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专利号: 2021100442651
申请人: 深圳市智高远科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车车身喷涂装置,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)上端固定连接固定架(2),所述固定架(2)上端中部通过第一安装架(7)安装有调节机构(3),所述调节机构(3)下端穿过固定架(2)安装有固定框(16),所述调节机构(3)下端穿过固定架(2)中部安装有保护框(23),所述保护框(23)内安装有夹持机构(4),所述调节机构(3)两侧均安装有驱动机构(5),两个所述驱动机构(5)相互靠近一侧均安装有连接块(8),两个所述连接块(8)穿过固定架(2)内壁固定连接喷漆机械手(9),所述加工台(1)中部通过第二安装架(15)安装有顶出机构(6),所述加工台(1)内两侧均固定连接漆料箱(10),两个所述漆料箱(10)相互靠近一侧均通过微型泵(11)固定连接喷枪(12),所述固定架(2)下端中部开设有圆形滑槽(22);

所述调节机构(3)包括第一伺服电机(31),所述第一伺服电机(31)通过第一安装架(7)和固定架(2)固定连接,所述第一伺服电机(31)下端通过轴承穿过固定架(2)内壁固定连接第一伞齿轮(32),所述第一伞齿轮(32)下端固定连接第一转杆(33),所述第一转杆(33)下端通过轴承穿过固定架(2)内壁固定连接支撑板(34),所述支撑板(34)下端两侧均固定连接连接杆(35),两个所述连接杆(35)下端均固定连接连接座(36);

所述支撑板(34)上端两侧均固定连接滑杆(19),两个所述滑杆(19)上端均固定连接滑块(20),两个所述滑块(20)下端两侧均固定连接滚轮(21),四个所述滚轮(21)均和圆形滑槽(22)相适配;

所述夹持机构(4)包括第二伺服电机(41),所述第二伺服电机(41)和保护框(23)固定连接,所述第二伺服电机(41)下端通过轴承穿过固定框(16)内壁固定连接第二伞齿轮(42),所述第二伞齿轮(42)两侧均啮合连接第三伞齿轮(43),两个所述第三伞齿轮(43)相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆(44),两个所述第一螺纹杆(44)相互远离一侧均通过轴承和保护框(23)内壁固定连接,两个所述第一螺纹杆(44)上均螺纹连接移动块(45),两个所述移动块(45)下端均固定连接移动杆(46),两个所述移动杆(46)下端均固定连接夹持架(47);

两个所述驱动机构(5)均包括第四伞齿轮(51),两个所述第四伞齿轮(51)均和调节机构(3)的第一伞齿轮(32)啮合连接,两个所述第四伞齿轮(51)相互远离一侧均固定连接第二转杆(52),两个所述第二转杆(52)相互远离一侧均固定连接蜗杆(53),两个所述蜗杆(53)前部均啮合连接蜗轮(54),两个所述蜗轮(54)中部均固定连接第二螺纹杆(55),两个所述第二螺纹杆(55)上端均通过轴承和固定架(2)固定连接,两个所述第二螺纹杆(55)上均螺纹连接调节块(56),两个所述调节块(56)均和同侧连接块(8)固定连接;

所述顶出机构(6)均包括第三伺服电机(61),所述第三伺服电机(61)通过第二安装架(15)和加工台(1)固定连接,所述第三伺服电机(61)上端固定连接第三螺纹杆(62),所述第三螺纹杆(62)上端螺纹连接顶块(63),所述顶块(63)上端前后部和两侧均通过转轴固定连接顶杆(64),四个所述顶杆(64)上端均固定连接顶板(65),所述顶块(63)前后部和两侧均固定连接限位块(66)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身喷涂装置,其特征在于:所述加工台(1)下端前后部和两侧均固定连接支撑柱(13),四个所述支撑柱(13)下端均固定连接支撑座(14)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身喷涂装置,其特征在于:所述加工台(1)两侧均固定连接挡板(17),两个所述挡板(17)前后部均固定连接倾斜板(18)。