1.一种河道生态环境保护修复装置，包括漂浮支架(1)、收放机构(2)、下沉支架(3)、铺设机构(4)、敲钉机构(5)、播种机构(6)和推动机构(7)，其特征在于：所述漂浮支架(1)上连接有收放机构(2)，收放机构(2)上固定连接有下沉支架(3)，下沉支架(3)的前端连接有铺设机构(4)，下沉支架(3)的后端连接有敲钉机构(5)，下沉支架(3)的中部转动连接有播种机构(6)，铺设机构(4)、敲钉机构(5)和播种机构(6)之间传动连接，推动机构(7)转动连接在铺设机构(4)和敲钉机构(5)之间，推动机构(7)的中部转动连接在播种机构(6)内；

所述漂浮支架(1)包括底部支架(101)、滑动柱(102)和漂浮气囊(103)，底部支架(101)上固定连接有四个漂浮气囊(103)，底部支架(101)上固定连接有滑动柱(102)；

所述收放机构(2)包括收放电机(201)、收放齿条(202)、收放卷筒(203)、限位压轮(204)和钢丝绳(205)，收放电机(201)固定连接在底部支架(101)上，收放齿条(202)设置有两个，两个收放齿条(202)均滑动连接在滑动柱(102)上，两个收放齿条(202)分别通过螺纹连接在收放电机(201)输出轴的两端，收放电机(201)输出轴两端的螺纹旋向相反，收放卷筒(203)设置有两个，两个收放卷筒(203)均转动连接在底部支架(101)上，两个收放卷筒(203)分别和两个收放齿条(202)啮合传动，两个收放卷筒(203)上均缠绕有钢丝绳(205)，限位压轮(204)设置有四个，四个限位压轮(204)均转动连接在底部支架(101)上，两个钢丝绳(205)穿过四个限位压轮(204)之间；

所述下沉支架(3)包括下沉底架(301)、放料腔体(302)、通气管道(303)、阻挡圆环(304)和插槽(305)，下沉底架(301)的中部固定连接有放料腔体(302)，放料腔体(302)上固定连接有通气管道(303)，放料腔体(302)的下端固定连接有阻挡圆环(304)，阻挡圆环(304)的下端设置有插槽(305)，下沉底架(301)固定连接在两个钢丝绳(205)的端部；

所述铺设机构(4)包括铺设轮(401)、铺设压轮(402)、挤压滑柱(403)、铺设卷体(404)、矩形槽(405)、阻挡侧板(406)和定位板(407)，铺设轮(401)转动连接在下沉底架(301)的前端，铺设轮(401)上缠绕有铺设卷体(404)，铺设卷体(404)上设置有多个矩形槽(405)，每个矩形槽(405)内均固定连接有两个阻挡侧板(406)，铺设卷体(404)的两侧均固定连接有多个定位板(407)，铺设压轮(402)的两端均转动连接有挤压滑柱(403)，两个挤压滑柱(403)均滑动连接在下沉底架(301)上，下沉底架(301)和挤压滑柱(403)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；

所述敲钉机构(5)包括敲钉外筒(501)、敲钉轴(502)、敲钉(503)、转动侧板(504)、转动轴(505)、固定支架(506)、伸缩机构Ⅰ(507)和敲钉推架(508)，敲钉外筒(501)上固定连接有敲钉轴(502)，敲钉外筒(501)上滑动连接有多个敲钉(503)，每个敲钉(503)上均固定连接有弹性凸起，敲钉外筒(501)上固定连接有敲钉轴(502)，敲钉轴(502)转动连接在下沉底架(301)上，敲钉外筒(501)的右侧转动连接有转动侧板(504)，转动侧板(504)上固定连接有固定支架(506)，固定支架(506)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(507)，伸缩机构Ⅰ(507)的伸缩端上固定连接有敲钉推架(508)，伸缩机构Ⅰ(507)的外侧设置有防水壳，固定支架(506)固定连接在下沉底架(301)上，铺设轮(401)和敲钉轴(502)传动连接；

所述播种机构(6)包括播种筒(601)、播种槽(602)、播种推板(603)和播种推架(604)，播种筒(601)上设置有多个播种槽(602)，每个播种槽(602)内均滑动连接有播种推板(603)，一排的多个播种推板(603)均固定连接在播种推架(604)上，播种推架(604)和播种筒(601)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，播种筒(601)转动连接在阻挡圆环(304)内，播种筒(601)和铺设轮(401)传动连接；

所述推动机构(7)包括安装支架(701)和伸缩机构Ⅱ(702)，安装支架(701)转动连接在铺设轮(401)和转动轴(505)之间，安装支架(701)转动连接在播种槽(602)上，安装支架(701)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(702)，伸缩机构Ⅱ(702)的伸缩端和其中一个播种推架(604)接触。

2.根据权利要求1所述的一种河道生态环境保护修复装置，其特征在于：所述河道生态环境保护修复装置还包括移动机构(8)，移动机构(8)包括摆动电机(801)、防水腔(802)和移动电机(803)，摆动电机(801)固定连接在底部支架(101)上，防水腔(802)转动连接在底部支架(101)上，防水腔(802)和摆动电机(801)的输出轴传动连接，防水腔(802)内固定连接有移动电机(803)，移动电机(803)的输出轴上固定连接有螺旋桨。