1.一种接触网探伤检测系统，其特征在于：包括激光成像雷达、X射线发射器、升压器、X射线接收器、控制电路板，激光成像雷达、X射线发射器、升压器、控制电路板安装在受电弓弓头的一端，X射线接收器安装在受电弓弓头的另一端，由激光成像雷达向接触线发射激光束进行扫描，通过接收接触线反射的激光辐射，产生连续的模拟信号，还原成实时接触线的图像，在控制电路板中将这些模拟信号转换为数字信号后计算出接触线水平方向上的高度，进而确定接触线的外表面磨损程度，升压器将受电弓在接触线上取得的电能进行升压后为X射线发射器供电，X射线发射器与X射线接收器形成X射线探伤器，对接触线内部进行探伤。

2.根据权利要求1所述的接触网探伤检测系统，其特征在于：所述X射线发射器向接触线发射X射线，由于接触线内部缺陷介质对射线的吸收能力和周围完好部位不一样，因而透过缺陷部位的射线强度不同于周围完好部位，透过接触线的X射线进入X射线接收器，在X射线接收器上，接触线有缺陷部位和无缺陷部位接受不同的射线曝光，通过控制电路板接收X射线接收器输出的图像并进行图像识别，进而计算出接触线内部的损伤情况。

3.根据权利要求1所述的接触网探伤检测系统，其特征在于：所述控制电路板上设有DSP控制器、北斗定位模块、5G模块，DSP控制器用于接收激光成像雷达和X射线接收器采集到的信息，接收到激光成像雷达采集到的信息后，计算出接触线表面的磨损缺陷，DSP控制器接收到X射线接收器传来的图像信息后，经过数字图像处理技术处理后，计算出接触线内部的损伤缺陷，北斗定位模块用于实时检测激光成像雷达、X射线接收器所处的位置，并将检测到的地理位置信息发送至DSP控制器，由DSP控制器控制5G模块向铁路有关监控部门和和该线路上行驶的列车发送出现缺陷的接触线的损伤情况及其位置信息。

4.根据权利要求3所述的接触网探伤检测系统，其特征在于：所述X射线接收器包括影像增强器、CMOS探测器，投射过接触线的X射线在影像增强器的接收端产生微弱的可见光像，然后通过光电阴极的作用将可见光光子图像转换为相应的电子图像，产生的电子在高压电场的作用下被加速聚焦到图像增强器的图像输出端，在电子和加速会聚的双重作用下，激发影像增强器的像输出端荧光屏产生足够亮度的可见光图像，通过CMOS探测器来接收该图像，并将接收到的图像传输至DSP控制器进行图像处理，进而识别出接触线的内部缺陷。

5.根据权利要求4所述的接触网探伤检测系统，其特征在于：所述DSP控制器对CMOS探测器检测到的图像进行图像识别的方案为：通过CMOS探测器对透过接触线的X射线进行图像采集，将采集到的图像进行灰度化处理，采用二维中值滤波法对采集到的图像进行滤波处理，消除噪声，采用直方图均衡化算法提高图像的对比度，采用阈值分割法把图像中的缺陷区域和背景区域分离开来，采用基于链码表的轮廓跟踪方法要对缺陷进行跟踪提取，计算各个缺陷区域的特征参数，标记出每个缺陷的具体位置和几何形状，在完成多缺陷跟踪后，缺陷的边界都是闭合的，采用种子填充算法把不同于背景区域的灰度值赋予缺陷区域，则完成一个范围的标定，通过标记出的像素来计算常见的缺陷特征参数，将4连通链码转换为8连通链码后计算缺陷的周长，统计出缺陷内部所有像素的数目，求出它们的和即可求出缺陷的面积，根据缺陷的周长、面积来判断接触线内部的损伤程度。

6.根据权利要求1所述的接触网探伤检测系统，其特征在于：所述激光成像雷达、X射线发射器、升压器、X射线接收器、控制电路板与受电弓弓头之间通过绝缘材料进行隔离，激光成像雷达、控制电路板、X射线接收器的供电可通过电源降压模块将受电弓取得的电压降为激光成像雷达、控制电路板、X射线接收器能接受的电压等级进行供电。