1.一种自动上料设备，其特征在于：包括机箱和设置在所述机箱上的振动送料装置、移料装置、以及上料装置；

所述振动送料装置包括振动盘、一端靠近于振动盘出料口的直振器轨道和与所述直振器轨道另一端相连接的定位推送装置；

所述移料装置包括能够沿与所述直振器轨道平行方向移动的夹送装置和能够沿与所述直振器轨道垂直方向移动的滑台装置；所述夹送装置用于将所述定位推送装置中的工件移送至所述滑台装置，并由所述滑台装置向所述上料装置方向移送；

所述上料装置包括能够沿竖直方向上下移动的上料机械手组件及与所述上料机械手组件对应设置的镜像旋转装置；所述上料机械手组件用于将所述滑台装置中的工件经在竖直平面内旋转后放置于所述镜像旋转装置中，所述镜像旋转装置经水平方向旋转后完成上料工作；

所述定位推送装置包括进料固定块、定位块、感应装置和进料气缸；所述进料固定块沿所述直振器轨道的来料方向设有进料槽，沿所述进料槽垂直方向的进料固定块中部设有定位块滑槽；所述定位块一端与所述进料气缸的活塞杆连接，另一端设于所述定位块滑槽中，且在所述进料气缸的活塞杆的带动下，所述定位块能够沿所述定位块滑槽移动；所述定位块上设有可供单个工件进入的进料孔，所述感应装置设置在与所述进料孔位置对应的进料固定块上。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述夹送装置包括固定架、X轴滑台、夹送电机和夹送平行气爪组件；所述固定架固定于所述机箱上，所述X轴滑台沿所述直振器轨道的平行方向固定于所述固定架上，所述夹送电机固定于所述X轴滑台上，所述夹送平行气爪组件通过滑块滑动连接于所述X轴滑台上，所述夹送平行气爪组件用于将所述定位推送装置中的工件夹取并移送至所述滑台装置。

3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于：所述滑台装置设于所述夹送装置下方，包括沿所述X轴滑台的垂直方向设置的Y轴滑台、滑动连接于所述Y轴滑台的固定底座、以及用于驱动所述固定底座沿所述Y轴滑台滑动的滑动电机。

4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于：所述固定底座上设有工件放置孔，所述工件放置孔的个数及位置关系均与待注塑件一致。

5.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述上料机械手组件包括沿竖直方向设置的Z轴滑台、与所述Z轴滑台滑动连接的固定板、滑台固定架、固定板升降电机、以及设置在所述固定板上的机械手。

6.根据权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于：所述机械手包括上料电机、机械手臂、设于所述机械手臂底部的真空吸嘴、以及凸轮随动器；所述上料电机和机械手臂分别位于所述固定板的两侧，所述上料电机的输出轴穿过所述固定板，通过随动板与所述机械手臂连接；所述随动板一端与所述输出轴固定连接，另一端通过铰接轴与所述机械手臂铰接；所述固定板上与所述铰接轴对应的位置设有圆弧槽；所述凸轮随动器设于所述固定板的顶部，所述凸轮随动器上设有机械手臂滑轨；所述上料电机能够带动机械手臂沿所述圆弧槽移动，且在移动的过程中通过凸轮随动器实现机械手臂的转向。

7.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述镜像旋转装置包括镜像产品固定座、与所述镜像产品固定座底部固定连接的转盘、以及与所述转盘连接的旋转气缸。

8.根据权利要求7所述的自动上料设备，其特征在于：还包括注塑机械手组件，所述注塑机械手组件包括机械手安装板、固定连接于所述机械手安装板下部的第一连接板、平行于所述第一连接板并与所述第一连接板滑动连接的第二连接板、固定于所述第二连接板上的夹料气缸和平行夹、固定连接于所述第一连接板上的推送气缸、平行于所述第一连接板并固定设置在远离所述第二连接板一侧的所述第一连接板上的第三连接板、以及固定设置于所述第三连接板上的真空吸盘；所述推送气缸用于驱动所述第二连接板沿水平方向移动；所述平行夹用于夹取所述镜像产品固定底座中的工件；所述真空吸盘用于取出已注塑好的产品。

9.根据权利要求1‑8任意一项所述的自动上料设备，其特征在于：所述机箱上设有人机界面、散热风扇、机箱门、万向轮和可调节支撑脚。