1.基于电池电量增长率的增程式电动汽车能源控制方法,其特征在于,通过电池电量增长率Q选择电池的充电时机并干预电池的充电速度,所述电池电量增长率Q为前、后相邻两次检测到的电池SOC的变化值。
2.如权利要求1所述的基于电池电量增长率的增程式电动汽车能源控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、用于进行能源分配的控制器启动;
S2、利用监测电池电压与电流的电池模块,控制器测量电池的电压与电流值,计算电池的SOC值;
S3、根据SOC值选择恰当的控制策略:当SOC≥60%,Q>‑3%时,控制器将制动能量回收的强度设置在最低的1档,则当司机踩制动踏板时、以最低的能量回收率来对电池补电;
当SOC≥60%,Q≤‑3%,控制器将制动能量回收的强度设置在更高的2档,则当司机踩制动踏板时、以更高的能量回收率来对电池补电;
当30%<SOC<60%,Q≤‑3%,发动机启动并驱动发电机进行发电,从而为电池补电;
之后再次检测电池电量增长率Q并进行判断,如果再次检测‑3%<Q<0,则控制器将制动能量回收的强度设置在中间的2档,从而使能量回收时产生的制动力适中,能量回收率适中;
如果再次检测Q≥0,则控制器将制动能量回收的强度设置在最低的1档,从而使能量回收时产生的制动力最小,提高汽车行驶的平顺性,但能量回收率最低;如果再次检测Q≤‑3%,则控制器将制动能量回收的强度设置在最强的3档,从而使能量回收时产生的制动力最大,汽车行驶平顺性差,但能量回收率最高,有利于对电池快速补电;
当30%<SOC<60%,‑3%<Q<‑2,控制器将制动能量回收的强度设置在中间的2档;
当30%<SOC<60%,Q≥‑2,控制器将制动能量回收的强度设置在最低的1档,当30%<SOC<60%,Q≤‑3%,控制器将制动能量回收的强度设置在最强的3档;
当SOC≤30%,则发动机启动并驱动发电机进行发电,检测并判断电池电量增长率Q,如果‑3%<Q<0,则控制器将制动能量回收的强度设置在中间的2档;如果Q≥0,则控制器将制动能量回收的强度设置在最低的1档;如果Q≤‑3%,则控制器将制动能量回收的强度设置在最强的3档;从而具有相应的能量回收率并产生相应的制动力;
S4、重复S2,再次进行循环。
3.如权利要求2所述的基于电池电量增长率的增程式电动汽车能源控制方法,其特征在于,发动机启动发电后的持续时间都为10分钟,然后发动机停机,当再次需要发动机启动时,发动机将再次启动并持续工作10分钟。
4.如权利要求2所述的基于电池电量增长率的增程式电动汽车能源控制方法,其特征在于,检测电池电量增长率Q时,前、后相邻两次检测的时间间隔为T,T根据汽车行驶的平均车速来进行设定,如果平均车速V≤30km/h,T设定为2分钟;
如果平均车速30km/h
如果平均车速V>60km/h,T设定为10分钟。
5.如权利要求2所述的基于电池电量增长率的增程式电动汽车能源控制方法,其特征在于,制动能量回收按能量回收的强度的1档的回收强度为该车最大制动能量回收强度的
25%,2档的回收强度为该车最大制动能量回收强度的50%,3档的回收强度为该车最大的制动能量回收强度。