输辊道(52)与出料仓(2)相互垂直,所述运输辊道(52)中部设置有尺寸监测装置(51),所述尺寸监测装置(51)的顶部设有第一测量探头(51a),且第一测量探头(51a)位于运输辊道(52)的正上方,所述运输辊道(52)的尾端设置有摆轮分拣机(53),所述摆轮分拣机(53)远离运输辊道(52)的一端与待发地分拣系统(9)相抵,所述摆轮分拣机(53)侧面设置有特殊件出料斗(54);

所述待发地分拣系统(9)包括与特殊件分拣系统(5)尾端相抵的交叉带分拣装置(91),所述交叉带分拣装置(91)的两侧阵列设置有出料辊道(92),所述出料辊道(92)的尾端设置有待发地出料斗(93);

所述特殊件分拣系统(5)的尾端设置有位置自动校准装置(6),所述位置自动校准装置(6)的顶部设有校准探头(6a);

所述尺寸分拣系统(10)包括直线设置的多段尺寸分拣辊道(1001),相邻两段所述尺寸分拣辊道(1001)之间设置有尺寸分拣摆轮(1003),所述尺寸分拣辊道(1001)的中部设置有尺寸测量装置(1002),所述尺寸测量装置(1002)的顶部设有第二测量探头(1002a),且第二测量探头(1002a)位于尺寸分拣辊道(1001)的正上方;

所述重量分拣系统(11)包括直线设置的多段重量分拣辊道(1101),相邻两道所述重量分拣辊道(1101)之间设置有重量分拣摆轮(1103),所述重量分拣辊道(1101)的中部嵌有称重仪(1102);

分拣方法包括如下步骤:

Sp1:将快递投入快递件整理系统(1)的快递上料仓(103)中,快递件整理系统(1)对凌乱的快递件进行排队整理,并经由出料仓(2)进入出仓辊道(3);

Sp2:快递件由出仓辊道(3)传送至进料延迟系统(4),根据快递的数量多寡,预设延迟时间,由进料延迟系统(4)将快递件依次投入特殊件分拣系统(5);

Sp3:快递件在特殊件分拣系统(5)中进行初级分拣,根据预设长宽比值,划分特殊件和普通件,大于预设长宽比值的作为特殊件默认标记为0,进入特殊件出料斗(54)进行特殊分类,不大于预设长宽比值的作为普通件,经由摆轮分拣机(53)进入扫描装置(7),读取快递面单,标记为1;

Sp4:普通件在交叉带分拣装置(91)表面进行传送,在经过位置自动校准装置(6)时,交叉带分拣装置(91)调整快递件在其表面的位置,使快递件位于中部,不易在运输途中掉落;

Sp5:快递件在交叉带分拣装置(91)表面传送至对应的待发地出料斗(93)时,交叉带分拣装置(91)表面的传送带横向移动,将快递件投入对应出料辊道(92),再次经由扫描装置(7)扫描,根据对应的待发地出料斗(93),将快递件从00‑99对应标记;

Sp6:待发地出料斗(93)中的快递件进入尺寸分拣系统(10),并在尺寸分拣辊道(1001)表面传送,经过尺寸测量装置(1002)测量快递件大小,对快递件按照大小进行分档,并经由尺寸分拣摆轮(1003)投入对应出料斗中,并经过扫描装置(7)根据分档档数进行0‑9的对应标记;

Sp7:经过尺寸分拣系统(10)的快递件进入重量分拣系统(11),并在重量分拣辊道(1101)表面传送,经过称重仪(1102)称得实际重量,对快递件按照重量进行分档,并经由重量分拣摆轮(1103)投入对应出料斗中,并经过扫描装置(7)根据分档档数进行0‑9的对应标记;

Sp8:将特殊件/普通件标号、待发地标号、尺寸大小分档标号、重量分档标号依次排列,形成唯一的五位编码,相同编码的快递归为同类统一配送,同时,根据需求,可根据该五位编码对快递进行核验。

2.根据权利要求1所述的快递件分拣方法,其特征在于:所述快递件整理系统(1)包括底座(101),所述底座(101)的中心处嵌有伺服电机(102),所述伺服电机(102)的活动端设置有振动结构(105),所述振动结构(105)的顶面固定有快递上料仓(103),且快递上料仓(103)的侧面与出料仓(2)贯通,所述快递上料仓(103)内部设有分选隔板(104),且分选隔板(104)与快递上料仓(103)的侧壁固定。

3.根据权利要求2所述的快递件分拣方法,其特征在于:所述振动结构(105)包括与伺服电机(102)活动端固定的振动盘(1051),所述底座(101)的顶面嵌有凸轮(1053),且凸轮(1053)与振动盘(1051)底面相抵,所述底座(101)的侧面设有振动电机(1052),且振动电机(1052)与凸轮(1053)通过皮带连接。