1.一种船式溺水救援机器人，包括机体机构（1）、运动机构（2）、升降机构（3）、伸缩机构（4）、双摇杆机构（5）其特征在于：

所述的机体机构（1）包括机体（101）；

所述的运动机构（2）包括太阳轮（201）；

所述的升降机构（3）包括升降机构底板（301）、升降机构压板连接件（302）、升降机构轨道板（303）、升降机构上底板（304）、升降机构棍子固定连接件（305）、升降机构圆柱挡块（306）、升降机构轴（307）、升降机构滚动轮（308）、升降机构棍子（309）、升降机构移动凸轮（310）、升降机构移动凸轮安装板（311）、无杆气缸连接件（312）、无杆气缸（313）、升降机构支撑板（314）、升降机构压板（315），升降机构压板连接件（302）固定安装在升降机构底板（301）上，升降机构压板（315）固定安装在升降机构压板连接件（302）上，升降机构轨道板（303）固定安装在升降机构压板连接件（302）上，升降机构圆柱挡块（306）固定安装在升降机构轴（307）上，升降机构棍子（309）旋转安装在升降机构轴（307）上，升降机构滚动轮（308）旋转安装在升降机构棍子（309）上，升降机构棍子固定连接件（305）固定安装在升降机构棍子（309）上，升降机构上底板（304）固定安装在升降机构棍子固定连接件（305）上，升降机构轴（307）滑动安装在升降机构轨道板（303）上，升降机构滚动轮（308）滑动安装在升降机构移动凸轮（310）上，升降机构移动凸轮（310）固定安装在升降机构移动凸轮安装板（311）上，升降机构支撑板（314）固定安装在升降机构底板（301）上，升降机构移动凸轮安装板（311）滑动安装在升降机构支撑板（314）上，无杆气缸连接件（312）固定安装在升降机构移动凸轮安装板（311）上，无杆气缸（313）固定安装在升降机构底板（301）上，无杆气缸连接件（312）固定安装在无杆气缸（313）上；

所述的伸缩机构（4）包括伸缩机构支撑板（402）；

所述的双摇杆机构（5）包括双摇杆机构底板（502）；

所述的太阳轮（201）固定安装在机体（101）上，升降机构底板（301）固定安装在机体101上，伸缩机构支撑板（402）固定安装在升降机构上底板（304）上，双摇杆机构底板（502）固定安装在伸缩机构支撑板（402）上。

2.根据权利要求1所示的一种船式溺水救援机器人，其特征在于：所述的机体机构（1）还包括牵引钩（102）,牵引钩（102）固定安装在机体（101）上。

3.根据权利要求1所示的一种船式溺水救援机器人，其特征在于：所述的运动机构（2）还包括太阳轮（201）、行星架支架（202）、运动机构电机安装座（203）、运动机构电机（204）、运动机构电机轴（205）、中心轮（206）、行星轮（207）、行星架（208）、运动机构螺旋桨（209）、运动机构安装支柱（211）、螺旋桨保护罩（212）、运动机构滤网（213）,运动机构电机（204）固定安装在运动机构电机安装座（203）上，运动机构电机轴（205）旋转安装在运动机构电机（204）上，行星架支架（202）固定安装在运动机构电机安装座（203）上，太阳轮（201）固定安装在运动机构电机安装座（203）上，中心轮（206）固定安装在运动机构电机轴（205）上，行星轮（207）与中心轮（206）形成齿轮啮合，行星轮（207）与行星架支架（202）形成齿轮啮合，行星架（208）旋转安装在太阳轮（201）上，运动机构螺旋桨（209）固定安装在行星架（208）上，运动机构滤网（213）固定安装在运动机构电机安装座（203）上，螺旋桨保护罩（212）固定安装在运动机构滤网（213）上，运动机构安装支柱（211）固定安装在螺旋桨保护罩（212）上，运动机构安装板（210）固定安装在螺旋桨保护罩（212）上。

4.根据权利要求1所示的一种船式溺水救援机器人，其特征在于：所述的伸缩机构（4）还包括伸缩机构载物板（401）、伸缩机构压板（403）、伸缩机构伸缩板（404）、伸缩机构伸缩板连接件（405）、伸缩机构压板连接件（406）、伸缩机构齿条（407）、伸缩机构齿条固定轮（408）、伸缩机构齿轮（409）、伸缩机构行星架（410）、伸缩机构电机（411），伸缩机构压板连接件（406）固定安装在伸缩机构载物板（401）上，伸缩机构压板（403）固定安装在伸缩机构压板连接件（406）上，伸缩机构伸缩板（404）滑动安装在伸缩机构压板（403）上，伸缩机构伸缩板连接件（405）固定安装在伸缩机构伸缩板（404）上，伸缩机构齿条（407）固定安装在伸缩机构伸缩板连接件（405）上，伸缩机构齿条固定轮（408）固定安装在伸缩机构载物板（401）上，伸缩机构齿轮（409）固定安装在伸缩机构行星架（410）上。

5.根据权利要求1所示的一种船式溺水救援机器人，其特征在于：所述的双摇杆机构（5）还包括握把（501）、双摇杆机构长摇杆（503）、双摇杆机构短摇杆（504）、气缸安装板（505）、气缸连接杆（506）、单轴气缸（507）、双摇杆机构轴（508）、双摇杆机构连接销（509）,双摇杆机构长摇杆（503）旋转安装在握把（501）上，双摇杆机构长摇杆（503）旋转安装在双摇杆机构轴（508）上，双摇杆机构短摇杆（504）旋转安装在双摇杆机构轴（508）上，双摇杆机构短摇杆（504）旋转安装在双摇杆机构连接销（509）上，双摇杆机构连接销（509）固定安装在握把（501）上，握把（501）旋转安装在双摇杆机构底板（502）上，双摇杆机构轴（508）滑动安装在单轴气缸（507）上，单轴气缸（507）固定安装在气缸安装板（505）上，气缸安装板（505）固定安装在气缸连接杆（506）上，气缸连接杆（506）旋转安装在握把（501）上。

6.根据权利要求1所示的一种船式溺水救援机器人，其特征在于：所述的运动机构滤网（213）固定安装在运动机构电机安装座（203）上，螺旋桨保护罩（212）固定安装在运动机构滤网（213）上，运动机构安装支柱（211）固定安装在螺旋桨保护罩（212）上，运动机构安装板（210）固定安装在螺旋桨保护罩（212）上。

7.根据权利要求1所示的一种船式溺水救援机器人，其特征在于：所述的升降机构支撑板（314）固定安装在升降机构底板（301）上，升降机构移动凸轮安装板（311）滑动安装在升降机构支撑板（314）上，无杆气缸连接件（312）固定安装在升降机构移动凸轮安装板（311）上，无杆气缸（313）固定安装在升降机构底板（301）上，无杆气缸连接件（312）固定安装在无杆气缸（313）上。