1.机器人对声源的稳定定位装置，包括：机器人本体(1)以及固定连接于所述机器人本体(1)的声源感应装置(2)；

其特征在于：

还包括晃动组件(3)，所述晃动组件(3)用于将电缆挑起，便于检测电缆敷设位置；

接触检测组件(25)，所述接触检测组件(25)用于构成固体接触传导的方式进行检测。

2.根据权利要求1所述的机器人对声源的稳定定位装置，其特征在于：所述晃动组件(3)包括连接固定于所述机器人本体(1)内部的伺服电机(4)，所述机器人本体(1)一侧呈对称结构开设有两个滑动槽(5)，两个所述滑动槽(5)之间开设有活动槽(6)，所述伺服电机(4)输出轴穿入活动槽(6)中固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)底部啮合有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)上设有滑动组件(9)，所述第二齿轮(8)上设有转动组件(13)。

3.根据权利要求2所述的机器人对声源的稳定定位装置，其特征在于：所述滑动组件(9)包括导轨(10)，所述导轨(10)一侧呈对称结构固定连接有两个与滑动槽(5)滑动配合的限位块(11)，所述限位块(11)内侧固定连接有与第一齿轮(7)和第二齿轮(8)啮合传动的齿条(12)。

4.根据权利要求3所述的机器人对声源的稳定定位装置，其特征在于：所述转动组件(13)包括限位套管(14)和与第二齿轮(8)边缘处连接固定的第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)端部转动配合有第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)底部转动配合有铰座(17)，所述铰座(17)底部固定连接有穿过限位套管(14)的第三连接杆(18)，所述第三连接杆(18)底端转动配合有第四连接杆(19)，所述第四连接杆(19)底部设有省力组件(20)。

5.根据权利要求4所述的机器人对声源的稳定定位装置，其特征在于：所述省力组件(20)包括固定板(21)和多个与第四连接杆(19)连接固定的连接块(22)，所述固定板(21)顶面固定连接有与第四连接杆(19)转动配合的转动块(23)，所述转动块(23)左方呈均匀分布设有多个第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)两端分别与固定板(21)以及连接块(22)挂接配合。

6.根据权利要求5所述的机器人对声源的稳定定位装置，其特征在于：所述接触检测组件(25)包括套筒(26)，所述套筒(26)内套设有套杆(27)，所述套杆(27)外表面卷绕有第二弹簧(28)，所述套杆(27)端部粘黏有接触块(29)。

7.根据权利要求6所述的机器人对声源的稳定定位装置，其特征在于：所述第四连接杆(19)端部呈U型结构，所述第四连接杆(19)外端嵌设有滚珠(30)，所述第四连接杆(19)端部外表面套设有内部中空的滚筒(31)。

8.根据权利要求7所述的机器人对声源的稳定定位装置，其特征在于：所述限位块(11)与滑动槽(5)均呈T型形状。