1.一种复合材料成型设备用行程驱动机构，其特征在于，包括公转模块（100），所述公转模块（100）包括底板一（110），所述底板一（110）的顶面两端上方均设置有齿轮二（160），且齿轮二（160）的内壁固连有轴杆二（151），两个所述齿轮二（160）之间设置有齿轮一（140），所述齿轮一（140）的内壁固连有轴杆一（141），且轴杆一（141）的底端与一个轴杆二（151）的底端转动连接有转动座（114），所述转动座（114）与底板一（110）固连，且另一个轴杆二（151）的底端设置有减速齿箱一（120），所述减速齿箱一（120）的底面与底板一（110）固连，所述底板一（110）对应减速齿箱一（120）位置处的一侧壁固连有固定板一（131），所述固定板一（131）的顶面固连有电机一（130），所述电机一（130）的输出端与减速齿箱一（120）的输入端固连，且减速齿箱一（120）的输出端与另一个轴杆二（151）的底端固连，所述齿轮一（140）与两个齿轮二（160）均啮合，两个所述轴杆二（151）的顶端均固连有驱动盘（150），所述驱动盘（150）的顶面一侧开设有放空槽（152），所述放空槽（152）的两侧内壁开设有限位槽（153），所述放空槽（152）的一端内壁转动连接有螺纹杆（154），且放空槽（152）的另一端固连有固定片（155），所述螺纹杆（154）的一端贯穿固定片（155）延伸至驱动盘（150）的外侧，且螺纹杆（154）与固定片（155）转动连接，所述放空槽（152）通过限位槽（153）滑动连接有滑块（170），且滑块（170）的一侧壁开设有螺纹孔（171），所述滑块（170）通过螺纹孔（171）与对应螺纹杆（154）旋合连接，所述滑块（170）的顶端固连有固定柱（172）；

两个所述驱动盘（150）的顶端设置有升降模块（200），所述升降模块（200）包括底板二（210），两个所述固定柱（172）均向上贯穿底板二（210）并与底板二（210）转动连接，所述底板二（210）的顶面一端两侧位置处均固连有支撑柱（220），所述支撑柱（220）的环形外侧壁滑动套接有滑套（251），所述滑套（251）的外侧壁固连有支撑臂（250），且两个支撑臂（250）之间固连有固定轴（252），所述底板二（210）的顶面对应固定轴（252）的位置处固连有支撑座（260），所述支撑座（260）的顶端通过转轴转动连接有挤压轮（261），所述支撑座（260）的一侧外侧壁固连有减速齿箱二（240），且底板二（210）的一侧侧壁对应减速齿箱二（240）的位置处固连有固定板二（231），所述固定板二（231）的顶面固连有电机二（230），所述电机二（230）的输出端与减速齿箱二（240）的输入端固连，且减速齿箱二（240）的输出端与支撑座（260）上的转轴固连，所述底板一（110）的一端两侧均固连有曲臂（111），且两个曲臂（111）的一端固连有限位板一（112），所述底板二（210）的顶面对应两个驱动盘（150）之间的位置处设置有限位板二（113），且限位板二（113）的两端分别与底板一（110）的两侧侧壁固连，两个所述支撑臂（250）的一端固连有用于输出动力的驱动模块（300）。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，驱动模块（300）包括连接座（310），所述连接座（310）与两个支撑臂（250）的一端固连，所述连接座（310）的一侧设置有传动箱（330），所述传动箱（330）的底面一端固连有电机三（340），且传动箱（330）底面另一端固连有输出臂（320），所述电机三（340）的输出端与传动箱（330）的输入端固连，所述输出臂（320）的内壁转动套接有输出轴，且输出轴与传动箱（330）的输出端固连，所述输出臂（320）的环形外侧壁中间位置固连有固定耳（321），所述固定耳（321）与连接座（310）转动连接，所述固定耳（321）的一端滑动连接有螺栓（322），所述连接座（310）的一侧外侧壁开设有调节槽（312），且螺栓（322）与调节槽（312）内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述底板二（210）的一端固连有连接板一（270），且连接板一（270）的一侧侧面固连有连接板二（271），所述连接座（310）的另一侧外侧壁开设有卡接槽（311），且卡接槽（311）与连接板二（271）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，两个所述支撑柱（220）的顶端之间固连有连接块（221），且连接块（221）的一侧侧壁两端与底板二（210）的另一端顶面之间均固连有加强杆（222）。

5.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述轴杆一（141）的顶端转动连接有限位板三（142），且限位板三（142）的两端分别与对应位置轴杆二（151）转动套接。

6.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述挤压轮（261）的外轮廓为椭圆形。

7.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述螺纹杆（154）的一端开设有圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种复合材料成型设备用行程驱动机构,其特征在于，所述限位板二（113）的内顶面长度大于驱动盘（150）的直径与底板二（210）的宽度之和，且限位板二（113）的内顶面长度与限位板一（112）的长度相等。