1.一种农业播种设备,包括车身(1),其特征在于:还包括控制器(2)、播撒机构(3)、行走机构(4)和扩土机构(5),所述控制器(2)固定设在车身(1)的外壁上,所述行走机构(4)设在车身(1)的两侧以支持本设备行走,行走机构(4)包括推把(40)和滚动组件(41),所述推把(40)固定设在车身(1)的外壁上,所述滚动组件(41)设在车身(1)的两端,所述扩土机构(5)设在播撒机构(3)的底部以用来挖洞,扩土机构(5)包括驱动组件(50)、两个锥形挖铲(51)、两个横向滑动组件(52)和两个纵向滑动组件(53),车身(1)远离推把(40)的一端外壁上呈对称设置有两个支撑板(10),两个纵向滑动组件(53)呈对称设置在两个支撑板(10)上,两个支撑板(10)之间滑动设有升降板(100),两个横向滑动组件(52)呈对称设置在升降板(100)的底部两端,每个锥形挖铲(51)均固定设在一个横向滑动组件(52)上,所述驱动组件(50)设在升降板(100)的底部,所述播撒机构(3)设在车身(1)的外壁上以用来播撒种子,播撒机构(3)包括供料组件(30)和感应组件(31),所述供料组件(30)固定设在升降板(100)的底部中心,所述感应组件(31)设在车身(1)靠近升降板(100)的一端外壁上,所述驱动组件(50)和感应组件(31)与控制器(2)均为电性连接,所述滚动组件(41)包括转轴(410)、两个滚轮(411)和两个辅助轮(412),所述转轴(410)插设在车身(1)的内壁上,两个滚轮(411)呈对称设置在转轴(410)的两端,并且每个滚轮(411)均与转轴(410)的外壁固定连接,两个辅助轮(412)呈对称设置在车身(1)远离滚轮(411)的底部两端,每个辅助轮(412)均与车身(1)转动连接,每个纵向滑动组件(53)均包括转轮(530)、飞轮(531)、第一连杆(532)、第二连杆(533)和滑块(534),所述转轮(530)套设在转轴(410)的外壁上,所述飞轮(531)通过铰接轴可转动的设置在车身(1)的侧壁上,所述转轮(530)和飞轮(531)之间套设有皮带(535),并且转轮(530)比飞轮(531)大,所述第一连杆(532)套设在铰接轴上,所述第二连杆(533)套设在第一连杆(532)远离飞轮(531)的一端,所述滑块(534)滑动设置在支撑板(10)的内壁上,并且滑块(534)远离第二连杆(533)的一端与升降板(100)固定连接,滑块(534)远离升降板(100)的一端固定设有导轨(536),所述导轨(536)的内部设有凹槽,第二连杆(533)远离第一连杆(532)的一端可转动的设置有牵引轮(537),所述牵引轮(537)与凹槽嵌设连接,升降板(100)的每端均呈对称设置有两个滑条(101),每个滑条(101)均与一个支撑板(10)滑动连接,并且每个支撑板(10)上均呈对称设置有两个滑槽,每个滑槽均与一个滑条(101)滑动连接,并其每个滑槽的内部均固定设有导向杆,每个导向杆均与一个滑条(101)插接,每个导向杆的外壁上均套设有复位弹簧(102),每个滑条(101)的底部和每个滑槽的内壁均与一个复位弹簧(102)的两端抵触,所述供料组件(30)包括盛放器(300)和下料板(301),所述盛放器(300)固定设在升降板(100)的底部中心,并且盛放器(300)呈空心圆柱结构,所述下料板(301)贴合设置在盛放器(300)的内侧底部,下料板(301)上等间距开设有若干个落料孔,并且每个锥形挖铲(51)的顶部均与盛放器(300)的底部滑动连接,下料板(301)位于两个锥形挖铲(51)的正上方,每个所述横向滑动组件(52)均包括固定板(520)、滑板(521)、伸缩弹簧(522)和限位杆(523),所述固定板(520)设在升降板(100)的底部,所述滑板(521)滑动设置在升降板(100)的底部,固定板(520)的顶部和盛放器(300)的外壁之间设有固定杆(524),所述固定杆(524)与滑板(521)的顶部插接,并且滑板(521)的底部与其中一个锥形挖铲(51)的外壁固定连接,所述伸缩弹簧(522)套设在固定杆(524)的外壁上,滑板(521)和固定板(520)分别与伸缩弹簧(522)的两端抵触,所述限位杆(523)固定设在锥形挖铲(51)的外壁上,并且限位杆(523)与固定板(520)的底部插接,所述驱动组件(50)包括步进电机(500)、第一齿条(501)和第二齿条(502),所述步进电机(500)呈竖直设在升降板(100)远离车身(1)的一端,步进电机(500)的输出端竖直朝下,并且其输出端上套设有齿轮(503),所述第一齿条(501)和第二齿条(502)分别固定设在两个滑板(521)的外壁上,并且第一齿条(501)和第二齿条(502)均与齿轮(503)啮合连接,所述步进电机(500)与控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业播种设备,其特征在于:所述感应组件(31)包括感应柱(310)、位置传感器(311)和安装板(312),所述感应柱(310)固定设在升降板(100)的底部一端,并且感应柱(310)由金属材质制成,所述安装板(312)固定设在车身(1)靠近支撑板(10)的一端底部,所述位置传感器(311)固定设在安装板(312)远离车身(1)的顶部一端,并且位置传感器(311)与感应柱(310)的轴线方向一致,所述位置传感器(311)与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业播种设备,其特征在于:所述升降板(100)的顶部中心开设有圆形上料口,所述圆形上料口的轴线方向与盛放器(300)的轴线方向相同,并且圆形上料口的顶部插设有密封盖(103),所述密封盖(103)的顶部设有拉手。
4.根据权利要求3所述的一种农业播种设备,其特征在于:所述推把(40)的外壁上呈对称套设有两个防护套,每个防护套的外壁上均呈一体成型设置有抓槽。