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专利号: 2021100027574
申请人: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于物联网和云计算的工业智能机器人,其特征在于,包括固定底壳(2)和升降托板(9),所述升降托板(9)活动安装在固定底壳(2)的上方,所述固定底壳(2)的上端外表面中部位置固定安装有密封盖板(19),且固定底壳(2)的上端外表面靠近密封盖板(19)的一侧并排设置有两组第一电推杆(14)和第四电推杆(20),固定底壳(2)的上端外表面靠近密封盖板(19)的另一侧并排设置有两组第二电推杆(15)和第三电推杆(16),所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)的顶端均固定安装有转轴(17),所述升降托板(9)的下部内侧开设有四组转向槽(23),所述转轴(17)和升降托板(9)之间通过转向槽(23)对接,所述升降托板(9)的一侧内外表面活动安装有第二套板(13),所述升降托板(9)的另一侧内表面活动安装有第一套板(7),所述第一套板(7)和第二套板(13)的上部均设置有定位卡板(10),所述定位卡板(10)的侧边外表面活动安装有侧旋转板(11),所述定位卡板(10)和侧旋转板(11)之间设置有两组旋转卡扣(12);

所述转轴(17)的整体结构为球形结构,所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)的下部均活动安装有缓冲卡套(21),所述缓冲卡套(21)的内侧内表面活动安装有升降卡座(36),且缓冲卡套(21)和升降卡座(36)之间设置有弹簧柱(38),且缓冲卡套(21)和升降卡座(36)之间通过弹簧柱(38)弹性连接,所述升降卡座(36)的两侧外表面均固定安装有限位卡扣(37),所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)、第三电推杆(16)和缓冲卡套(21)之间均通过升降卡座(36)对接;

所述侧旋转板(11)的一侧外表面中部位置固定安装有对接套(31),且对接套(31)的内侧活动套接有对接转杆(32),所述对接套(31)和旋转卡扣(12)之间通过对接转杆(32)活动连接,所述侧旋转板(11)的另一侧内表面开设有三组限位卡槽(33),且侧旋转板(11)的另一侧外表面固定安装有橡胶垫(35),所述橡胶垫(35)的外表面并排设置有三组对接卡条(34),所述对接卡条(34)和侧旋转板(11)之间通过限位卡槽(33)对接固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人,其特征在于,所述第一套板(7)、第二套板(13)和升降托板(9)之间均通过推拉杆(24)活动连接,所述第一套板(7)和第二套板(13)的横截面均为L型结构,所述第一套板(7)和第二套板(13)的内表面均开设有第二卡槽(27),所述第一套板(7)和第二套板(13)的内表面靠近第二卡槽(27)的一侧均开设有第一卡槽(26)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人,其特征在于,所述第一卡槽(26)和第二卡槽(27)的外表面均固定安装有固定卡销(30),所述定位卡板(10)的侧边外表面开设有侧旋卡槽(28),所述定位卡板(10)的一端外表面开设有圆形插槽(29),旋转卡扣(12)和定位卡板(10)之间通过圆形插槽(29)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人,其特征在于,所述固定底壳(2)的整体结构为长方体空心结构,且固定底壳(2)的前端内侧中部位置开设有对接插槽(3),所述固定底壳(2)的侧边外表面四角处均活动安装有导向卡轮(5),且固定底壳(2)的底部四角处均活动安装有移动脚轮(1),固定底壳(2)的内部安装有电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人,其特征在于,所述升降托板(9)的上端内侧开设有收纳槽(8),所述收纳槽(8)的上部内侧活动安装有导向滚杆(6),且升降托板(9)的侧边外表面固定安装有斜面卡板(4),斜面卡板(4)的侧边外表面为斜面结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人,其特征在于,所述密封盖板(19)的内侧并排开设有若干组通风槽(18),第一套板(7)和第二套板(13)的一端均设有限位帽,第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)的侧边均套接有对接卡盘(22)。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人,其特征在于,所述升降托板(9)的两端内侧均开设有伸缩槽(25),所述升降托板(9)和推拉杆(24)之间通过伸缩槽(25)对接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人,其特征在于,该工业智能机器人的具体使用操作步骤为:

步骤一,利用固定底壳(2)内的电机,使得电机驱动移动脚轮(1)转动,将固定底壳(2)上的升降托板(9)移动至物体的下方,启动升降托板(9)内的两组推拉杆(24),使得推拉杆(24)推动第二套板(13)和第一套板(7)移动,调节第二套板(13)和第一套板(7)上定位卡板(10)的距离,同时启动第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16),使得升降托板(9)向上移动,将物体顶起,利用固定底壳(2)的移动脚轮(1)带动物体移动;

步骤二,通过第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)带动升降托板(9)下移,将移动后的物体放下,将包裹放置在升降托板(9)的收纳槽(8)上,利用升降卡座(36)和缓冲卡套(21)之间的弹簧柱(38),使得升降托板(9)受到包裹撞击时向下移动,通过移动脚轮(1)将升降托板(9)上的包裹移动至指定位置后,第三电推杆(16)和第四电推杆(20)上升,第一电推杆(14)和第二电推杆(15)下降,使得升降托板(9)向前倾斜,配合斜面卡板(4)和导向滚杆(6)将升降托板(9)上的包裹排出;

步骤三,当升降托板(9)移动至物体底部时,第一电推杆(14)和第四电推杆(20)上升,第二电推杆(15)和第三电推杆(16)下降,使得升降托板(9)向一侧倾斜,同时当第一电推杆(14)和第四电推杆(20)下降,第二电推杆(15)和第三电推杆(16)上升,使得升降托板(9)向另一侧倾斜,调节升降托板(9)的倾斜角度,当升降托板(9)向上抬升时,使得升降托板(9)贴在物体的底部。