1.一种铁路轨道清理装置，包括丝杠座(2)、丝杠(201)、电机Ⅰ(202)、带轮(203)和铲体Ⅰ(3)，其特征在于：所述丝杠(201)的两端分别转动连接在丝杠座(2)的左右两端，丝杠(201)左右两侧的螺纹旋向相反，丝杠(201)设有两个，电机Ⅰ(202)的输出轴与其中一个丝杠(201)的左端固接，电机Ⅰ(202)安装在丝杠座(2)上，两个丝杠(201)的右端各固接一个带轮(203)，两个带轮(203)通过皮带传动连接，铲体Ⅰ(3)镜像对称设有两个，两个铲体Ⅰ(3)分别螺纹连接在丝杠(201)的左右两侧，两个铲体Ⅰ(3)朝下延伸且垂直设置。

2.根据权利要求1所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：该铁路轨道清理装置还包括钢座(301)、电动推杆Ⅲ(302)、头部(303)、拉杆(304)、铲体Ⅱ(305)和定位框(306)，所述铲体Ⅰ(3)的内端固接钢座(301)，钢座(301)的下端固接电动推杆Ⅲ(302)，电动推杆Ⅲ(302)的活动端固接头部(303)，头部(303)的前端固接拉杆(304)，铲体Ⅱ(305)铰接连接在铲体Ⅰ(3)的下端，铲体Ⅱ(305)内端的上侧固接定位框(306)，拉杆(304)插滑在定位框(306)内。

3.根据权利要求2所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：该铁路轨道清理装置还包括电动推杆Ⅱ(205)，所述电动推杆Ⅱ(205)的活动端固接在丝杠座(2)的上端。

4.根据权利要求3所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：该铁路轨道清理装置还包括基台Ⅰ(1)、电动推杆Ⅰ(103)和基台Ⅱ(204)，所述基台Ⅰ(1)的上端固接电动推杆Ⅰ(103)，电动推杆Ⅰ(103)的活动端与基台Ⅱ(204)的左端固接。

5.根据权利要求4所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：该铁路轨道清理装置还包括三角座(101)和撑杆(102)，所述基台Ⅰ(1)前端的左右两侧各固接一个三角座(101)，三角座(101)的前端固接撑杆(102)，基台Ⅱ(204)滑动连接在撑杆(102)上。

6.根据权利要求5所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：该铁路轨道清理装置还包括C形钢(104)、基台Ⅲ(4)和掘松机构，所述基台Ⅰ(1)下端左右两端的中部各固接一个C形钢(104)，基台Ⅲ(4)上端的前部固接在两个C形钢(104)的下端，所述掘松机构包括电动推杆Ⅳ(401)、电动推杆Ⅴ(402)、电机架(403)、电机Ⅱ(404)和拨叶(405)，电动推杆Ⅳ(401)的活动端固接在电动推杆Ⅴ(402)的上端，电动推杆Ⅴ(402)的活动端固接电机架(403)，电机架(403)上固接电机Ⅱ(404)，电机Ⅱ(404)的输出轴由上至下穿过电机架(403)，电机Ⅱ(404)输出轴的下端周向固接多个拨叶(405)，所述掘松机构镜像对称设有两个，两个电动推杆Ⅳ(401)均固接在基台Ⅲ(4)的上端，电动推杆Ⅳ(401)的活动端由上至下穿过基台Ⅲ(4)，拨叶(405)能够位于铲体Ⅱ(305)的后侧和正下方。

7.根据权利要求6所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：两个电机Ⅱ(404)输出轴的轴线夹角为90度。

8.根据权利要求7所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：该铁路轨道清理装置还包括铲叶(406)，每个拨叶(405)的外端均固接有铲叶(406)，铲叶(406)能够与拨叶(405)的旋转方向相配合完成铲拨动作。

9.根据权利要求8所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：该铁路轨道清理装置还包括电动推杆Ⅵ(5)和框仓(501)，所述电动推杆Ⅵ(5)的活动端固接框仓(501)，框仓(501)的内部由前至后导通，电动推杆Ⅵ(5)固接在基台Ⅲ(4)上，电动推杆Ⅵ(5)的活动端由上至下穿过基台Ⅲ(4)，框仓(501)位于两个电动推杆Ⅴ(402)之间，框仓(501)位于两个铲体Ⅱ(305)的正中间。

10.根据权利要求9所述的铁路轨道清理装置，其特征在于：该铁路轨道清理装置还包括导辊(502)，所述框仓(501)内部的底端由后置前转动连接多个导辊(502)。