1.一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有架体(2)，其特征在于：所述架体(2)上铰接有主横梁杆(3)，所述底座(1)上设置有用于驱动所述主横梁杆(3)上下摆动的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)和所述主横梁杆(3)连接，所述架体(2)上设置有支撑横杆(5)，所述支撑横杆(5)上由左到右依次设置有第一铰接座(6)、第二铰接座(7)和第三铰接座(8)，所述第一铰接座(6)上铰接有腿部支撑板(9)，所述第二铰接座(7)上铰接有臀部支撑板(10)，所述第三铰接座(8)上铰接有腰部支撑板(11)；

所述主横梁杆(3)上由左到右依次设置有第四铰接座(12)、第五铰接座(13)和第六铰接座(14)，所述腿部支撑板(9)上设置有第七铰接座(15)，所述臀部支撑板(10)上设置有第八铰接座(16)，所述腰部支撑板(11)上设置有第九铰接座(17)，所述第四铰接座(12)和所述第七铰接座(15)之间铰接有第一连杆(18)，所述第五铰接座(13)和所述第八铰接座(16)之间铰接有第二连杆(19)，所述第六铰接座(14)和所述第九铰接座(17)之间铰接有第三连杆(20)；

所述架体(2)两侧各设置有第一横轴(21)和第二横轴(210)，所述第一横轴(21)上铰接有第一平行连杆(22)，所述第二横轴(210)上铰接有第二平行连杆(23)，所述第一横轴(21)的上方设置有桌板(24)，所述桌板(24)上设置有第一平行铰接座(25)和第二平行铰接座(26)，所述第一平行连杆(22)外端和所述第一平行铰接座(25)进行铰接，所述第二平行连杆(23)外端和所述第二平行铰接座(26)进行铰接，在所述第二平行连杆(23)上设置有第一铰接球套(27)，所述主横梁杆(3)的两侧壁各设置有第二铰接球套(28)，所述第一铰接球套(27)内铰接有第一铰接球(29)，所述第二铰接球套(28)内铰接有第二铰接球(30)，所述第一铰接球(29)和所述第二铰接球(30)之间连接有连接轴(31)；

驱动组件(4)，包括有设置在所述底座(1)上的第十铰接座(401)，所述第十铰接座(401)上铰接有推杆电机(402)，所述主横梁杆(3)下表面设置有第十一铰接座(403)，所述推杆电机(402)的输出端和所述第十一铰接座(403)进行铰接。

2.根据权利要求1所述的一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，其特征在于：所述主横梁杆(3)和所述推杆电机(402)朝相对一侧方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，其特征在于：所述支撑横杆(5)设置在于所述主横梁杆(3)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，其特征在于：

所述腿部支撑板(9)靠近右侧的底部和所述第一铰接座(6)进行铰接翻转；

所述臀部支撑板(10)右侧边缘和所述第二铰接座(7)进行铰接翻转；

所述腰部支撑板(11)左侧边缘和所述第三铰接座(8)进行铰接翻转。

5.根据权利要求4所述的一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，其特征在于：

所述第七铰接座(15)设置在所述腿部支撑板(9)下表面的右侧，所述第七铰接座(15)设置在相对于所述第一铰接座(6)的右侧；

所述第八铰接座(16)设置在所述臀部支撑板(10)的下表面中部位置，所述第八铰接座(16)设置在相对于所述第二铰接座(7)的左侧；

所述第九铰接座(17)设置在所述腰部支撑板(11)的下表面中部位置，所述第九铰接座(17)设置在相对于所述第三铰接座(8)的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，其特征在于：所述第一横轴(21)和第二横轴(210)之间的轴线距离等于所述第一平行铰接座(25)和第二平行铰接座(26)之间的轴线距离，所述第一平行连杆(22)和第二平行连杆(23)长度相同，所述第一平行连杆(22)和第二平行连杆(23)平行设置。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，其特征在于：所述腰部支撑板(11)上设置有用于增加病患者头部舒适度的枕头(100)。

8.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，其特征在于：所述桌板(24)上设置有用于放置杯子的杯槽。

9.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种单独驱动源全机械设计的医疗用变形护理床，其特征在于：所述腿部支撑板(9)、臀部支撑板(10)和腰部支撑板(11)的上表面各设置有棉垫。