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专利号: 2021100026779
申请人: 常州机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防抖摄影轨道车,其特征在于,包括:行走轨道(1),所述行走轨道(1)安装于预设位置;行走装置(2),所述行走装置(2)行走于行走轨道(1)上;姿态调整装置(3),所述姿态调整装置(3)安装于行走装置(2)上;摄影机(4),所述摄影机(4)安装于姿态调整装置(3)上;导向装置(5),所述导向装置(5)安装于行走座(21)底端,并靠近所述行走座(21)行走方向的前端设置;

所述的行走轨道(1)有两条,两条行走轨道(1)平行铺设,行走装置(2)行走于行走轨道(1)上,进而既定了摄影轨道车的行走轨迹,摄影机(4)通过姿态调整装置(3)安装于行走装置(2)上,姿态调整装置(3)可以调整摄影机(4)的小位移抖动,摄影机(4)通过姿态调整装置(3)安装在行走装置(2)上,行走装置(2)安全且平稳的行走于行走轨道(1);

所述行走轨道(1)设为工字型结构,所述行走装置(2)行走于行走轨道(1)翼缘内侧;

所述行走装置(2)包括:行走座(21),所述姿态调整装置(3)通过行走板安装于行走座(21)顶端;电机安装室(22),所述电机安装室(22)位于行走座(21)内;电机(23),所述电机(23)安装于电机安装室(22)内;卷绳盘安装室(24),所述卷绳盘安装室(24)位于行走座(21)内,所述卷绳盘安装室(24)位于电机安装室(22)下方,所述电机(23)输出端伸入卷绳盘安装室(24)内;卷绳盘(25),所述卷绳盘(25)安装于卷绳盘安装室(24)内,所述卷绳盘(25)与电机(23)输出端连接;第一槽体(26),所述第一槽体(26)开设于行走座(21)底端,所述第一槽体(26)内壁自上而下呈向外张开型倾斜设置;升降块(27),所述升降块(27)位于第一槽体(26)内;第一弹簧(28),所述第一弹簧(28)一端与第一槽体(26)槽底端连接,所述第一弹簧(28)另一端与升降块(27)连接;行走臂安装室(29),两个所述行走臂安装室(29)以第一槽体(26)为中心对称设置于所述行走座(21)内;行走臂传动槽(20),所述行走臂传动槽(20)横向开设于行走座(21)底端,所述行走臂传动槽(20)槽底端连通于行走臂安装室(29)内;

行走臂(31),所述行走臂(31)竖直滑动连接于行走臂传动槽(20)内;支撑块(32),所述支撑块(32)安装于行走臂(31)顶端,所述支撑块(32)位于行走臂安装室(29)内;第二弹簧(33),所述第二弹簧(33)套设于行走臂(31)上,所述第二弹簧(33)一端与支撑块(32)连接,所述第二弹簧(33)另一端与行走臂安装室(29)内壁连接;电滚动轮(34),所述电滚动轮(34)安装于行走臂(31)底端,所述电滚动轮(34)行走于行走轨道(1)翼缘内侧;连接绳(35),所述连接绳(35)一端饶设于卷绳盘(25)上,所述连接绳(35)另一端穿设第一槽体(26)、第一弹簧(28)与升降块(27)连接;支撑臂(36),所述支撑臂(36)一端与升降块(27)铰接,所述支撑臂(36)另一端与行走臂(31)内端铰接;振动传感器(37),所述振动传感器(37)安装于行走座(21)上;处理器(38),所述处理器(38)安装于行走座(21)内,所述振动传感器(37)、电滚动轮(34)、以及电机(23)均与处理器(38)连接;

所述导向装置(5)包括:第二槽体(51),所述第二槽体(51)开设于行走座(21)底端,并靠近所述行走座(21)行走方向的前端设置;安装板(52),所述安装板(52)位于第二槽体(51)内;传动杆固定块(53),所述传动杆固定块(53)安装于安装板(52)底端中心位置;传动杆(77),所述传动杆(77)一端与升降块(27)连接,所述传动杆(77)另一端横向穿设于第二槽体(51)内,并与传动杆固定块(53)连接;第一齿条安装室(54),两个所述第一齿条安装室(54)以传动杆固定块(53)为中心对称设于行走座(21)内,并靠近所述第二槽体(51)槽底端设置;第一齿条传动槽(55),所述第一齿条传动槽(55)横向开设于第二槽体(51)槽底端,所述第一齿条传动槽(55)槽底端连通于第一齿条安装室(54)内;第一齿条(56),所述第一齿条(56)横向滑动安装于第一齿条安装室(54)内;连接臂导向孔,所述连接臂导向孔开设于安装板(52)上,所述连接臂导向孔正对第一齿条传动槽(55)设置;导向连接臂(57),所述导向连接臂(57)一端与第一齿条(56)连接,所述导向连接臂(57)另一端穿设第一齿条传动槽(55)、连接臂导向孔,并伸出第二槽体(51)槽口端设置;

导向座(58),所述导向座(58)安装于导向连接臂(57)另一端;

导向杆固定室(59),所述导向杆固定室(59)开设于导向座(58)内;

导向杆(50),所述导向杆(50)横向穿设于导向杆固定室(59)内;

导向环(61),所述导向环(61)套设于导向杆(50)上,所述导向环(61)外环端滑动连接于导向杆固定室(59)内壁上;

第三弹簧(62),所述第三弹簧(62)套设于导向杆(50)上,所述第三弹簧(62)一端与导向环(61)连接,所述第三弹簧(62)另一端与导向杆固定室(59)内壁连接;

导向轮(63),所述导向轮(63)安装于导向杆(50)内端,所述导向轮(63)滚动连接于行走轨道(1)翼缘外侧;

斜齿轮安装室(64),所述斜齿轮安装室(64)设于行走座(21)内,所述斜齿轮安装室(64)位于第一齿条安装室(54)上方;

斜齿轮(65),一对啮合的所述斜齿轮(65)安装于斜齿轮安装室(64)内;

第一传动齿轮(66),所述第一传动齿轮(66)安装于第一齿条安装室(54)内,所述第一传动齿轮(66)与第一齿条(56)啮合;

第一传动轴(67),所述第一传动轴(67)一端与第一传动齿轮(66)连接,所述第一传动轴(67)另一端伸入斜齿轮安装室(64)内,并与其中一个所述斜齿轮(65)连接;

第二传动齿轮安装室(68),所述第二传动齿轮安装室(68)设于行走座(21)内;

第二传动齿轮(69),所述第二传动齿轮(69)安装于第二传动齿轮安装室(68)内;

第二传动轴(60),所述第二传动轴(60)一端与第二传动齿轮(69)连接,所述第二传动轴(60)另一端伸入斜齿轮安装室(64)内,并与其中另一个所述斜齿轮(65)连接。

2.如权利要求1所述的一种防抖摄影轨道车,其特征在于,还包括支撑横板安装槽(71),所述支撑横板安装槽(71)开设于第二槽体(51)内壁上;支撑横板(72)滑动连接于支撑横板安装槽(71)内,所述支撑横板(72)与安装板(52)固定连接;第二传动齿条通道设于行走座(21)内,并分别连通第二传动齿轮安装室(68)和支撑横板安装槽(71)设置;第二传动齿条(73),所述第二传动齿条(73)安装于第二传动齿条通道内,所述第二传动齿条(73)一端伸入支撑横板安装槽(71)内,并抵触支撑横板(72)设置,所述第二传动齿条(73)另一端伸入第二传动齿轮安装室(68)内,并与第二传动齿轮(69)啮合;传动块固定槽(74)开设于第二传动齿条通道内壁上;传动块(75)通过第四弹簧(76)安装于传动块固定槽(74)内,所述传动块(75)与第二传动齿条(73)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种防抖摄影轨道车,其特征在于,所述第二传动齿条(73)靠近支撑横板(72)端呈半球状设置。

4.如权利要求1或2所述的一种防抖摄影轨道车,其特征在于,所述行走臂(31)内端安装有胶块(39),所述胶块(39)适配行走轨道(1)翼缘外侧设置。

5.如权利要求1‑3任一所述的一种防抖摄影轨道车,其特征在于,所述姿态调整装置(3)为防抖动云台,防抖动云台可以克服摄影机(4)抖动时,影响拍摄质量的问题。