1.一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，包括箱体以及所述箱体内设置的第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上侧端壁上贯穿转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一空腔内的所述驱动轴的下侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴与左侧的车轮轴之间传动的第一传动装置，所述车轮轴左右对称转动安装在所述箱体内，所述车轮轴的前侧两侧末端外表面对称固定安装有车轮，所述第一空腔上侧的所述箱体内固定设置有带轮腔，所述带轮腔内的所述驱动轴的上侧末端外表面固定安装有用于所述驱动轴与机械臂之间传动的第二传动装置，所述机械臂转动安装在所述带轮腔的上侧端壁上，所述第二传动装置下侧的所述驱动轴的外表面固定安装有所述驱动轴与丝杆之间传动的第三传动装置，所述丝杆转动安装在左侧的所述机械臂内，所述丝杆与螺母块之间转动连接，所述螺母块滑动安装在螺母块滑动腔内，所述螺母块滑动腔固定阵列设置在滑套内，所述滑套滑动安装在所述机械臂内，所述螺母块与所述螺母块滑动腔远离所述丝杆一侧端壁之间通过螺母块连接弹簧连接，所述滑套右侧的所述机械臂内固定设置有滑槽，所述滑槽下侧端壁外表面固定安装有弹簧开关一，所述滑套右侧端壁外表面固定连接有挡块，所述挡块滑动安装在所述滑槽内，所述滑套下侧端壁外表面固定安装有用于羽毛球夹取的夹紧装置，所述带轮腔右侧的所述箱体内固定设置有第二空腔，所述第二空腔下侧端壁上转动安装有旋转块安装轴，所述旋转块安装轴与旋转电机的主轴之间动力连接，所述旋转电机固定安装在所述第二空腔的下侧端壁上，所述旋转块安装轴上侧端壁外表面固定安装有旋转块，所述旋转块内固定设置有旋转腔，所述旋转腔右侧端壁上固定设置有整合孔，所述整合孔右侧的所述箱体内固定设置有收集腔，所述箱体左侧端壁上外表面固定安装有视觉传感器。

2.如权利要求1所述一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，其特征在于：所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥形啮合齿之间啮合传动，所述锥形啮合齿滑动安装在锥形啮合齿滑动腔内，所述锥形啮合齿滑动腔固定阵列设置在安装架内，所述锥形啮合齿与所述锥形啮合齿滑动腔的底壁之间通过锥形啮合齿连接弹簧连接，所述安装架固定安装在带轮腔的右侧末端外表面，所述蜗杆轴贯穿转动安装在所述第一空腔的左侧端壁上，所述第一空腔左侧的所述箱体内固定设置有电磁铁制动腔，所述电磁铁制动腔内的所述蜗杆轴的外表面固定安装有电磁铁，所述电磁铁与吸附块之间相互吸附，所述吸附块滑动安装在所述电磁铁上侧的所述电磁铁制动腔的左右端壁间，所述吸附块上侧端壁外表面固定连接有吸附连接弹簧，所述吸附连接弹簧上侧末端与所述电磁铁制动腔的上侧端壁之间固定连接，所述电磁铁制动腔左侧的所述箱体内固定设置有蜗杆蜗轮腔，所述蜗杆蜗轮腔内的所述蜗杆轴的左侧末端外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合传动，所述蜗轮固定安装在左侧的所述车轮轴的外表面。

3.如权利要求2所述一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，其特征在于：所述第二传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴的上侧末端外表面固定安装有转动架，所述转动架内固定阵列设置有啮合齿滑动腔，所述啮合齿滑动腔内滑动安装有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合齿滑动腔靠近所述驱动轴一侧端壁之间通过啮合齿连接弹簧连接，所述啮合齿与齿轮一之间啮合传动，所述齿轮一固定安装在不完全齿轮轴的外表面，所述不完全齿轮轴转动安装在所述带轮腔的上侧端壁上，所述不完全齿轮轴的下侧末端固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮与齿轮二之间啮合传动，所述齿轮二固定安装在机械臂的下侧末端外表面，所述不完全齿轮轴上侧末端外表面固定左右对称设置有制动槽，所述制动槽中插入制动块，所述制动块滑动安装在制动块滑动腔内，所述制动块滑动腔固定设置在所述制动槽右侧的所述箱体内，所述制动块右侧端壁外表面与所述制动块滑动腔的右侧端壁之间通过连接弹簧连接，所述制动块的右侧端壁外表面固定连接有线绳，所述线绳远离所述制动块一侧末端与滑杆的上侧端壁之间固定连接，所述滑杆贯穿滑动安装在滑杆腔的下侧端壁上，所述滑杆腔固设置在所述滑槽上侧的所述机械臂内，所述滑杆与所述挡块之间接触，所述滑杆上侧端壁外表面与所述滑杆腔的下侧端壁之间通过弹簧开关二连接。

4.如权利要求3所述一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，其特征在于：所述第三传动装置包括所述驱动轴，所述转动架下侧的所述驱动轴的外表面固定安装有带轮一，所述带轮一与带轮二之间通过传动带连接传动，所述带轮二转动安装在转动块的外表面，所述转动块固定安装在转盘轴的下侧末端外表面，所述转动块内固定阵列设置有花键腔，所述花键腔内滑动安装有花键，所述花键插入到花键槽中，所述花键槽固定圆周阵列设置在所述带轮二靠近所述转动块一侧端壁上，所述花键与所述花键腔靠近所述转盘轴一侧端壁之间通过花键连接弹簧连接，所述花键腔下侧端壁上固定安装有气泵，所述转盘轴上侧末端外表面固定安装有上侧端壁有齿的转盘，所述机械臂上侧端壁内固定设置有齿轮腔，所述上侧端壁有齿的转盘与齿轮三之间啮合传动，所述齿轮三固定安装在锥齿轮轴的右侧末端外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动安装在所述齿轮腔的左侧端壁上，所述齿轮腔左侧的所述机械臂内固定设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内的所述锥齿轮轴的左侧末端外表面固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮三之间啮合传动，所述锥齿轮三固定安装在所述丝杆的上侧末端外表面，所述丝杆贯穿转动安装在所述锥齿轮腔的下侧端壁上。

5.如权利要求4所述一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，其特征在于：所述夹紧装置包括所述滑套，所述滑套下侧端壁外表面固定安装有安装板，所述安装板下侧端壁外表面固定阵列安装有安装块，同侧的所述安装块之间转动安装有转轴一，所述转轴一外表面固定安装有夹持杆，所述夹持杆下侧末端外表面固定安装有夹紧板，所述夹持杆的外表面转动安装有转轴二，所述转轴二与液压杆的下侧末端固定连接，所述液压杆与液压泵之间固定连接，所述液压泵固定阵列安装在所述安装板内。