1.一种提高高强铝合金搅拌摩擦焊接头综合性能的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将制备好的高强铝合金搅拌摩擦焊接头水平固定在柔性工作平台8上；

第二步，启动工业机器人14控制电源，操作手持控制盘调整机械臂的位置，使得气动振动器前端高频振动冲击棒到试样表面的高度适中，并编程规划加工路径；

第三步，将直流电源3与一组并联的滑动变阻器4串联，将电源的正极与工件相连，电源的负极与冲击针相连；

第四步，打开供气系统，调节气体流量，使得氮气的气体流量为20～50L/min；

第五步，开启空气压缩机1电源，调节压缩空气压力为0.2～0.6MPa，使高频振动冲击棒垂直锤击试样表面，与此同时，打开直流电源提供短路电流，形成锤击复合电火花，从而实现微熔锻加工；

第六步，按照第二步编好的加工路径程序进行加工；

第七步，加工完成后，先关闭直流电源，再关闭空气压缩机，最后关闭供气系统；

第八步，待工件冷却到室温，取下工件。

2.根据权利要求1所述的一种提高高强铝合金搅拌摩擦焊接头综合性能的方法，其特征在于，所述第一步的柔性工作台(8)为试样夹持和固定的平台，能够夹持不同厚度、不同形状的试样。

3.根据权利要求1所述的一种提高高强铝合金搅拌摩擦焊接头综合性能的方法，其特征在于，所述第二步高频振动冲击棒由夹持柄和球面针组成，夹持柄和球面针为一体，夹持柄为圆柱状，直径20mm，球面针前端为一半球面，其直径为2～3mm；所述高频振动冲击棒到试样表面的高度适中，为2～5mm之间，一般小于冲击棒的振幅，其高频振动频率为1800～

2000Hz。

4.根据权利要求1所述的一种提高高强铝合金搅拌摩擦焊接头综合性能的方法，其特征在于，所述第二步编程规划加工路径，相邻两道冲击路径之间有0.2～0.5mm的重叠。

5.根据权利要求1所述的一种提高高强铝合金搅拌摩擦焊接头综合性能的方法，其特征在于，所述第五步直流电源提供的短路电流为80‑200A。

6.根据权利要求1所述的一种提高高强铝合金搅拌摩擦焊接头综合性能的方法，其特征在于，所述第五步直流电源提供的短路电流为130‑150A。