1.一种快速更换车轮的一体机，包括固定机构，其特征在于：所述固定机构包括底板，所述底板内设有开口向前的滑板槽，所述滑板槽内滑动设有滑板，所述滑板下侧固定设有齿条，所述齿条下侧啮合连接一个第一传动齿轮，所述齿条右侧上端面固定设有一个压力传感板，所述滑板内对称设有两个开口向前的活动槽，左侧所述活动槽后侧内壁固定设有一个第一电磁铁，左侧所述活动槽内以所述第一电磁铁为中心左右对称设有两个第一铁块，所述第一铁块与所述第一电磁铁通过第一弹簧连接，每个所述第一铁块前侧都固定设有一个撑杆，每个所述撑杆上侧都固定设有一个第一伸缩气缸，每个所述第一伸缩气缸的上端都固定设有一个抱爪，右侧所述活动槽后侧内壁固定设有一个第二电磁铁，右侧所述活动槽内以所述第二电磁铁为中心左右对称设有两个第二铁块，所述第二铁块与所述第二电磁铁通过第二弹簧连接，每个所述第二铁块前侧都固定设有一个高度杆，每个所述高度杆上侧都固定设有一个第二伸缩气缸，每个所述第二伸缩气缸的上端都固定设有一个固定爪，所述底板最上侧对称铰连接两个折叠板，每个所述折叠板前端都固定设有一个千斤顶，所述底板最下端固定设有一个靠板，所述靠板中间处固定设有一个底座与两个固定架，两个所述固定架位于所述底座右端，所述底座内设有开口向上的通槽，所述通槽前后贯穿所述底座，所述通槽右侧壁内设有开后向左的空腔，所述空腔后侧内壁固定设有一个电磁块，所述电磁块前侧设有与所述空腔滑动连接的铁托盘，所述铁托盘与所述电磁块通过第一复位弹簧连接，所述铁托盘左壁固定设有一个变动电机，所述变动电机自带的电机轴上固定设有一个变动齿轮，所述底座内穿过所述通槽转动设有转动轴与第一锥齿轮轴，所述转动轴位于所述变动齿轮前侧，所述第一锥齿轮轴位于所述变动齿轮后侧，所述转动轴上固定设有半圆齿轮，所述半圆齿轮与所述变动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮轴上固定设有第二传动齿轮，所述变动齿轮、所述半圆齿轮与所述第二传动齿轮均位于所述通槽内，所述第一锥齿轮轴最右端固定设有第一传动锥齿轮,所述第一锥齿轮轴转动设在所述固定架上；

所述半圆齿轮上侧设有拆卸机构，所述拆卸机构包括与所述半圆齿轮上端面固定连接的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸上端固定设有凹形块，所述凹形块内设有开口向上的圆形凹槽与电机槽，所述电机槽位于所述圆形凹槽下侧，所述圆形凹槽内转动设有扳手托盘，所述扳手托盘内设有开口向右的电线槽，所述扳手托盘上端面嵌设有四个相互对称的电动扳手，所述电动扳手通过所述电线槽内的扳手电线分别连接导电板与扳手电源，所述导电板固定设于所述电线槽后侧内壁，所述导电板下侧固定设有导电弹簧，所述电机槽内滑动设有定位电机，所述定位电机下端与所述电机槽通过第二复位弹簧连接，所述定位电机轴上端固定连接所述扳手托盘中间位置，所述定位电机通过电机电线分别连接通电铁块与电机电源，所述通电铁块固定设置在电机槽后侧内壁上，所述电机电源固定设置在木板右侧下端面，所述木板上端面通过两个第三复位弹簧连接在所述电机槽上侧内壁上，所述木板下端面中间处固定设有支撑板，所述支撑板下端面固定设有托板，所述扳手电源固定设于所述托板上端面左侧，所述托盘左侧位于所述电线槽内，所述托板下端面通过第四复位弹簧与所述电线槽下侧内壁连接，所述扳手托盘上端面外侧设有环形顶板，所述环形顶板与所述木板相抵；

所述固定机构与拆卸机构通过传动机构连接，所述传动机构包括所述底板前端面固定设置的支架与支撑架，所述支撑架位于所述支架后端，所述支架前端转动设有第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴固定设有第二传动锥齿轮与第三传动锥齿轮,所述第三传动锥齿轮位于所述第二传动锥齿轮下侧，所述第三传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮啮合连接，所述支架上端与所述支撑架上端同时转动设有一个第三锥齿轮轴，所述第三锥齿轮轴上固定连接所述第一传动齿轮与转向锥齿轮，所述第一传动齿轮位于所述转向锥齿轮后侧，所述转向锥齿轮与所述第二传动锥齿轮相啮合。

2.根据权利要求 1 所述的一种快速更换车轮的一体机，其特征在于：所述扳手托盘下端面与所述圆形凹槽下侧内壁上分别固定设有电磁片，所述电磁片上下对称，所述靠板下端面固定设有千斤顶按钮、抱爪按钮、扳手按钮和固定爪按钮。

3.根据权利要求 2 所述的一种快速更换车轮的一体机，其特征在于：两个所述折叠板打开后与地面相抵，所述底板后侧四角都设有万向轮 ，所述千斤顶按钮控制千斤顶的升降，所述抱爪按钮控制第一伸缩气缸的伸缩，所述扳手按钮控制第三伸缩气缸的伸缩。

4.根据权利要求 3 所述的一种快速更换车轮的一体机，其特征在于：每个所述抱爪内侧都固定设有一个压力传感片，所述变动齿轮只啮合所述第二传动齿轮与所述半圆齿轮中的一个，每个所述电动扳手最上端都固定有橡胶压力传感片。