1.一种原木剥皮打圆机，其特征在于：包括机架(1)、剥皮装置、用于输送原木至所述剥皮装置的送料装置以及用于输送所述原木至所述送料装置的上料装置，所述剥皮装置包括设置于所述机架(1)上的第一支架(2)、滑动设置于所述机架(1)上的第二支架(3)、转动设置于所述第一支架(2)上的第一剥皮辊(4)以及转动设置于所述第二支架(3)上的第二剥皮辊(5)和第三剥皮辊(6)，所述第一支架(2)上设置有用于驱动所述第一剥皮辊(4)转动的第一驱动装置(7)，所述第三剥皮辊(6)位于所述第二剥皮辊(5)的正下方，所述第二支架(3)上设置有驱动所述第二剥皮辊(5)和所述第三剥皮辊(6)同步转动的第二驱动装置(8)，所述机架(1)的两侧对称设置有液压气缸(9)，两个所述液压气缸(9)的输出端分别与所述第二支架(3)的两侧固定连接，所述送料装置包括设置于所述第二支架(3)上的第三支架(10)、设置于所述第三支架(10)上的可伸缩的底板机构(11)以及设置于所述第三支架(10)上用于防止原木滚动的挡板机构，所述底板机构(11)靠近所述第二支架(3)的一端低于所述底板机构(11)远离所述第二支架(3)的一端，所述底板机构(11)包括倾斜设置于所述第三支架(10)上的第一底板(11a)以及滑动设置于所述第一底板(11a)靠近所述第二支架(3)的一端的第二底板(11b)，所述第二底板(11b)靠近所述第二支架(3)的一端对称设置有第一推杆(12)，两个所述第一推杆(12)靠近所述第二支架(3)的一端分别与所述第二支架(3)的两侧固定连接，所述第一推杆(12)可推动所述第二底板(11b)沿所述第一底板(11a)滑动；

所述挡板机构包括对称设置于所述第三支架(10)两侧的传送件(13)以及用于拉动所述传送件(13)运动的驱动件(14)，所述传送件(13)包括转动设置于所述第三支架(10)上的两个传送轮(13a)、设置于所述传送轮(13a)上并与两个所述传送轮(13a)相配合的环形的第一传送带(13b)以及设置于所述第一传送带(13b)远离所述第一底板(11a)的一侧的环形的第二传送带(13c)，两个所述传送轮(13a)的圆心所在的直线与所述第一底板(11a)所在的平面重合，两个所述第一传送带(13b)之间沿与所述第一传送带(13b)垂直的方向均匀设置有若干个隔板(13d)，所述第二传送带(13c)的内侧沿与所述第二传送带(13c)垂直的方向均匀设置有若干个第一驱动块(13e)；

所述驱动件(14)包括对称设置于所述第二支架(3)两侧的第二推杆(14a)、设置于所述第二推杆(14a)靠近所述第一支架(2)的一端的驱动轴(14b)、套设于所述驱动轴(14b)上的限位扭簧(14c)以及与所述限位扭簧(14c)的一端固定连接的第二驱动块(14d)，所述限位扭簧(14c)的另一端固定连接于所述第二推杆(14a)，所述第二推杆(14a)上设置有与所述第二驱动块(14d)靠近所述第二支架(3)的一侧活动贴合的限位块(14e)，当所述第二支架(3)拉动所述第二推杆(14a)靠近所述第一支架(2)时，所述第一驱动块(13e)可推动所述第二驱动块(14d)转动。

2.根据权利要求1所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：所述上料装置包括沿竖直方向设置于所述机架(1)靠近所述第一支架(2)的一端的驱动丝杆(15)、设置于所述机架(1)上用于驱动所述驱动丝杆(15)转动的第三驱动装置(16)以及沿竖直方向设置于所述机架(1)上的两个导向杆(17)，两个所述导向杆(17)对称分布于所述驱动丝杆(15)的两侧，两个所述导向杆(17)上活动设置有与所述驱动丝杆(15)相配合的上料板(18)。

3.根据权利要求2所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：两个所述导向杆(17)的顶部靠近所述第一底板(11a)的一侧设置有导向板(19)，当所述上料板(18)位于所述驱动丝杆(15)的顶端时，所述上料板(18)、所述导向板(19)以及所述第一底板(11a)所在的平面重合。

4.根据权利要求3所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：所述导向板(19)与所述隔板(13d)均为梳齿状，所述隔板(13d)可与所述导向板(19)活动贴合。

5.根据权利要求1所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：所述液压气缸(9)驱动所述第二支架(3)沿所述机架(1)的运动方向与两个相邻所述传送轮(13a)的圆心所在的直线平行。

6.一种使用如权利要求1至5任一项所述的一种原木剥皮打圆机进行原木打圆的工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1，推送原木至上料装置，驱动上料装置，输送原木至送料装置；

S2，打开液压气缸，推动第二支架往复运动，将原木从送料装置推送至剥皮装置；

S3，打开第一驱动装置和第二驱动装置，对原木进行剥皮打圆；

S4，重复S1以及S2工序，对原木进行下料，并推送新的原木至剥皮装置。