1.一种铣刀模块，其特征在于，包括第一调宽板、第二调宽板、铣刀主转轴，所述第一调宽板、第二调宽板之间通过调宽侧板装配，且调宽侧板与调宽动力块装配，所述第二调宽板上安装有铣刀推杆电机，所述铣刀推杆电机的铣刀伸缩轴穿过第二调宽板后与铣刀头的铣刀动力壳装配；铣刀头与第一调宽板之间可沿着铣刀伸缩轴轴向滑动、不可相对圆周转动装配，铣刀头上安装有铣刀，铣刀头驱动铣刀旋转，铣刀用于进行切割；

调宽动力块直接或间接与铣刀调节底板装配，铣刀调节底板安装在铣刀调节架上；铣刀主转轴安装在铣刀调节架上且与铣刀调节顶板可圆周转动、不可轴向移动、密封装配；铣刀调节顶板与铣刀调节架可圆周转动、不可轴向移动装配。

2.如权利要求1所述的铣刀模块，其特征在于，铣刀主转轴位于铣刀调节架内的部分与主转蜗轮装配，所述主转蜗轮与主转蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述主转蜗杆部分设置在主转电机轴上，所述主转电机轴与两块主转轴板可圆周转动装配，主转轴板安装在铣刀调节顶板上，所述主转电机轴装入主转电机内，主转电机安装在铣刀调节顶板上。

3.如权利要求1所述的铣刀模块，其特征在于，还包括连接架，所述连接架还设置有、连接顶板、连接侧板、连接底板，所述连接底板通过连接侧板与连接顶板连接固定，所述连接底板分别与铣刀导向轴、铣刀升降轴可轴向滑动装配，且连接底板上安装有铣刀推杆电机，铣刀升降轴装入铣刀推杆电机内；

所述铣刀导向轴、铣刀升降轴分别与铣刀调节架的铣刀调节顶板装配固定，铣刀调节顶板安装在铣刀调节架上且与之可相对圆周转动、不可轴向移动装配；

所述铣刀调节底板与铣刀主转轴装配固定，所述铣刀主转轴顶部装入铣刀调节架内。

4.如权利要求1所述的铣刀模块，其特征在于，所述铣刀调节架上还分别设置有铣刀限位环、铣刀调节底板，所述铣刀限位环有两根且分别与铣刀齿环的两端面贴合、可圆周转动装配，所述铣刀齿环套装在铣刀调节架上且与之可圆周转动装配，铣刀齿环结合其上下两端的铣刀限位环实现与铣刀调节架可圆周转动、不可轴向移动装配；

所述铣刀齿环的上下两端面上还分别设置有第一齿环齿面、第二齿环齿面，所述第一齿环齿面、第二齿环齿面分别与第一齿环扇齿轮、第二齿环扇齿轮啮合传动，所述第一齿环扇齿轮至少有一个，且第一齿环扇齿轮套装在调宽电机轴上，所述调宽电机轴穿过铣刀调节架后装入调宽电机内，调宽电机安装在铣刀调节底板上；

第二齿环扇齿轮套装在调宽螺杆上，所述调宽螺杆分别与两块调宽轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，两块调宽轴板分别安装在铣刀调节底板上，所述调宽螺杆穿过调宽动力块且与之通过螺纹旋合装配，所述调宽动力块可轴向滑动地套装在调宽导向轴上，调宽导向轴两端分别与两块调宽轴板装配。

5.如权利要求4所述的铣刀模块，其特征在于，第一齿环扇齿轮至少有两个，未与调宽电机轴装配的第一齿环扇齿轮分别与一根调宽保持轴可圆周转动装配，所述调宽保持轴与铣刀调节架可圆周转动装配。

6.如权利要求1所述的铣刀模块，其特征在于，所述第二调宽板上还安装有铣刀冷却箱，铣刀冷却箱内存储有液体，液体用于对铣刀进行降温；所述铣刀冷却箱内部通过液体导管与抽液腔连通，从而能将铣刀冷却箱内的液体引入抽液腔内。

7.如权利要求1所述的铣刀模块，其特征在于，所述第一调宽板底部安装有调宽探测架，所述调宽探测架上设置有调宽探测板，所述调宽探测板上安装有微型红外线测距传感器，所述微型红外线测距传感器用于探测调宽探测板与切割部分的间距及间距变化，所述微型红外线测距传感器的信号输入工控机。

8.如权利要求1所述的铣刀模块，其特征在于，所述铣刀主转轴上分别设置有进风通道、过风环槽、过风孔，所述进风通道、过风环槽之间通过过风孔连通，所述进风通道一端为封闭端、另一端贯穿铣刀主转轴顶部，且进风通道与气管连通，气管接入加压气体；

所述过风环槽外部通过密封筒密封，所述密封筒可圆周转动、不可轴向移动、密封地套装在铣刀主转轴上，且第三导气管一端穿过密封筒后与过风环槽连通，所述第三导气管另一端穿过第二调宽板后与第一导气管一端密封连通，所述第三导气管安装在第二调宽板上；所述第一导气管另一端与铣刀头的铣刀进气罩密封连通。

9.如权利要求1‑8任一项所述的铣刀模块，其特征在于，所述铣刀头包括铣刀动力壳、铣刀负压筒、铣刀连接盘、铣刀吸附筒、铣刀，所述铣刀负压筒的两端分别与铣刀动力壳、铣刀连接盘装配，所述铣刀连接盘与铣刀吸附筒装配；所述铣刀动力壳内部安装有铣刀密封环，所述铣刀密封环将铣刀动力壳内部分割为两个密封、独立的冷却进液腔和铣刀动力腔，铣刀动力腔的侧壁上还设置有贯穿的出风口，所述铣刀动力腔远离出风口一端与铣刀进气罩的铣刀进气内罩连通，所述铣刀进气罩安装在铣刀动力壳上，所述铣刀进气内罩与第一导气管连通；所述出风口位于负压管一端端口上方，负压管另一端与负压抽吸腔连通；

所述铣刀动力腔底部为铣刀动力壳底板，所述铣刀动力腔内可圆周转动地安装有风力叶轮，所述风力叶轮套装在铣刀动力筒上，所述铣刀动力筒顶部装入冷却进液腔内、底部穿过动力壳底板后套装在铣刀动力轴上，所述铣刀动力筒外侧套装有铣刀密封筒，所述铣刀密封筒安装在铣刀负压筒内且其两端分别与动力壳底板、铣刀连接盘装配，所述铣刀密封筒、铣刀负压筒之间为负压抽吸腔，所述铣刀连接盘与负压抽吸腔对应处设置有贯穿的连接盘气孔，所述连接盘气孔与铣刀吸附筒内部的铣刀吸附腔连通；

所述铣刀动力轴内部分别设置有动力轴螺孔、动力轴卡孔，所述动力轴卡孔与铣刀动力头卡合、不可圆周转动、可轴向移动装配，所述铣刀动力头套装在铣刀一端上，所述铣刀另一端穿过铣刀动力轴、铣刀连接盘后穿出铣刀吸附腔，铣刀穿出铣刀吸附腔的一端上设置有切割刀头。

10.一种全自动开颅手术装置，其特征在于，应用有权利要求1‑9任一项所述的铣刀模块。